280 likes | 563 Views
PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE). Tarihçe: İlk olarak 1872 yılında hayvanlar aleminde kinematik çalışmaları sırasında bulunmuştur. Tanım :. - İnsan kas kuvveti üretilmesi prensibinde çalışan körüklü bir büzülme sistemidir. Pnömatik kas beş parçadan oluşmaktadır. - Membran
E N D
PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE)
Tarihçe: İlk olarak 1872 yılında hayvanlar aleminde kinematik çalışmaları sırasında bulunmuştur.
Tanım : - İnsan kas kuvveti üretilmesi prensibinde çalışan körüklü bir büzülme sistemidir.
Pnömatik kas beş parçadan oluşmaktadır - Membran - Konik iki bağlantı ucu ve iki somun Membran Bağlantı parçası
Malzeme : - Membran malzemesi, elastik olmayan yönlendiricili ızgara şeklinde, kafes yapılı fiberden yapılmıştır. - Bağlantı parçaları alaşımlı aliminyumdan yapılmıştır. - Fiber yapının tamamı kauçuk malzemenin içerisine yerleştirilmiştir.(Bununla sürtünme önlenmiştir)
Çalışma prensibi : - Pnömatik kas’a hava basıncı uygulandığı zaman kafes yapı bozulur. - Eksenel yönde kısalma,açısal yönde genişleme olur. Kısalma Genişleme
Çalışma prensibi : - Kısalma uygulanan hava basıncına bağlıolarak artar. - Kas boyunun maksimum%25 kadardır. - Yani silindir stroğu silindir boyunun max.%25 i kadardır.
Karakteristik : - Basınçlı havanın ilk verildiği anda üretilen ilk kuvvet standart silindirlerle kıyaslandığı zaman üç katı büyüklüğündeki çap kadardır. - Bu kuvvet stroğa bağlı olarak azalır.
Karakteristik : Kuvvet Kuvvet’in stroğa bağlı karşılaştırılması Fmax Fluidic Muscle Standart silindir Silindir F = Sabit Strok Fmin
Kuvvetin ve hareketin karşılaştırılması : - Aynı çaplı klasik pnömatik silindirlerle kıyaslandığı zaman 10 katı daha fazla başlangıç kuvveti üretir - Daha fazla ivme kuvveti elde edilir. - Kısmen hacmin azalması nedeniyle, sistemin dinamiği artar, hava tüketimi azalır.
Stick-slip etkisi : - Silindirin içerisinde sürtünme oluşmadığı için düşük hızlarda meydana gelen ve stick-slip diye adlandırılan titreme olayı meydana gelmemektedir. - Böylece düşük hızlarda yumuşak hareketler elde edilebilir.
Malzemenin dayanıklılığı: - Sızdırmaz bir yapıya sahip olduğu için su içerisinde kullanılabilir. - Çevre şartlarına uygunluk sağlar ve dayanımı yüksektir. - Kirli ortamlarda kullanılabilir.
Ağırlığın ve kuvvetin karşılaştırması : - Klasik pnömatik silindirlerle kıyaslandığında aynı kuvvet ve stroktaki silindirlere göre ağırlığı 1/8 oranındadır. - Mobil uygulamalarda ve yüksek dinamik uygulamalarda kullanımı çok uygundur.
Çap ve strok : - Çap : 10 mm 20 mm 40 mm - Strok : 40 mm den 10.000 mm ye kadar üretilmektedirler.
Bağlantı aksesuarları: - Üç değişik bağlantı aksesuarı bulunmaktadır. Basıçlı hava besleme bağlantısı yan taraftan. Dik yönden Hava bağlantısı olmayan - Standart silindir bağlantı aksesuarları
Maliyet : - Standart silindirlerle kıyaslandığı zaman aynı kuvvete ve teknik özelliklere sahip silindirlere göre maliyeti daha düşüktür.
Çalışma şekli : - Tek etkili silindir prensibi ile çalışır.
Çalışma şekli : - Kuvveti ayarlanabilen çekme yayı olarak çalışabilir.
2 1 Çalışma şekli : - Uygulanan basıncın değiştirilmesi ile hassas pozisyonlama yapılabilir
UYGULAMA ÖRNEKLERİ • Simulasyon platformlarında • Bağlama işlemlerinde • Kaldırma ve pozisyonlamada • Balanser ve Suspansiyonlarda • Ayarlanabilir yay olarak • Sualtı uygulamalarında • İnsansı robotlarda
Kullanma yerleri : - Test aparatlarında - Kaldırma liftlerinde - Takım tezgahlarında malzeme bağlamada - Robot kollarında - Pozisyonlamada -Gerginlik kontrolünde -vb. Not:Verilen kullanma yerleri sadece fikir vermek amacı ile verilmiştir.Uygulamalara ve tasarım gücüne bağlı olarak çok farklı şekillerde ve yerlerde kullanılabilirler.
Uygulama örneği (Ofise Mobilyaları test aparatı) • Test Makinası • Pnömatik kas kolaylıkla basıcla kontrol edilebilmekte • Operasyon süresince sessiz çalışma • Uzun ömür
Uygulama örneği (Hızlı kesici) • Çok yüksek kesme frekansı (3-7 Hz ) • Hafif dizayn , yüksek ivme • 6 Milyon strok ve sayma • Müşteri memnuniyeti
Uygulama örneği (Bükme Makinası) • Otomobil kapı profilinin bükümü • Elastik Mas adaptasyonu kolaylaştırıyor • Pozisyon basınç vasıtasıyla tam olarak kontrol edilmekte
Uygulama • Fren silindiri • İnce sac için bobin sarma ünitesi fren mekanizması • Kararlı frenleme kuvveti ve yumuşak hareket • Kas silindir oransal valf ve kuvvet sensörü tarafından kontrol edilmekte.
Uygulama • Proses otomasyonu • Pnömatik kas bir atık su tankının ızgaralarını hareket ettiriyor. • Basit yapı, kolay uyum. • Sağlam ve komple kapalı yapı. • Normal silindirlerle kıyaslandığı zaman düşük hava tüketimi .