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橡胶关节联轴器 试验验证方法研究

橡胶关节联轴器 试验验证方法研究. 汇报人:史进. 2012 年 11 月. 中国船舶重工集团公司第七一一研究所. 摘要. 作为轴系中的重要设备 —— 高弹性联轴器,承担着传递功率和转矩、补偿轴系对中偏差的重要作用。为解决现有联轴器在性能上的局限性,开发出一种新型产品 —— 橡胶关节联轴器,来满足复杂工况下的使用性能。橡胶关节联轴器的关键零部件橡胶关节组件由一组连杆铰接而成,具有柔性联接和缓冲振动冲击的作用。

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橡胶关节联轴器 试验验证方法研究

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  1. 橡胶关节联轴器 试验验证方法研究 汇报人:史进 2012年11月 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  2. 摘要 作为轴系中的重要设备——高弹性联轴器,承担着传递功率和转矩、补偿轴系对中偏差的重要作用。为解决现有联轴器在性能上的局限性,开发出一种新型产品——橡胶关节联轴器,来满足复杂工况下的使用性能。橡胶关节联轴器的关键零部件橡胶关节组件由一组连杆铰接而成,具有柔性联接和缓冲振动冲击的作用。 本文对橡胶关节联轴器的试验方法进行了研究,试验分为连杆组件和单根连杆试验,通过对进口样机和验证样机的试验结果对比,为完善橡胶关节联轴器的设计制造方法提供依据。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  3. 一、引言 橡胶关节联轴器(结构形式见图1和图2)由联轴器弹性元件和橡胶关节组件组合而成。 图1 橡胶关节联轴器结构图 图2 橡胶关节联轴器 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  4. 一、引言 橡胶关节组件由一组连杆(结构形式见图3所示)铰接而成,每个连杆有一组筒形橡胶关节通过螺栓径向与法兰轴相连,一组球形橡胶关节通过螺栓轴向与橡胶关节座相连。在该结构中,橡胶关节则提供轴向和角向的补偿,结合高弹性联轴器弹性元件的扭转弹性和径向补偿能力,橡胶关节联轴器可以提供更佳的各向补偿性能。 图3 连杆结构示意图 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  5. 一、引言 本文针对进口样机和验证样机进行了试验验证方法研究,试验分为连杆组件和单根连杆试验,连杆组件进行两种橡胶硬度的轴向补偿能力和角向补偿能力的试验;单根连杆上的两种橡胶关节也进行两种橡胶硬度的轴向压缩试验。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  6. 二、轴向位移试验 该试验在位移试验台上进行,安装力传感器和位移传感器,分别测出轴向力和轴向位移,得出样机的参数值。轴向位移试验示意图如图4所示。 图4 轴向位移试验示意图 1试验台 2联轴器 3力传感器 4位移传感器 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  7. 二、轴向位移试验 轴向位移试验,如图5所示。 图5 轴向位移试验 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  8. 二、轴向位移试验 图6 进口样机轴向位移试验曲线 试验结果:轴向最大位移为5.2mm,轴向刚度为0.735kN/mm。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  9. 二、轴向位移试验 验证样机进行两种橡胶硬度的橡胶关节组件的试验,试验曲线分别如图7和图8所示。 图7 60SH验证样机轴向试验曲线 图8 70SH验证样机轴向试验曲线 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  10. 二、轴向位移试验 试验结果:橡胶硬度为60SH时轴向最大位移为4.6mm,轴向刚度为0.59kN/mm;橡胶硬度为70SH时轴向最大位移为5.6mm,轴向刚度为1.029kN/mm。 两种硬度的验证样机与进口样机相比,三者位移相差不大,但轴向刚度相差较大,进口样机的轴向刚度介于60SH验证样机和70SH验证样机之间。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  11. 三、角向位移试验 该试验在试验台架上进行,安装力传感器和位移传感器,分别测出角向力和角向位移,得出样机的参数值。角向位移试验示意图如图9所示。 图9 角向位移试验示意图 1 试验台架 2 联轴器 3 中间轴 4 水平仪 5 受力机构 6 力传感器 7 位移传感器 8 千斤顶 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  12. 三、角向位移试验 角向位移试验,如图10所示。 图10 角向位移试验 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  13. 三、角向位移试验 图11 进口样机角向位移试验曲线 试验结果:角向位移为0.56°,角向刚度为1.28kNm/rad。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  14. 三、角向位移试验 验证样机也进行两种橡胶硬度的橡胶关节组件的试验,试验曲线分别如图12和图13所示。 图13 60SH验证样机的角向位移试验曲线 图12 70SH验证样机的角向位移试验曲线 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  15. 三、角向位移试验 试验结果:橡胶硬度为60SH时角向位移为0.63°,角向刚度为0.349kNm/rad;橡胶硬度为70SH时角向位移为0.86°,角向刚度为0.611kNm/grad。 两种硬度的验证样机与进口样机相比,角向位移均能达到0.5 °的指标值,进口样机的角向刚度比验证样机的角向刚度大。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  16. 四、单连杆轴向刚度试验 本试验主要为测量橡胶关节元件的轴向刚度,进行进口样件和两种验证样件(60SH和70SH两种橡胶硬度)的分析对比,每个橡胶关节元件都进行Hub端(筒形橡胶关节)和Flange端(球形橡胶关节)的轴向刚度试验。试验装置示意图如图14所示。 图14 橡胶关节元件轴向试验装置 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  17. 四、单连杆轴向刚度试验 图15 橡胶关节元件轴向刚度试验曲线 表1 橡胶关节元件轴向刚度试验数据 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  18. 四、单连杆轴向刚度试验 通过对试验数据进行分析,验证样件采用两种不同橡胶硬度时(60SH和70SH),其Flange端的轴向刚度均小于进口样件Flange端的轴向刚度,这表明进口样件Flange端的橡胶硬度大于验证样件Flange端的橡胶硬度;而进口样件Hub端的橡胶硬度介于60SH和70SH之间。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  19. 五、结论 • 进口样机和验证样机的轴向位移基本一致,表明联轴器的结构设计能满足轴向性能要求; • 进口样机和验证样机的角向位移均大于0.5°,均满足设计的性能要求。 • 对于进口样机和验证样机,其轴向刚度的变化与橡胶关节元件Hub端橡胶硬度的变化是一致的,因此联轴器的轴向性能主要取决于橡胶关节元件Hub端橡胶的硬度。 • 对于进口样机和验证样机,其角向刚度的变化与橡胶关节元件Flange端橡胶硬度的变化是一致的,因此联轴器的角向性能主要取决于橡胶关节元件Flange端的橡胶硬度。 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

  20. 谢 谢! 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

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