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第二章 交流传动的工作原理. 第一节 变频调速的工作原理. 变频调速控制方式的发展,大体分为三个阶段: 1. 普通功能型 U/f 控制方式 — 转速开环控制,不具有转矩控制功能。 2. 高功能型的转差频率控制方式 — 转速需要闭环检测,有转矩控制功能,能使电动机在恒磁通或恒功率下运行,能充分发挥电动机的运行功率,其输出静态特性较 U/f 控制有较大的改进。 3. 高性能型矢量控制或直接力矩控制方式 ,可以实现直流电动机的控制特性,具有较高的动态性能。. 一、 U1/f1= 常数时的控制方式. 在正弦稳态下,异步电动机的同步转速(三相绕组合成基波磁场的旋转速度):
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第二章 交流传动的工作原理 第一节 变频调速的工作原理
变频调速控制方式的发展,大体分为三个阶段:变频调速控制方式的发展,大体分为三个阶段: 1.普通功能型U/f控制方式—转速开环控制,不具有转矩控制功能。 2.高功能型的转差频率控制方式—转速需要闭环检测,有转矩控制功能,能使电动机在恒磁通或恒功率下运行,能充分发挥电动机的运行功率,其输出静态特性较U/f控制有较大的改进。 3.高性能型矢量控制或直接力矩控制方式 ,可以实现直流电动机的控制特性,具有较高的动态性能。
一、U1/f1=常数时的控制方式 • 在正弦稳态下,异步电动机的同步转速(三相绕组合成基波磁场的旋转速度): • 而转子的速度: • 或写成 • 若均匀地改变定子电源供电频率,就可以平滑地改变电动机同步速度,从而达到调速的目的。
在改变f1时,若U不变,随着电源频率由额定频率向下调时,气隙磁通φm就会增大,磁通饱和,引起定子励磁电流急剧增加,定子铁心损耗I2mRm急剧增加,从而:在改变f1时,若U不变,随着电源频率由额定频率向下调时,气隙磁通φm就会增大,磁通饱和,引起定子励磁电流急剧增加,定子铁心损耗I2mRm急剧增加,从而: 1)功率因数下降 2)损耗增加,电动机过热 • 在实际应用中,采用 U1/f1=常数 作约束条件,进行变频调速 • 如蓝箭列车频率/电压调节范围为:0.5~148HZ/0~2105V
根据转矩公式,可以计算出U1/f1=常数控制方式下的机械特性 1)在较高的频率范围内,电动机发出较大的转矩 2)当频率f1较低时转矩和最大转矩急剧下降
原因: 1)在高频范围内,U1较高,而定子阻抗压降相对较小可以忽略,气隙磁通近似不变 2)而低频范围时,虽然定子漏抗x1正比于f1而降低,但R1为不变值,电阻压降在低频时构成不可忽略的一部分,令气隙磁通减小,因而转矩下降 • 弥补办法:在低频时提升电压比例
二、恒磁通控制(E1/f1=常数控制) • 对于调速范围大且要求恒定转矩运行的负载,需要对电动机按E1/f1=C进行调节 • 根据异步电动机的等效电路,电机的电磁转矩可表示为: • 上式表明,若维持E1/f1=C,即磁通φm为常数时,电机转矩T完全由转子的转差频率f2决定,而与定子频率无关。
若调节时保持f2=f2N (额定转差频率),则电机负载转矩能保持在额定值,无论定子频率设定在什么值上,电动机都可以运行在额定转矩附近。 • 另外,维持E1/f1=C时,转子电流I2′亦只由f2决定,因而电机的功率因数和效率在调速中变化不大,基本保持在额定运行时的水平。
可以得到,转子的临界转差频率和最大转矩: • 可看出 1)Tm正比于气隙磁通φm的平方,反比于转子漏电感L2′。 • 由于L2′可视为常数,故按E1/f1=C调节时,电动机在不同频率f1下,可保持最大转矩的数值不变。
2)与Tm对应的转差频率fm只受转子电阻影响,由于鼠笼式电机R2′为常数,因而fm也为定值。2)与Tm对应的转差频率fm只受转子电阻影响,由于鼠笼式电机R2′为常数,因而fm也为定值。 3)不同定子频率下机械特性是平行的。 • 但是,由于E1是电动机内部电势,难于直接检测,通常是通过调整U/f函数曲线的模式来近似保持E1/f1=常数的关系
三、恒功率控制 • 在恒磁通控制中,随着电机转速(f1)上升,电压U1提高,电机输出功率增大。但电机电压的进一步提高受到电动机功率和逆变器最大电压的限制,因此电压提高到一定的数值(基值或额定值)以后,将维持不变,或不再正比于f1上升。此后随着电机转速的增加,电动机将以恒功率输出为条件进行电压和频率控制。
恒功率运行时的转矩 • 或写成 • 上式左边实际上以一定的比例代表着电动机功率数值(P=TΩ, Ω=2πf1) • 为满足恒功率输出特性,电压和频率的调节可以有两种不同的方式: (1)U1=常数,s=常数的恒功调节方式 (2)U12/f1=常数、f2=常数的恒功调节方式
1.U1=常数,s=常数的恒功调节方式 • 电机最大转矩可以表示为 • 在此种调节方式下,因为U1为常数,最大转矩反比于f12,不同频率f1时最大转矩及其包络线如图所示。
由于恒功运行时实际要求的转矩T只是反比于f1变化。为了保证电动机在全部恒功调速范围内能够稳定运行,必须要求在最高转速(对应最大频率f1max)时,电动机有最小允许的过载力矩。由于恒功运行时实际要求的转矩T只是反比于f1变化。为了保证电动机在全部恒功调速范围内能够稳定运行,必须要求在最高转速(对应最大频率f1max)时,电动机有最小允许的过载力矩。 • 这样,在较低转速时,转矩的裕度较大,而电动机的设计尺寸实际上是由低速状态所决定的,因而有较大的尺寸。但此时逆变器在恒电压和电流下运行,其设备容量得充分利用,有较大小的尺寸–––最大电动机和最小逆变器方案。
2.U12/f1=常数,f2=常数的恒功调节方式 • 令U12/f1=常数,则最大转矩Tm与f1成反比。不同频率f1下最大转矩的包络线呈双曲线形状。 • 在这种情况下,电动机在较低速度与较高速度有近似相等的转矩裕度。 • 此时电动机有较小的设计尺寸,但逆变器需满足最高电压和最大电流的要求,故逆变器有较大的设计尺寸–––最小电动机和最大逆变器方案。