1 / 13

SISTEM VODENJA

SISTEM VODENJA. Zbirka elektronskih naprav in orodij, ki omogočajo stabilnost, natančnost in enakomerno potek procesa ali proizvodnih aktivnosti. VHODNO/IZHODNE ENOTE. VHODNE ENOTE. IZHODNE ENOTE.

stephanie-rokos
Download Presentation

SISTEM VODENJA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SISTEMVODENJA Zbirka elektronskih naprav in orodij, ki omogočajo stabilnost, natančnost in enakomerno potek procesa ali proizvodnih aktivnosti.

  2. VHODNO/IZHODNE ENOTE VHODNE ENOTE IZHODNE ENOTE Inteligenca avtomatiziranega sistema je odvisna od sposobnosti branja signala iz različnih tipov naprav avtomatskega zaznavanja - senzorjev.

  3. KAJ JE PROGRAMABILNI KRMILNIK? PLC? SESTAVLJEN JE IZ:  Centralne procesne enote - CPU  Vhodnih in izhodnih vmesnikov  Pomnilnika POMNILNIK: Glede na uporabnikove potrebe so na voljo različni tipi pomnilnika:  Read-Only Memory (ROM)  Random Access Memory (RAM)  Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM)  Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM) CPU: Mikroprocesor, ki koordinira aktivnosti PLC sistema. Izvršuje programe, obdeluje V/I signale in komunicira z zunanjimi napravami.

  4. PROGRAMILJIVI LOGIČNI KRMILNIKI MALI PLC CPM1A CPM2A SRM1 SREDNJE VELIKI PLC CQM C200HX/GE CS1 Board PLC VELIKI PLC CVM1

  5. PROGRAMIRANJE KRMILNIKOV CX-PROGRAMER Programiranje po opravilih SYSWIN V 2.1 - V3.2 potreben programski/strojni ključ V 3.3 zaščita s serijsko številko Za CPM1 and CPM1A zaščita ni potrebna • PROGRAMIRNA KONZOLA • Primerna za modifikacijo programa v PLC-ju na terenu. • PLC lahko postavimo v PROGRAM, MONITOR ali RUN način. • PROGRAM način se uporablja za pisanje novega programa ali za popravljanje obstoječih programov • MONITOR način se uporablja, ko se spreminja vsebina pomnilniških področij, medtem, ko PLC deluje • RUN način je uporabljen za izvršitev programa, ki je bil vpisan v PLC. V tem načinu ni mogoče spreminjati programa.

  6. SYSWIN V3.3 • Programski paket za lestvično programiranje (Ladder diagram) ki teče pod Windows 3.1, Windows95/98, Windows-NT • Instalacija z diska ali disket (3)

  7. SYSWIN Osnovno okno

  8. SYSWIN Okno blokov in mrež SYSWIN Komunikacijsko okno

  9. SYSWIN Programiranje

  10. SYSWIN Izbira funkcij SYSWIN Ostali editorji

  11. SYSWIN Izbira funkcij Fizična povezava osebni računalnik - krmilnik (RS-232)

  12. (Start button) PB1 (0) (Detect workpiece) PH1 (4) (counterclockwise (clockwise rotation) rotation) (check grasp work) (3) LS3 LS1 (1) LS2 (2) SOL2 (1001) conveyor B (counterclockwise (1000) SOL1 rotation) (clockwise conveyor A (1003) rotation) Primer rešitve problema s krmilnikom Potek delovanja: 1. Ko je pritisnjen START, robot obrne roko v smeri urinega kazalca 2. Ko je roka na poziciji traku A, zagrabi kos 3. Nato se roka obrne v obratni smeri urinega kazalca 4. Ko pride do traku B, spusti kos

  13. Zapis algoritma, V/I signalov Lestvično programiranje (Ladder diagram)

More Related