1 / 39

מערכות בקרה ממוחשבות מפגש I

מערכות בקרה ממוחשבות מפגש I. מפגש I : תקציר. הכרות כללית - LEGO MindStorms NXT סקירת מגוון סביבות התכנות עבור ערכת NXT הכרות ראשונית עם סביבת NXT-G הכרות ראשונית עם הלבנה החכמה משימות 1-2 בניית מודל בסיסי. ערכת NXT. ערכת NXT. לבנה חכמה NXT סוללת ליטיום נטענת 3 מנועי סרוו

penn
Download Presentation

מערכות בקרה ממוחשבות מפגש I

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. מערכות בקרה ממוחשבות מפגש I

  2. מפגש I: תקציר • הכרות כללית - LEGO MindStorms NXT • סקירת מגוון סביבות התכנות עבור ערכת NXT • הכרות ראשונית עם סביבת NXT-G • הכרות ראשונית עם הלבנה החכמה • משימות 1-2 • בניית מודל בסיסי

  3. ערכת NXT

  4. ערכת NXT • לבנה חכמה NXT • סוללת ליטיום נטענת • 3 מנועי סרוו • 5 חיישנים (4 סוגים שונים) • כבל תקשורת USB • כבל נתונים NXT • כבל נתונים מתאם (Hybrid) RCX-NXT • חוברת הוראות הרכבה • סה"כ 431 רכיבים

  5. לבנה חכמה NXT

  6. לבנה חכמה NXT • מבוסס מיקרו-בקר ARM7, 32 ביט • 4 כניסות • 3 יציאות למנועי סרוו • תקשורת USB • תקשורת Bluetooth class II ver 2.0 • 256Kb זכרון פלאש, 64Kb זכרון RAM • מסך LCD 64X100 פיקסל • רמקול • 6 סוללות AA / סוללת ליטיום נטענת

  7. הלבנה החכמה • יציאות למנועים A B C • חיבור כבל USB • כניסות לחיישנים 4 3 2 1 • כפתור Enter • כפתור Esc • כפתורי ניווט • מסך תצוגה • רמקול

  8. סוללה נטענת NXT

  9. סוללה נטענת NXT • סוללת ליתיום 1400 מיליאמפר • 4-5 שעות זמן טעינה • נטענת באמצעות שנאי לגו 9833

  10. מנועי סרוו

  11. מנועי סרוו • כולל חיישן זווית בעל רזולוציה של 1 מעלה

  12. חיישן מגע

  13. חיישן מגע • מבחין בשלושה מצבים: • לחיצה • שחרור • התנגשות • כולל חריץ להכנסת ציר מוצלב • משיב ערך לוגי 0/1 True/False • הערכה כוללת 2 יחידות חיישן מגע

  14. חיישן אופטי

  15. חיישן אופטי • אפשרות למדידת אור מוחזר (אקטיבי) • אפשרות למדידת אור סביבה (פסיבי) • מחזיר נתון מספרי באחוזים

  16. חיישן מרחק אולטרא-סוני

  17. חיישן מרחק אולטרא-סוני • מודד מרחק באמצעות גלי קול (תדר 40Khz) • טווח מדידה 0-255 ס"מ • דיוק של -/+ 3 ס"מ • מאפשר מדידה גם באינצ'ים

  18. חיישן קול

  19. חיישן קול • מודד עוצמת קול (dB – דציבל) • טווח מדידה 0-90 דציבל • מדידה הרגישה לטווח שמיעה של אדם – dBA • מדידה ללא רגישות לטווח שמיעה של אדם - dB • הנתונים מוצגים באחוזים • 4-5% חדר שקט • 5-10% קולות שיחה מרוחקים • 10-30% שיחה רגילה • 30-100% צעקות או מוזיקה בעוצמה גבוהה

  20. כבלים

  21. כבלים • 1 כבל קצר • 2 כבלים בינוניים • 4 כבלים ארוכים • 3 כבלים מתאמים Hybrid לחיבור לרכיבי RCX (נורות ומנועי 9 וולט) • כבל תקשורת USB סטנדרטי

  22. סביבות התכנות • NXT-G • Robot-C • LabView

  23. NXT-G

  24. NXT-G • סביבת תכנות באמצעות צלמיות • 39 פעילויות מובנית ומונחות • ניהול פרופיל משתמשים • 2 רמות קושי • פועלת על מנוע LabView

  25. RobotC

  26. RobotC • עורך בשפת C • תומך בו זמנית בבקר NXT ו RCX • מאגר פעילויות מקוונות באנגלית • קיימת גירסא התומכת במערכת VEX

  27. NXT toolkit for LabView

  28. NXT toolkit for LabView • עריכת תוכניות בסביבת LabView • הרצת הקוד על גבי מעבד המחשב תוך שליחת פקודות לבקר • הידור (קומפילציה) הקוד וטעינתו לזכרון הבקר להרצה מקומית על גבי הבקר

  29. NXT-G

  30. Robot Educator סביבת למידה מונחית הכוללת: • 20 פעילויות ברמת מתחילים • 19 פעילויות ברמת מתקדמים • מיון הפעילויות ע"פ נושאים

  31. Robot Educator שם הפעילות תקציר המשימה הוראות ההרכבה הוראות התכנות

  32. מסך מרכזי • סרטון היכרות • סרטון סקירת תוכנה • פתיחת תוכנית חדשה • פתיחת תוכנית קיימת

  33. סביבת התכנות • סרגל הפקודות • לשוניות סרגלי הפקודות • סביבת התכנות • פקודות ממשק

  34. תוכנת View • תוכנה פנימית של הלבנה החכמה • מאפשרת תצוגה בזמן אמת של נתוני החיישנים, על גבי מסך הלבנה • להפעלת תוכנת View: • הדלקת הבקר באמצעות כפתור Enter • דפדוף לתוכנת View באמצעות מקש ניווט ימין • הפעלת תוכנת View באמצעות כפתור Enter • דפדוף לחיישן הרצוי ובחירה באמצעות Enter • דפדוף לכתובת הכניסה ובחירה באמצעות Enter

  35. תוכנת View – תרגיל היכרות • בצעו קריאה מחיישנים שונים באמצעות תוכנת View תזכורת: • להפעלת תוכנת View: • הדלקת הבקר באמצעות כפתור Enter • דפדוף לתוכנת View באמצעות מקש ניווט ימין • הפעלת תוכנת View באמצעות כפתור Enter • דפדוף לחיישן הרצוי ובחירה באמצעות Enter • דפדוף לכתובת הכניסה ובחירה באמצעות Enter

  36. משימה מס' 1 • הפעילו את תוכנת NXT-G באמצעות הצלמית • בצעו פעילות מס' 1 ב Robot Educator

  37. משימה מס' 2 • בצעו פעילות מס' 2 ב Robot Educator

  38. משימה מס' 3 • בנו את דגם רכב הבסיס כפי שמתואר בשלב הבנייה בפעילות מס' 3 ב Robot Educator

  39. נתראה בשבוע הבא,

More Related