《PLC 应用技术》

《PLC应用技术》 模块四：功能指令

主要内容 4-1 程序控制类指令 4-2 数据处理指令 4-3 数学运算、逻辑运算指令

5.1.7 比较指令 4.2 数据处理指令数据处理指令包括数比较、据传送指令，交换、填充指令，移位指令等。一、比较指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 1. 指令格式装载 LDB= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 操作数IN1和IN2为整数比较比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<>

操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数）整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数）双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数）实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）［例］整数（16位有符号整数）比较指令应用计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。 NETWORK 1 LDW>= C0, +1000 = Q0.0

二、数据传送 1. 单个数据传送 • LAD • STL MOV IN，OUT //IN＝OUT

2. 数据块传送 • 指令类型：字节、字或双字的N个数据成组传送。 • 功能：使能输入（EN）有效时，把从输入（IN）字节开始的N个字节数据传送到以输出字节（OUT）开始的N个字节、字或双字中。

［例］将变量存储器VW100中内容送到VW200中。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVW VW100, VW200 ／／VW100＝VW200

三、字节交换／填充指令 1、字节交换指令（SWAY IN）使能输入（EN）有效时，将输入字（IN）的高、低字节交换的结果输出到（IN）存储器单元。 2、字填充（FILL IN，OUT，N）使能输入（EN）有效时，字型输入数据（IN）填充从输出（OUT）指定单元开始的N个字存储单元。 N（BYTE）的数据范围0～255。

。［例］将从VW100开始的256个字节（128个字）存储单元清零 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 FILL +0, VW100, 128 ／／128个字填充0 本条指令执行结果：从VW100开始的256个字节（VW100～VW354）的存储单元清零。

四、移位指令 • 移位指令分为类左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。 • 左右移位和循环左右移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型三种 • 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1。 • 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。

［例］将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0 SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位 • 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节型数据。

4.寄存器移位指令 寄存器移位指令寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。 SHRB I1.1, M1.0, +10 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 • S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 • N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，移出位进入SM1.1；

N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补充DATA移入位的值。N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补充DATA移入位的值。最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。

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