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电机控制与 PLC

电机控制与 PLC. 电机控制与 PLC. 一、 制动的概念 二、 能耗制动 三、 反接制动 四、 回馈制动. 制动是指从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运行过程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩 Tem 的方向与转速 n 的方向相反。 制动状态：电磁转矩 Tem 的方向与转速 n 的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动 。. 一、制动的概念. 二、能耗制动. 1 、实现能耗制动的方法

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电机控制与 PLC

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  1. 电机控制与PLC 电机控制与PLC

  2. 一、 制动的概念 二、 能耗制动 三、 反接制动 四、 回馈制动

  3. 制动是指从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运行过程。制动是指从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运行过程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。 一、制动的概念

  4. 二、能耗制动 1、实现能耗制动的方法 将电枢从电源上断开，通过制动电阻RB闭合。电枢电流Ia变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩 随之反向，Tem与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。 电动 制动 图2.6

  5. 2、能耗制动时的机械特性 B 图2.7 从机械特性曲线看制动过程（A、B、C、三点）

  6. + R R (n0=U/CeF=0,U=0) - = - b =n0 a B n T 0 T 2 F C C e T N 能耗制动时的机械特性方程为： 3、制动电阻RB的选择原则 即 其中Ea=CeFn为制动瞬间的电枢电动势。

  7. 4、能耗制动的优点 操作简单,制动平稳,随着电机转速的减小, 制动转矩也不断减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。

  8. 电动 制动 三、反接制动 （一）电压反接制动 1、实现方法 如图所示，使k断开、F闭合，使电枢电源反接的同时串入一个制动电阻RB,这时由于U反向,反向的电枢电流很大，产生很大的反向Tem，从而产生很强的制动作用，进入制动状态。 2、制动电阻 图2.8

  9. 3、机械特性 4、从机械特性曲线看制动过程 5、功率关系 6、优点 设备简单，操作方便。 图2.9

  10. （二）倒拉反转反接制动 （只适用于位能性恒转矩负载） 1、实现方法 他励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入较大电阻，使n=0时的电磁转矩（起动转矩）小于负载转矩TL 。 2、机械特性方程： 图2.10

  11. 3、从机械特性曲线看制动过程 4、功率关系 5、适用场合 设备简单，操作方便，适用于低速匀速下放重物。这种反转制动主要是位能负载的倒拉作用，因此得名。

  12. 四、回馈制动 1、实现方法 他励直流电动机在电动状态下提升重物时，将电源反 接，电动机进入电压反接制动状态由于Ea>U，电流Ia与Ea同 方向，与U反方向，所以电动机将位能转换为电能回馈电网， 故称回馈制动。

  13. 2、机械特性 由上所述，可能在第四象限，也可能在第二象限。 3、分析 回馈制动过程中，有功率UIa回馈电网，能量损耗最少。 4、使用场合 用于高速匀速下放重物和降压、增加磁通调速过程中自动加快减速过程。 图2.11

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