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MicroPilot ®

Instituto Tecnológico de Aeronáutica. MicroPilot ®. EA-291 Pilotos Automáticos para VANTs. Luis Mauro de Vargas Figueiredo Jonatas Sant’Anna Santos Campo Montenegro, 06 de outubro de 2010. INTRODUÇÃO. MicroPilot MP2028g. Arquitetura do sistema de piloto automático. Servo Mux.

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Presentation Transcript

  1. Instituto Tecnológico de Aeronáutica MicroPilot® EA-291 Pilotos Automáticos para VANTs Luis Mauro de Vargas Figueiredo Jonatas Sant’AnnaSantos Campo Montenegro, 06 de outubro de 2010

  2. INTRODUÇÃO MicroPilot MP2028g

  3. Arquitetura do sistema de piloto automático Servo Mux

  4. SENSORES • GPS • Girômetros • Acelerômetros • Transdutores de Pressão estático • Tubo de Pitot • AGL (altímetro ultra-sonico) • Magnetômetro • Possibilidade de expansão de sensores (32 canais no total) Sensores Substituídos

  5. HORIZONmp Janela Inicial do Horizon

  6. Instrumentação • Como instrumentos tem-se: • Velocidade • Horizonte artificial • Direção (apontamento) • Dados de Telemetria são mostrados na barra abaixo:

  7. Passando por Waypoints • Passando por reta perpendicular Passando por um quadrado determinado

  8. Ajuste de Ganhos

  9. Modos e Parâmetros de Vôo

  10. Malha de Controle ElevatorfromPich Ailerons fromroll Ruderfromyaw

  11. Malhas de controle disponíveis • Controle do rolamento comandando o aileron: • Controle da arfagem comandando o profundor: • Controle da aceleração lateral comandando o leme: • Controle de rumo comandando o leme: • Controle da velocidade pela alavanca de aceleração: • Controle de altitude pela alavanca de aceleração: • Controle da altitude pelo ângulo de arfagem: • Controle da altitude (obtida por altímetro ultrasônico) pelo ângulo de arfagem: • Controle da velocidade pelo ângulo de arfagem: • Controle do rumo pelo ângulo de rolamento: • Controle da linha de visada pelo rumo: • Controle de descida pelo ângulo de rolamento:

  12. Controles para vôo nivelado

  13. Controles para subida

  14. Controles para descida

  15. Controles Pré-pouso

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