Laboratoire d’Informatique Industrielle

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest Technopôle Brest Iroise BP 30815, F-29608 Brest Cedex Laboratoire d’Informatique Industrielle J. Tisseau

Formation professionnelle Transfert • Contrats ( 20 en 5 ans )Alcatel,Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS, ... • Virtualys Formation initiale Recherche EA 2215 UBO/ENIB Laboratoire d’Informatique Industrielle • Mastère RVD (500h + 6 mois de stage) Equipe • Module RV (120h ENIB) • Module RVDI (20h DEA) • Réalité Virtuelle • Systèmes Multi-Agents pause

Plan • Présentation générale Concepts Méthodes Outils Applications • Réflexions sur la RV • Approche multi-agents • Conclusion

Réalisme Médiations du réel Réalité objective matérialisme empirisme positivisme rationalisme Réalité subjective Idéalisme Réel et Réalité Sens Action Réalité philosophie Esprit

Réel et Réalité Virtuelle Action Sens Immersion par le langage Réalité virtuelle Immersion par les sens Immersion par l’action Esprit

Virtuel et Réalité Virtuelle Action Sens Immersion par le langage modèle Immersion par les sens Immersion par l’action Esprit

Perception Expérimentation Modification Exploitation des modèles Médiation des sens L’utilisateur observe l’activité du modèle à travers l’ensemble de ses canaux sensoriels Médiation de l’action L’utilisateur teste la réactivité du modèle à l’aide de manipulateurs adaptés Médiation de l’esprit L’utilisateur modifie lui-même le modèle en disposant d’une expressivité équivalente à celle du modélisateur

sens action temps réel interactive esprit en ligne Exploitation des modèles ce qu'EST le modèle ce que FAIT le modèle Animation Simulation Modèle Modélisation ce que DEVIENT le modèle

Réflexe anthropocentrique sens sens sens sens sens sens sens sens sens action action action action action action action action action Modèle Modèle Modèle Modèle Modèle Modèle Modèle Modèle Modèle esprit esprit esprit esprit esprit esprit esprit esprit esprit Univers de modèles autonomie

Plan • Présentation générale • Réflexions sur la RV • Approche multi-agents • Conclusion

Entités en interaction Auto-organisation sisignal faible Robustesse Systèmes multi-agents Cycle à 3 temps : 1. Perception 2. Décision 3. Action Modularité, incrémentalité, multi-modèles

perception • réactif décision • émotionnel action • intentionnel • social Modélisation du comportement • Modèle descriptif • Modèle de causalité • Modèle comportemental

système multi-cellulaire cellule Comportement réactif système multi-agents agent

Auto-organisation in vivo in vitro « in virtuo »

Présence Ennemi Absence Ennemi Peur Envie Socialiser Satisfaction Envie Manger Déplacement Envie Fuir Énergie Faible Énergie Forte Comportement émotionnel

Graphe d’influences • spécification • contrôle dynamique • prévision

savoir-faire satisfaction tendances tendances Comportement intentionnel agent objectifs capteurs effecteurs méthodes/tendances choix

Comportement social Organisation Rôles : ensemble d’actions possibles Procédures : organisations temporelle d’actions Négociations

class Personne { } propriétés int age; savoir-faire void communiquer(void); void main(void); comportement Rule ancetre/2; connaissances Les outils du LI2 • Langage à objets actifs, interprété et dynamique void Personne::bouger(void); void Personne.4::bouger(void); • Granularité instance

3D systèmes multi-agents Atelier de Réalité VirtuelleOpenGL, VRML Les outils du LI2 • Moteur de simulation,multi-tâches, équitable, robuste

Aménagement urbain (CUB, GéoArchitecture/UBO) • Ecologie (UMR EcoBio) • Ergonomie (DCN/DGA) • Hématologie (CHU/UBO) • Immunologie (CHU/UBO) • Productique (LIMI/UBO) • Réseaux informatiques (CNET, DGA) • Sécurité civile (INESC, SDIS-29) • Traitement d’images (IFREMER) Les outils du LI2 Outil de prototypage interactif et coopératif

Plan • Présentation générale • Réflexions sur la RV • Approche multi-agents • Conclusion

CERV LI2 Centre de Réalité Virtuelle

Métaphore de Pinocchio Modélisation comportementale et autonomie

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