1 / 11

Karol Rumatowski Automatyka

Karol Rumatowski Automatyka. Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji. Amplituda. F 1. .  1. Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe.

ramona
Download Presentation

Karol Rumatowski Automatyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Karol RumatowskiAutomatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji

  2. Amplituda F1  1 Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe 1. Sygnały sinusoidalne

  3. 2. Sygnały okresowe - niesinusoidalne Amplituda 0 1 4 5 2  3

  4. f(t) 0 t f(t) 0 t Sygnały nieokresowe

  5. x1 t x2 t xn t t3 t1 t2 Sygnały stochastyczne Sygnały stochastyczne są realizacjami procesu stochastycznego. Reprezentacją procesu stochastycznego jest zbiór jego realizacji. Reprezentacją procesu stochastycznego w określonej chwili jest zmienna losowa. Proces stochastyczny jest nieskończenie wymiarową zmienną losową.

  6. f(t) 0 t f(t) f(t) t t f(t) t Inna klasyfikacja sygnałów Sygnały ciągłe Sygnały dyskretne Sygnały impulsowe Sygnały cyfrowe

  7. Sygnał cyfrowy e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp5Tp6Tp t

  8. a) b) u u Poziomy kwantowania 3Tp 4Tp Tp 2Tp 0 0 t t Sygnały sterujące u(t): w układzie cyfrowym (a) i w układzie impulsowym (b)

  9. Podział układów regulacji automatycznej Ze względu na właściwości Układy dyskretne Układy ciągłe Nieliniowe Liniowe Nieliniowe Liniowe Niestacjonarne Stacjonarne Wielo-wymiarowe Jedno-wymiarowe O parametrach skupionych O parametrach rozłożonych

  10. Podział układów regulacji automatycznej. • Ze względu na zadanie: • układy stabilizacji (regulacji stałowartościowej) • układy regulacji programowej • układy regulacji śledzącej. • Ze względu na sposób realizacji sterowania: • układy zwykłe (nieadaptacyjne) • układy adaptacyjne • układy optymalne • układy nieoptymalne.

More Related