Download
1 / 39
460 likes | 951 Views
Laeva tee graafiline kujutamine. Terrestriaalnavigatsioon Eesti Mereakadeemia kutseõppeosakond. Mõistetest. Laeva tee graafiline kujutamine Laeva tee märkimine Kaarditöö (ingl. chartwork, vene. prokladka)
E N D
Laeva tee graafiline kujutamine Terrestriaalnavigatsioon Eesti Mereakadeemia kutseõppeosakond
Mõistetest • Laeva tee graafiline kujutamine • Laeva tee märkimine • Kaarditöö (ingl. chartwork, vene. prokladka) • Sisuliselt üks ja seesama - laevajuhtimise põhitegevus planeeritud teekonna teostamiseks ja pidevaks kontrolliks
Miks vaja? • Toimetada last (juhtida laev) ohutult, effektiivselt ja keskkonnasäästlikult sihtsadamast lähtesadamasse • Võimaldab teostada asukoha, triivi- ja hoovusearvutusi • Võimaldab taastada laeva tee ja asukoha mistahes ajahetkel või ajavahemikul • Võimaldab ette arvutada laeva tee ja asukoha mistahes ajahetkel või ajavahemikul • Võimaldab määrata ajahetke mistahes teepunktis • Võimaldab kohamäärangute abil leida hälbe arvutatud laevatee ja tegeliku laevatee vahel • Võimaldab täita navigatsiooni põhiülesande: kus oleme? kuhu läheme? millal kohale jõuame?
Kaardil lahendatavad ülesanded • Laeva tee planeerimine • Laeva tee arvutamine • Laeva asukoha kontroll
Kaarditöö riistad 1 • Mall (ingl. Protractor) nurkade mõõtmiseks • Rööpjoonlaud (Parallel liner) • Mõõtesirkel (dividers, divider compasses, pair of dividers), läbitud tee (sõidu), objekti kauguse mõõtmiseks • Protraktor (Station Pointer) – reguleeritav nurgamõõtur kahe horisontaalnurga üheaegseks mõõtmiseks
Mall (Protractor) • Metallist või plastmassist gradueeritud poolring. Poolringi keskpunkti tähistab kriips, mis sobitatakse kokku meridiaaniga • Meridiaani lõikumiskohalt poolringiga võta nurga väärtus kraadides. Kümnete kraadide kohale on märgitud kaks väärtust, mis võimaldab mõõta nurki 0 – 360 kraadini 0,1 kraadi täpsusega • Kaasajal on rohkem levinud plastikmallid täisnurkse kolmnurga keskel. Plastikmall on läbipaistev ja ei varja kaardil olevat infot.
Mõõtesirkel (dividers, divider compasses, pair of dividers) • Parim neist on nn. “single handed”
Rööpjoonlaud- Parallel ruler • Kursside ja peilingute kaardile kandmiseks
Kaarditöö ülesandeid • Punkti geograafilise laiuse ja – pikkuse määramine kaardil • Punkti kaardile kandmine etteantud laiuse ja pikkuse järgi • Kahe punkti vahelise kauguse määramine • Suuna kaardile kandmine antud punktist • Suuna ( kursi, peilingu) määramine • Punkti kandmine ühelt kaardilt teisele
Punkti laiuse ja pikkuse määramine 1 • Tee kindlaks kui pikk on kaardil üks φ ja λ minut • Sirkli teravik pane antud punkti ja tõmba puutujakaar lähima paralleelini, ning loe sama sirklivahega samast parallelist kaardi külgraamilt punkti geograafiline laius 0,1miili täpsusega • Sirkli teravik pane antud punkti ja tõmba puutujakaar lähima meridiaanini ning loe sama sirklivahega kaardi horisontaalraamilt antud punkti geograafiline pikkus 0,1minuti täpsusega
Punkti laiuse ja pikkuse määramine 2 • Rööpjoonlaua üks serv sobita punktile lähima paralleeliga tasa, teine liist nihuta punktini ja võta selle liistu serva kohalt kaardi külgraamilt punkti geograafiline laius 0,1 M täpsusega • Rööpjoonlaua üks serv sobita punktile lähima meridiaaniga tasa, teine liist nihuta punktini ja võta selle liistu serva kohalt kaardi horisontaalraamilt punkti geograafiline pikkus o,1’ täpsusega
Punkti kaardile kandmine laiuse ja pikkuse järgi • Kaardi külgraamilt leia antud laius ja mõõda sirkliga kaugus lähima paralleelini • Saadud kaugusega tee otsitava punktilähimatele meridiaanidele märgid ja ühenda need joonega • Joonele märgi lähimast meridiaanist kaardi horisontaalraamil mõõdetud geogr. pikkus • Lõikepunkt paralleelil annabki otsitava punkti • Punkti on võimalik leida ka kahe sirklikaareristumiskohas
Kahe punkti vaheline kauguse määramine • Punktide vahe võta sirkliteravike vahele • Sirkel, saadud vahega, aseta kaardi külgraamile samal laiusel ja võta lugem 0,1 miili täpsusega • Kui vahemaa ei mahu sirkliharude vahele, mõõda see osade kaupa ja liida osad omavahel
Suuna kandmine kaardile antud punktist • Malli keskpunkt ja vajalik jaotis malli välisserval aseta lähimale meridiaanile • Rööpjoonlaua üks liist aseta malli välisserva vastu ja saadud suund nihuta teise liistu lükkega soovitud punkti
Punkti kandmine ühelt kaardilt teisele Esimene moodus: • Määratakse kaardil punktikoordinaadid • Kantakse koordinaadid teisele kaardile • Teine moodus: • Leitakse üks mõlemal kaardil olev orientiir • Mõõdetakse esimesel kaardil punktist suund ja kaugus orientiirini ning kantakse see suund ja kaugus (teise kaardi mastaabis!) samast orientiirist teisele kaardile. • Teine moodus on täpsem ja teostamine kiirem! Ka mällu jääb selgem jälg. • Kaartide mastaabid võivad erineda. NB! kauguse määramisel!
Laeva tee märkimise reeglid 1 • Ohutu laevajuhtimise üks tähtsamaid eeldusi on pidev ja hoolikas laeva tee kaardile kandmine ehk laeva liikumise märkimine • Teostatakse kahte liiki laeva tee arvutust: 1. kompassi ja logi järgi ( triivi ja hoovust arvesse võtmata) – kaasajal on Eestis hakatud seda nimetama rehkendatud laevateeks, Pool sajandit tagasi nimetati arvatavaks (expected) laevateeks. Inglise keeles on see tegevus Dead Reckoning , milles dead omakorda sõnast deduced – eesti keeles tuletatud ). Kursijoon kaardil - True Course – annab sõidusuuna, millele kantakse soovitud ajavahemikus läbitud sõit mingi eelnevalt teadaoleva punkti suhtes, seega tuletatud asukoht. 2. laeva tee arvutus annab arvutatud asukoha (estimated position, stšilimoe mesto). See on lrehkendatud asukohale lisaks veel ka triivi ja/või hoovuse arvestamine, mille tulem on kaardi- (tuuletriivi arvestusega) või põhjakurss (hoovuse arvestusega) - Course Made Good - vene keeles – putj.
Dead reckoning Rehkendatud asukoht – laeva asukoha tuletamine kursi, kiiruse ja eelnevalt teadaoleva asukoha järgi, kaardile kantakse TK
... reeglid 2 • Laeva tee arvutust on võimalik teha graafiliselt – otse kaardil (kaarditööna) või analüütiliselt • Analüütiline laeva tee arvutus tehakse paberil ja kaardile kantakse vaid arvutatud koordinaadid ning kellaaeg • Tuule ja hoovuse mõjul ning kompassi ja logiõiendi ebatäpsuse tõttu võib laev olla ettearvutatud (expected position) asukohast kõrval ja ohule plaanitust tunduvalt lähemal • Selle vältimiseks ja kontrollimiseks peab laevajuht erinevate orientiiride vaatluste ja navigatsioonivahendite parameetrite mõõtmisega või astronoomilisel teel laeva asukoha kindlaks määrama
... reeglid 3 • Laeva asukoha kindlaksmääramist kaldamärkide järgi nimet. asukoha navigatsiooniliseks asukohamääranguks ning saadud tulemust – laeva observeeritud asukohaks (ingl. Fixed position, vene. Observovannoe mesto) • Kaarditöö on laeva tee graafiline navigatsiooniarvutus, mis annab võimaluse kontrollida laeva asukohta suvalisel hetkel, liikumissuuna vastavust planeeritule ja pöördepunkti või sihtpunkti jõudmise aega (Kus oleme? Kuhu läheme? Millal kohale jõuama?) • Kaarditööarvutustulemused – kellaajad, loginäidud, koordinaadid, kursid, kompassiõiendid, triivinurgad, hoovusenurgad, peilingud, kaugused orientiiridele fikseeritakse laeva logiraamatus • Logiraamatu sissekanded peavad võimaldama laeva läbitud tee mistahes ajahetkel või ajavahemikul taastada.
...reeglid 4 • Kaarditöö peab olema pidev ja võimalikult suure täpsusega kogu merereisi vältel • Lähtepunkti kõrvale kirjutatakse kellaaeg ja loginäit ning tõmmatakse kaardile laeva kursijoon. Kursijoonele märgitakse kompassikurss ja kompassiõiend. Lähtepunkti koordinaadid peavad olema võimalikult täpselt teada.
...reeglid 5 • Läbitud tee miilides (sõit, S) arvutatakse laeva kiiruse (V) ja ajavahemiku (t) järgi: S=vt/60 • Kui sõit on pikem kui 50 miili, arvutatakse Sloginäitude vahe (LNV) ja logiteguri abil: S= LNV x k, kus k= 1+Δlg/100 • Arvutatud asukoht tähistatakse ristkriipsukesega kursijoonel, mille lähedale kirjutatakse murruna lugejasse kellaaeg üheminutilise täpsusega ja nimetajasse loginäit 0,1 miili täpsusega
....reeglid 6 • Kursi muutmisel tõmba kaardile kellaaja ja loginäiduga tähistatud pöördepunktist uus kursijoon • Kalda nähtavuses märgi asukohad kaardile vähemalt iga tunni tagant, avamerel vähemalt iga nelja tunni järel • Kursijoone kohale kirjuta kompassikurss kümnendikkraadi täpsusega, selle järgi sulgudes kompassiõiend koos märgiga. Triivi ja hoovuse arvestuse puhul lisatakse triivinurk α, hoovusenurk β või nende algebraline summa c
...reeglid 7 • Arvutatud ja observeeritud asukoha vahe on hälve C. Hälve väljendatakse murruna, mille lugejas on suundarvutatud asukohastobserveeritud asukoha poole (1° täpsusega) ja nimetajas kaugus miilides 0,1M täpsusega • Vormiliselt peab kaarditöö olema korralik, selgeltloetav ja vastama väljakujunenud nõuetele • Kehtivad laeva tee märkimise sümbolid on järgmistel slaididel
Kaarditöö täpsus • Laeva tee arvutuse põhielemendid on: - kurss - läbitud tee • Seega kaarditöö tulemus oleneb esmajärjekorras kompassiõiendi mk ja logiõiendi mlg täpsusest ning on matemaatiliselt määratletav
Kaarditöö täpsus 1 • Laeva asukoht asub ringis, raadiusega ρ • Igal juhul on laeva asukoht mingi pindala!
Kaarditöö täpsus 2 • Peale eelpoolmainitu oleneb kaarditöö täpsus veel: - kompassi tüübist (magnet- või vurrkompass) - logi tüübist ( suhteline- või absoluutlogi) - triivinurga täpsusest - hoovuse suuna ja kiiruse täpsusest • Nende komponentide ruutkeskmised vead on järgmisel slaidil • Ruutkeskmine viga (ε - epsilon) näitab vahemikku, milles 68,3% tõenäosusega asuvad üksikute mõõtmiste tõelised vead
Radiaani reegel • Radiaan on kesknurk, mis toetub ringjoone raadiusepikkusele kaarele. • Teame, et ringjoone ümbermõõt C circumferencis) on võrdne diameetri ( 2R) ja ∏korrutisega, ehk C=2∏ R • Teame ka seda, et ringjoone pikkus on 360° • Leiame 1° vastava 1-miilise raadiusega ringjoone kaare pikkuse valemist • 1°= 2∏ /360= 2∏ 1852m/360= 32,31m • Lahtiseletatult, väikeste nurkade puhul põhjustab 1° viga kompassiõiendis laeva kõrvalekaldumise 1miilise sõidu järel 32,31m e. 35,35 jardi, ehk 106,05 jalga
