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Localizador RF

Información sobre la implementación del proyecto Damián Lancieri Mercedes Mato Jorge Villaverde. Localizador RF. Presentación del problema. Localización de un objeto perdido mediante un sistema de rastreo por radioferecuencia

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Presentation Transcript

  1. Información sobre la implementación del proyecto Damián Lancieri Mercedes Mato Jorge Villaverde Localizador RF

  2. Presentación del problema • Localización de un objeto perdido mediante un sistema de rastreo por radioferecuencia • Tres módulos basados en un µC + radio son capaces de ubicar a un cuarto módulo • La información que utilizan estos módulos es el valor de RSSI/LQI

  3. Objetivos del proyecto • Recinto limitado, sin obstáculos y de no más de treinta metros lineales en su dimensión más extensa • Comunicación entre 4 módulos provistos de un procesador MSP430 y una radio cc2500 • Comunicación RS232 entre PC y sistema para el despliegue de resultados

  4. Diseño del Software 4 módulos importantes a implementar: • Funciones de cada nodo • Protocolo de Comunicación entre nodos • Cálculo de la posición • Tabla RSSI/LQI

  5. Funciones de los nodos NODOS MOVILES A y B • modo de bajo consumo - modo activo • envía mensajes por broadcast NODO MÓVIL X • modo bajo consumo - modo activo • conexión con NC • escucha mensajes de broadcast del canal • recauda información para enviar al NC NODO CENTRAL • conexión con NX • calcula distancia • comunicación RS232 con PC

  6. Protocolo de comunicación 2) NMX informan como ve a NMA y NMB RSSI XA RSSI XB NMX RSSI B NMB RSSI A RSSI A y B? RSSI A y B NC NMA

  7. Cálculo de la posición Ecuacion de una circunferencia Aplicamos ahora a los nodos NC: NMA: NMB:

  8. Cálculo de la posición Coordenadas:

  9. Tabla RSSI/LQI El NC debe conocer: - RSSI con que NX ve a NA - RSSI con que NX ve a NB - RSSI con que él mismo ve al NX Tabla en memoria - para evitar cálculos excesivos en el micro

  10. Pruebas • Comunicación entre el NC y el NA • Comunicación entre el NC y el NB • Comunicación entre el NC y el NX • Comunicación entre el NX y el NA • Comunicación entre el NX y el NB • Comunicación entre el NC y el resto de los nodos al mismo tiempo

  11. Mejoras para el futuro Mejorar la precisión del resultado Aumentar el radio de búsqueda del objeto Localizador de objetos por ondas sonoras Objeto que registre todo el movimiento del objeto perdido. Se tendría una pantalla donde podría ver donde se localiza el objeto exactamente.

  12. ¿Preguntas?

  13. Muchas gracias

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