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機器人發展演化歷史

機器人發展演化歷史. 自控二乙 4A012131 郭 育 伸. 1920 年代捷克作家 Karel Capek 寫的戲劇 R.U.R( Rossum‘s Univrsal Robots) 中所創。根據 Robota ( 捷克文 , 原意為 〝 勞役、苦工 〞) 和 Robotnik ( 波蘭文 , 原意為 〝 工人 〞), 創造出 Robot, 而我們則將它譯為「機器人」。. 1956 全球第一個機器人製造 公司 “ 優 尼梅 生 ” Unimation Inc. 成立

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機器人發展演化歷史

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Presentation Transcript

  1. 機器人發展演化歷史 自控二乙 4A012131 郭育伸

  2. 1920 年代捷克作家Karel Capek 寫的戲劇R.U.R(Rossum‘sUnivrsal Robots)中所創。根據Robota(捷克文,原意為〝勞役、苦工〞)和Robotnik(波蘭文,原意為〝工人〞),創造出 Robot,而我們則將它譯為「機器人」。

  3. 1956 全球第一個機器人製造公司 “優尼梅生”UnimationInc.成立 • 約瑟夫·恩格伯格（Joseph F. Engelberger）在1956年利用 喬治·迪沃爾（George Devol）所授權的專利技術，研發出第一台工業用機械手臂，名為「Unimate」。 機械手臂之父 約瑟夫·恩格伯格 （Joseph F. Engelberger）

  4. 1962Unimation Inc.公司生產第一部產業機器人。它是今天各類型機器人的原型機。

  5. 1966美國史丹佛大學研究機構創造首個能感知周遭環境的機器人Shakey。1966美國史丹佛大學研究機構創造首個能感知周遭環境的機器人Shakey。

  6. 1971 日本工業機器人協會成立 • 1973 日本一橋大學研發第一個人形機器人

  7. 1974年，美國辛辛那提米拉克龍（Cincinnati Milacron）公司的理查德·霍恩（Richard Hohn）開發出第一台由小型電腦控制的工業機器人，命名為T3，即“The Tomorrow Tool”。這是世界上第一次機器人和小型電腦的聯合使用。

  8. 1978年，美國Unimation公司推出通用工業機器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應用於通用汽車裝配線，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

  9. 1984 Unimation公司推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥 • 這是第一部用在醫療上的機器人 • 它在1988年被醫院啟用

  10. 1990 第一部機器人醫生於美國研發完成。 • 1992 機器人醫生首次完成人體手術。

  11. 1996 日本 HONDA 公司公佈人型機器人 P2 原型世界第一個自我控制並依靠兩條腿走路的機器人，可獨自行走並上下台階、推車，實現獨立操作

  12. 1997 美國 NASA 首次將機器人送上火星。 • 火星探測機器人是迄今為止在其他行星上實現成功著陸的最大的探測車。

  13. 1999 日本 SONY 公司發表第一代 AIBO 機器寵物狗 • 娛樂型機器人成為目前機器人第一個邁進家庭的途徑

  14. 2003 美國 iROBOT公司生產 Roomba 家用自動吸塵機器人，年銷 20 萬台 • Roomba 機器人是目前世界上銷量最大，最商業化的家用機器人

  15. 後記 • 如今機器人已經慢慢進入我們的生活之中，所以我們也應該要對它們有所了解，希望我的報告能讓你對機器人知識有所幫助。

  16. END

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