1 / 16

産学連携研究への提案

産学連携研究への提案. 広島工業大学　工学部 玉野　和保. センシングのトレンド. M ulti- I nformation P rocessing S ystem. 注目されるトレンド. 山崎弘郎先生の提案. 多次元計測： Multi-Dimensional Method. 多様計測： Multi-Modal Method. 多階層計測： Multi-Layer Method. 　同一機能の計測器を 複数配置 多角情報の総合化 幾何学的に複数配置 時間的に複数配置 立体情報 の計測・表示 　事例： 立体視カメラ ガス拡散可視化

rylee-rice
Download Presentation

産学連携研究への提案

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 産学連携研究への提案 広島工業大学　工学部 玉野　和保

  2. センシングのトレンド

  3. Multi-Information Processing System 注目されるトレンド 山崎弘郎先生の提案 多次元計測： Multi-Dimensional Method 多様計測： Multi-Modal Method 多階層計測： Multi-Layer Method

  4. 　同一機能の計測器を複数配置 • 多角情報の総合化 • 幾何学的に複数配置 • 時間的に複数配置 • 立体情報の計測・表示 • 　事例： • 立体視カメラ • ガス拡散可視化 • 磁界分布可視化 多次元計測（Multi-Dimensional Method）

  5. 多機能センサを単数配置 • 　　対象の多重情報獲得 • 周波数、位相、大きさなど多重化信号 • 符号化、法則にもとづく合成信号 • 多様情報の計測・表示 • 　事例： • カラー映像信号 • 音響信号・音波 • カオス信号　　　　　　　カオス計測 • 乱流による温度・圧力のゆらぎ 多様計測（Multi-Modal Method） 期待される！

  6. 多階層計測（Multi-Layer Method） • 　多種多様センサからの信号の階層処理 • 　　対象の特性情報の総合化 • 　センサ・信号処理はオブジェクト • オブジェクト指向でシステム化 • 個別（Object）、分散、協調、共生（Constrain）を基礎 • ネットワークで構成し信号・情報を統合 • 　　ユビキタス（Ubiquitous：遍在）センサ • 　　ネットワークセンサ

  7. さらなる発展へ

  8. 分散小型センシング（Grid Compact Sensors） • モノリシック・モノコック型センシング • コンパクト化 • 超小型センサ：　 装置と一体で使用 • 知能化センサ： ＩＣと組み合わす • 分散小型センシング • 超小型分散センサ： マイクロマシン化 • 化学分子センサ： たとえば、「センサ洗剤」（花王石鹸商品） • 微生物の利用： たとえば、「環境ホルモン検出センサ」

  9. 仮想センシング（Virtual Sensing） • ソフトウェアによる多機能化 • センサとＡ/Ｄ変換で情報を取り込み、 • コンピュータで各種の信号処理 • Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒuｍｅｎｔｓ Ｃｏ．が商品化 • ネットワーク利用で高機能化 • グリッドコンピュータ利用で、分散・統合計測化 • 環境計測、地球・天体観測、核物理： 国際共同・協力で実現

  10. 研究室でのこころみ • 多次元計測の実現へ向けてのこころみ • 画像計測 • ごみクレーンの縦ゆれ、ねじれゆれのFUZZY制御 • ゆび運動による情報入力法 • 近赤外透過画像計測 • 多値ニューラルネットワークによるロボット走行制御 • 夜警ロボット開発 • フライングロボット開発

  11. 画像計測 ごみクレーンの縦ゆれ、ねじれゆれのFUZZY制御 ロボットクレーンの ３次元移動で生じる、上下動、ねじれ止め制御 画像からの位置情報をＦＵＺＺＹで制御 おもりの減速移動時の画像計測例 おもりの重心点のリアルタイム画像計測例

  12. 画像計測 ゆび運動による情報入力法 原画像 赤色バンドの検出画像 ＸＹＺ変換画像から、赤のみ抽出

  13. 画像計測 近赤外透過画像計測 左手人差し指第２関節 血管が透けて見える 980nmの近赤外光照射（LEDによる） 指の透視過画像

  14. 多値ＮＮによるロボット走行制御 夜警ロボット開発 反射音波の時間遅れを多値化 FPGAの多値NN回路で処理 多値制御信号を出力 事例：３値信号 超音波センサ 駆動輪制御 多値NN （TTL回路） 事例：３値で制御

  15. フライングロボット開発 フライングロボットの制御のためのセンシング開発 • フライングロボットに • 期待される適用場所 • 超高層ビル災害の救助支援 • 局所通信中継支援 • 高速道路橋脚検査 • 道路交通管制支援 • 高域立体監視

  16. おわりに 今からは、 共生・共育をめざすものつくり ゆとりある、ものつくり 連絡先： Mail：　tamano@cc.it-hiroshima.ac.jp 〒731-5193 広島市佐伯区三宅二丁目1-1 広島工業大学　工学部　電子・光システム工学科 TEL/FAX：　082-921-4254

More Related