1 / 12

Štruktúry riadenia pomocou NN

Štruktúry riadenia pomocou NN. Riadenie nelineárných dynamických procesov NN sieťami. Proces. V YBRANÉ Š TRUKTÚRY A METÓDY RIADENIA POMOCOU UNS P riame NN inverzné riadenie (generalized learning). NN r iadenie s vnútorným modelom O ptimálne NN riadenie P redikt ívne NN riadenie

regan-buchanan
Download Presentation

Štruktúry riadenia pomocou NN

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Štruktúry riadenia pomocou NN

  2. Riadenie nelineárných dynamických procesov NN sieťami Proces

  3. VYBRANÉ ŠTRUKTÚRY A METÓDY RIADENIA POMOCOU UNS • PriameNN inverzné riadenie (generalized learning). • NN riadenie s vnútorným modelom • Optimálne NN riadenie • Prediktívne NN riadenie • Adaptívne NN riadenie s referenčným modelom

  4. ŠTRUKTÚRA RIADENIA Obrázok Trénovacia stratégia (1) Supervised control 1 Off-line. NNC sa potrebuje učiť od „trénera“ predtým ako môže byť zapojené do reg.slučky. (2) Direct inverse control 2 Off-line. Inverzia sústavy musí byť robená prvá. Počas inver. modelovania nie je NNC v činnosti. (3) Indirect control 4 Obvykle off-line. Avšak trénovanie môže byť robené on-line, ak parametre NNE a NNC sú upravované súčasne. (4) Direct control 5 On-line. Parametre NNC môžu byť upravené v rámci každého riadiaceho cyklu. (5) Internal model control 7 Takisto ako pri (3). (6) Model predictive control 10 Obvykle off-line. Viackroková predikcia a optimalizačný proces vyžaduje náročné výpočty. (7) Direct model-reference adaptive control 12 Môže byť on-line, podobne ako (4). (8) Indirect model-reference adaptive control 13 Takisto ako pri (3) (9) Feedforward-feedback control 14 Off-line. Čím je viac neurónových sietí, tým náročnejšie počítanie.

  5. y r uc NNC (inverse) u PI Process Trainer + - e y + Process u y - Process NNR + uc e y r NNC (inverse) uc Process NNC (inverse) uc a. Inverse modelling b. Open – loop control 1.Supervízorové riadenie (2) Direct inverse control

  6. + ec r uc y - Process NNR r uc y Proces NNC ŷ NNE + ec u y Proces + ei ŷ NNE - a. Identifikácia procesu NN (forward modeling) 3. Indirect control • b. NNC trénovanie Priame riadenie

  7. y r uc Controller Process + e - Internal Model ŷ - - uc y r NNC Process + + ei - ŷ NNE - ec + r + y uc NNC (inverse) Process + e Delay - Konvenčný IMC + IMC založené na neurónových sieťach - ´Modifikovaná verzia IMC

  8. + - ŷ Konvenčný MPC r y + Regulátor Proces - Optimalizátor NNE ŕ ý MPC založený na neurónovej sieti - u y r Process Controller e + ú - Optimizer Internal Model ŕ ý

  9. ym Reference Model e r Adjustment Mechanism + y u Controller Process Konvenčný MRAC

  10. ym Reference Model - ec + uc y r NNC Process + ei - NNE ym Reference Model - ec + r uc NNC y Process Nepriamy MRAC Priamy MRAC

  11. - y r ufb uc + NNCFB Process + + + ei uff - NNCFF NNE - + ec Feedforward-feedback NN control

More Related