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Planejamento de Processo de Montagem

Planejamento de Processo de Montagem. Montagem de Produtos: junção de todos os componentes e sub-montagens para formar o produto final. Processos utilizados: soldagem, colagem, encaixe e junção.

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Planejamento de Processo de Montagem

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Presentation Transcript

  1. Planejamento de Processo de Montagem • Montagem de Produtos: junção de todos os componentes e sub-montagens para formar o produto final. • Processos utilizados: soldagem, colagem, encaixe e junção. • Automação da Montagem tem sido utilizada para diminuir custos e aumentar a produtividade e consistência particularmente na ind. eletrônica. • Aplicação de robôs na montagem de estruturas mecânicas é limitada por causa dos diferentes processos envolvidos. Inserção Ok, junção por encaixe difícil. • Design for Assembly (DFA) or DFRA.

  2. Tradicionalmente a montagem é planejada inicialmente por um montador ou processista. • Para produtos com dezenas de peças a determinação da seqüência de montagem é complexa e pode existir mais de um modo para montar o produto. O processista pode gerar um plano viável mas não se pode garantir que este seja o ótimo em termos de tempo de montagem. • Robôs precisam ser programados para executar a montagem, devido aos graus de liberdade e ao número de peças a serem montadas, a programação manual leva tempo. A trajetória do atuador deve ser definida e colisões devem ser evitadas.Idealmente o robô deveria tomar estas decisões. • Produto CAD -> seqüência de montagem para o robô.

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