Media Streaming with UPnP and MPEG-7 in Embedded Linux System

1. Media Streaming with UPnP and MPEG-7 in Embedded Linux System Hsu Shih-Chang DCNLAB @ CSIE, NCKU

2. Outline • Target board • Building Embedded OS • Problems

3. Target board • StrongARM

4. Target board(contd.) • DMA-ARM9 2410

5. Target board(contd.)

6. Target board(contd.)

7. Building Embedded OS • Building Flow Cross-Development Environment The Basic Operations on Strong ARM Kernel Application File System Network

8. Cross-Development Environment • 一般來說，開發嵌入式系統的環境都會分為Host端以及Target端，而所謂的Host端就是我們所使用的PC，而Target端就是我們所要開發版。為了能夠在Host端編譯出能在Target端執行的指令，因此我們就會用所謂的Cross-Compiler來編譯我們的程式。 version : cross-2.95.3.tar.bz2

9. Kernel • 一個Kernel就是一個最簡單的OS，主要是用來控制硬體系統的，換句話說，如果你的kernel並沒有支援某項硬體設備，那麼該硬體也就無法在這樣的核心底下工作了。 version : linux-2.4.0-test11.tar.gz patch-2.4.0-test11-rmk1.tar.gz diff-2.4.0-test11-rmk1-np3.gz patch-2.4.0-test11-rmk1-np3 (Provide by MasterIA)

10. File System • 當Kernel 建構完畢後，我們還需要一些常用的工具程式，例如ls、mount…等等的工具。然而，我們現在所發展的是嵌入式系統，所以需要兼具便利與低容量的使用，其中BusyBox便是個不錯的選擇。 • 而，Busybox 為何能夠佔有如此小的容量，卻能提供為數不少的常用工具呢？這訣竅在於 busybox 在編譯後，雖然整體只是一個執行檔，卻可以透過 symbolic link 的方式，將常用指令 (Busybox 的術語是 “applet”) 「連」到 busybox 這個執行檔上。 version: busybox-1.00.tar.gz

11. File System(contd.) • /bin

12. File System(contd.)

13. File System(contd.)

14. File System(contd.) • 有了busybox的常用工具後，要完成一個基本的File System還需要下列步驟: ※先建立一個空的filesystem映像檔。 dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=8192 ※在該檔案上作一的ext2的filesystem。 /sbin/mkfs.ext2 –F –v –m0 initrd.img ※建立相關的目錄結構。 mkdir etc/ proc/ dev/ var/ mnt/ tmp/ lib/ ※進入dev目錄，建立驅動程式的主要機碼與次要機碼 cd dev mknod

15. Network • CF有線網路之驅動 version： pcmcia-cs-3.2.7.tar.gz Step : cd pcmcia-cs-3.2.7 make config make 修改檔案 (config.opts、config、network.opts ) 複製route檔到我們剛剛開啟的 ../FileSystem/sbin/ 複製相關的lib檔到ram_image/lib下 (可用arm-linux-strip降低lib大小) /etc/rc.d/rc.pcmcia start

16. Network(contd.) • CF無線網路之驅動 version： pcmcia-cs-3.2.7.tar.gz linux-wlan-ng-0.2.0.tar.gz Step : 必須先對pcmcia-cs-3.2.7.tar.gz configure 再對linux-wlan-ng-0.2.0.tar.gz做configure make all install 擷取所需的檔案至 filesystem 修改module定義 及 啟動驅動程式的script檔 在版子上即可載入無線網卡的module (ex: insmod [/prefix]/p80211.o) /etc/rc.d/init.d/pcmcia stop /etc/rc.d/init.d/pcmcia start

17. Application • UPnP SDK version： Apache Xerces-c++-2.5.0 CyberLink C++ UPnP SDK-1.5 step : 設定環境變數 (export ) configure (設定for x86或是for arm)

18. Application(contd.) • QT 在make QTE for arm之前，必須先make QTE for x86 因為我們需要make完後檔案夾裡面的uic檔案，才能將QTE成功的make for arm version： qt-embedded-3.3.4 Make qte for x86 進入資料夾並設定環境變數 編譯 Make qte for arm 進入資料夾並設定環境變數 (與for x86指令不同) 將qte for x86裡的bin/uic 覆蓋掉這個資料夾的bin/uic 編譯 編譯成功後便可將資料夾底下的lib放置在目標板上

19. The Basic Operations on Strong ARM • Tools: puppy.tar.gz (包含bin2rom,ethload) Step: 設定minicom (minicom -s) 將檔案轉換為可以download到StrongARM版子的格式(./bin2rom) 執行TFTP Server(./ethload) 即可將我們的檔案燒至Flash or Ram

20. Problems-MTD • 使用ext2格式的file system時，會有8MB大小的限制。 解決方式: 使用cramfs這種格式來建立file system，並使用MTD來將此格式的file system 燒到版子上。 Step: 1.進入版子的環境後，利用nfs將xxx.cramfs 燒到版子上 cat /mnt/nfs/xxx.cramfs > /dev/mtdblock/2 2.燒完kernel後，在minicom內直接選6執行，此時便會將先前燒到 flash 的root.cramfs當作版子上的file system。

21. Problems- Write and Read FS • 當我們執行我們的client時，會發現無法看圖片及視訊影像。 • 問題來源： 要看圖片時會將圖片先下載至我們的File System中，而看視訊時亦是先將capture.sdp這個檔案先下載下來再進行播放。因此，我們的問題在於無法將檔案下載至執行檔所在目錄。這是因為我們執行dcnplayer的目錄是mount mtdblock的目錄，而我們放在mtdblock內的檔案是cramfs的格式，故無法將檔案寫入，因此無法下載檔案。 Ex : mount /dev/mtdblock/2 /mnt 將MTD mount到 /mnt下，因為MTD為唯讀，因此 /mnt這個目錄 也是唯讀。

22. Problems- Write and Read FS (contd.) • 解決方法： 我們將dcnplayer在我們的ext2格式的File System內建一個連結， 如下： ln –s /mnt/dcnplayer /home/dcnplayer cd /home ./dcnplayer -qws 如此一來，我們就可以將我們所需的檔案下載至home的目錄下，這樣就不會出現錯誤了。

23. Problem- Voice • 播放影片時沒有聲音。 解決方法： 要播放有關音效的檔案，必須建構相關的設備檔，如 audio0等，而其相關的major number 及 minor number 經由參閱廠商所附的File System內的dev目 錄而得。

24. Problem- Touch Panel • 無法使用觸控板。 解決方法： 要使用Strong Arm的touch panel，需要新增 h3600_ts與h3600_key這兩個設備檔： mknod h3600_ts c 11 0 mknod h3600_key c 11 0