1 / 9

Projekt : Návrh modulu pre ovládanie inkrementálneho enkodéra

Katedra mechatroniky a elektroniky. Projekt : Návrh modulu pre ovládanie inkrementálneho enkodéra. Michal Prídala M10. Inkrementálny enkóder. Použitý enkóder : ECW1J-B24-A0024 2-bitový Gray-ov kód 4 možné stavy na výstupe. Dekodér / budič M54HC138. Napája zobrazovacie LED

ting
Download Presentation

Projekt : Návrh modulu pre ovládanie inkrementálneho enkodéra

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Katedra mechatroniky a elektroniky Projekt : Návrh modulu pre ovládanie inkrementálneho enkodéra Michal Prídala M10

  2. Inkrementálny enkóder • Použitý enkóder : ECW1J-B24-A0024 • 2-bitový Gray-ov kód • 4 možné stavy na výstupe

  3. Dekodér / budič M54HC138 • Napája zobrazovacie LED • Šetrí počet výstupov Prečo práve M54HC138 ? • Vcc od 2V • SMD vyhotovenie • BCD kód

  4. Schéma zapojenia

  5. DPS TOP BOTTOM

  6. Modul

  7. Softvérové riešenie • Predelička f=100kHz • Proces pre enkoder • Proces pre určenie hodnoty rýchlosti, smeru a maximálnej hodnoty časovača pohybu LED v kruhu • Procesy pre spínanie LED • Východzí stav premenných pri resete

  8. Vstupy a výstupy

  9. Ďakujem za pozornosť Michal Prídala

More Related