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CP 8 Level2 teaching material

CP 8 Level2 teaching material. 讲 師 : VIGORZENG. 受 训 人員 : PINE ENGINEER. CP 8 Level2 培訓教材. 1 DAY 机构部分. CP 8 Level2 培訓教材. 之一 结构 部分. 1. 通 过 I/O 來 进行 load 板 动作 :. 注意事項 因 为 通 过 I/O 动作 時 , 机构之间 不受 sensor 控制 , 對可能造成的干涉部分 , 机台 並不作 侦测 , 故而极易 发 生撞 机 現象 . 操作步驟

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Presentation Transcript

  1. CP8 Level2 teaching material 讲 師: VIGORZENG 受训人員: PINE ENGINEER

  2. CP8 Level2 培訓教材 1 DAY 机构部分

  3. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 1. 通过I/O來进行load板动作: • 注意事項 因为通过I/O 动作時,机构之间不受sensor控制,對可能造成的干涉部分,机台並不作侦测,故而极易发生撞机現象. • 操作步驟 置PCB与In conveyor  In conveyor motor on  (到位后) In conveyor motor off  Lower In-conveyor stopper  In carrier clamp on  In carrier retract  In carrier unclamp on In lifter up  In carrier clamp on  In lifter down  In carrier advanced

  4. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 2. Z轴相关位置说明与校正: 上升端sensor M.O.T sensor 只有当在loading unloading位置時才可以上升,此是此sensor无效. 置件参考位置.

  5. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 2. Z轴相关位置說明与校正: ►上升端sensor 位置校正:I/O(X05C) 当sensor on 時,要求的Servo 值为Zl-125+/-50. ►Z0 校正:使用铁板作为校正治具, 第九站I/O 打开, 將table(铁板处)手動移至第九站下方,將Cam转至190度, 使用量表(架在吸嘴的背面),寸動Z轴上升, 当量表移动30条時,記下此時的pulse值.根据此值加上铁板的厚度(2.1mm)即为Z0. ►Loading Position Z 校正:In carrier上夾板(2mm厚度),將main table 移至Loading 处,將量表置于pcb上调零, 然后手动移Z轴,當量表指指移动50条(0.5mm),记下此時的　servo pulse,即为ZLin同理得到 ZLout 取其中的较小值为ZL lower 另一个为ZL upper.

  6. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 3.1 当沒有2,8,10站的治具時,如何校正: 当第10站原点跑掉時,如沒有校正治具,可以更具第8站的位置,然后转到 第10站,当clutch吻合時(此時不要转动shaft)來观察此時的pulse值,並作为 原点值. 注: 2,8,10站的Pulse值在0 +/- 500以內. 此方法只可暂時使用,还需有治具作修正. 3.2 2,8,10st 下压量调整: • Cam 0度時,將10st 的电磁阀设置為 ON.使凸輪开始动作. • 將量表设置在clutch下面. • Cam 转200度. • 确认離合器是否正常吻合. • 確認low吸嘴是否被压下 30~35 条.

  7. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 4. Mesh check sensor 调整: • A 模式 a. Move main table to loading position b. 清洁sensor以及反光面 c. 确认光纤连接是否有松脱 d. 以上OK,則寸动Z轴至Z0位置(可以查看机台的Proper) e. 调整amp值為115P即可 (注意amp的调整方法) • B模式 同上,只是第d項Z轴的位置在 – O.T Sensor 处

  8. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 5. 固定側 AMP 調整: sensor 取四個參考值之間的最大值作为teach值. 11.5mm BKT 最大值 四個参考值 250 pulse

  9. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 6. Valve位置确认: Cp8 valve • 左右方向 要求0.1mm 測所有的valve,取平均值,然后根据平均值作标准 • 高度 要求0.1mm Cp8 valve Cp6 valve

  10. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 7. Shaft 离心度和平面度确认: A B • 离心度 要求2条以內 • 平面度 要求1条以內 B A B A A B

  11. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 8. Shaft 下压量校正: 要求: 30~35条 为了方便,请在第2,8,10站进行 注意: 1. 需要旋转一周,其此shaft的最低值為准 2. 則量所有的shaft 取最小值所在的shaft進行下压量的調整. 2.1 在cam 0度時,將10st的电磁阀設為ON (第10站需要) 2.2 量表架設如右上图 2.3 转CAM至200度 2.4 确认离合器是否正常的吻合,确认量表为30~35条

  12. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 9. 滑塊的調整 第1st站: 1. 將第1站上下的电磁阀设置为ON 2. CAM 为0度時,放量表 3. 水平移動量表的载体,确认为0~0.03mm,當超过時,需要調整.(如微调則只需調整固定连杆的安裝螺丝,再调节; 如范围较大時則需調整cam box內的连杆,注:要折掉NZ轴机构) 第9st站: 1. 將第9站上下的电磁阀设置為ON (CAM為0度時) 2. CAM 為0度時,放量表 3. Y方向移動量表的载体,确认为0~0.02mm,當超过時,需要調整.(如微調則只需調整固定连杆的安裝螺絲,再調节; 如范围较大時則需調整cam box內的连杆)

  13. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 10. A81之解除 使用SEVER PACK Fn000(上下键)Fn008(Enter)PGCL1(上下鍵)PGCL5(SET) 使用amp上的按鍵 按modeFn000Fn008 按data(2~3s)PGCL1PGCL5 按mode 然后关机重启 位 置 D1轴: +M.S (For CP842ME) 回10000pulse (For CP842ME) D2轴: - M.S (For CP842ME) 回10000pulse (For CP842ME) X轴: +M.S Z轴: - M.S CAM轴: 0度 Y轴: - M.S NZ轴: - M.S Q轴: Any degree

  14. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 11. NZ轴校正: 12770+/-1000 + M.S 12670+/-1000 Max limits Pos. 在4000 pulse時 測量16組数据取平均值(需要用到治具)假設为0.61mm 而实际要求為0.65mm,則相差0.04mm. 再取任一shaft,將其值增加0.04mm 此時NZ motor將增加相应的pulse值,將此值設為NZ的pickup pos. 4000+/-1000 Pick up NZ Pos. 100+/-50 Min limits Pos. 0+/-50 - M.S

  15. CP8 Level2 培訓教材 2 DAY 相机部分

  16. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 11. 零件相机校正(一): • 相机的設定确认 Wide 光圈:2 Gain: M(位置 Signal: 1N Narrow: 光圈:2.8 Gain: M位置 Signal: 1N • 焦距粗调整 用一字起调整相机的gain值至适当的位置(可以看得清吸嘴) • 吸嘴中心调整 先調整wide camera,再調整narrow camera (因narrow BKT是裝在wide BKT上的) 注意要用0.7吸嘴旋转shaft看是否有大的摆动.(見零件相机校正三) • 焦距调整 camera上下移动(必須吸上一個零件,以三极管为准,至看得清零件腳,再吸一顆电阻(3216)测试可行)

  17. CP8 Level2 培訓教材 之一 結构部分 11. 零件相機校正(二): • Gain值調整 使用R1.3吸嘴,先將gain值調至最底(使用小一字起), CAM軸200度 Calibration Parts camera resolution Camera Gain 此畫面選擇相機,然后START 机台將自动測出一個值(Standard value: *** +/- 5.00) 再用小一字起,调相机上的gain值至standard value即为measured value (注:如自測过程中显示为吸嘴亮度不夠,則可能是uv-lamp老化) • 解柝度确认 解柝度要求: Cp8暂时時无法完成,因为沒有治具將第八站弹簧锁住 Wide x:[43.17~47.12] 5st Wide Y:[43.40~47.96] 9st 回來再确认 Narrow x:[43.17~47.12] 1條 Narrow Y:[43.40~47.96] Q:+/-50 0条

  18. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 12. CP8 PAM (一): ◆ 基本要求: • 所有Shaft需要清洁(clutch ,皇冠头) • Z0确认无误 • 1号头吸嘴为1.3,並作nozzle center,彎曲度必須在0.1以內 • Back up pin 必需使用 • 确认PCB水平 (0.15mm以內) • 程式中必需給出 nozzle name • 程式中所給出的Camera Type ( “1” 为narrow, “0” 为wide ) ( 通常为 “1” ) • 检查其样范围(cp7 为+/- 66 cp6 为+/- 100 cp8 為为+/- 60) • Recovery mode to [Error Pass] ◆ 操作: Maintenance PAM Measure(选择cam轴速度) PAM Equip Start

  19. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 12. CP8 PAM (二): ◆ 影像检查: 在PAM 主画面 PAM Measure Start 确认CPK 是否 达到1.33 以上, 如沒有則要進行修正.重打. Save File 即完成PAM,可以开机重启 1/1 修正需要修正的數值(机台会show出此值) (用此值作修正) 1/2 修正上述值的一半 (当narrow 与wide 無法統一修正時使用) Update Calibration Data 只更新当前所使用的吸嘴資料即1号头(1.3) Batch Conversion 更新所有的吸嘴資料 Calibration Batch Conv.

  20. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 12. CP8 PAM (三): ◆ Place offset • Place offset :[ -0.1, 0.1] , 若不在此范围,則需要檢查以下机构: 1. parts camera 是否在中心 2. X0, Y0 3. Xc, Yc 4. 检查Z0 • 如果 Delta较小 , 3σ较大時 主要是shaft問題, cam軸皮帶張力有异常

  21. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 13. Cutter之调整 • Cam 0度時,把可动切刀的下方与切刀金属板下方的距离调至0~0.5mm • Cam 190度時,确认可动切刀嵌入固定切刀刀口 0.5~1mm • 确认上cam box里此机构的弹簧長度為38mm, 旁边的螺丝長度為21mm 14. 1st 吸嘴上升端sensor调整 • 1. cam 设置为0度 • 2. 將I/O Y031 ST1 Pickup SQL Engaged 设置为ON • 3. 將量表放在放在凸轮杆的前端.使其指向0.确认此時sensor为ON • 4. 边看量表,边正方向旋转cam, 使吸嘴上下连杆下降.当下降0.3~0.4mm处,.sensor OFF • 5. 如沒有,則要调整sensor相机机构,最后锁紧BKT.

  22. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 15.1. 9st 吸嘴上升端sensor调整 • 1. cam 设置为0度 • 2. 將I/O Y035 ST9 Pickup SQL Engaged 设置为ON • 3. 將量表放在放在凸轮杆的前端.使其指向0.确认此時sensor为ON • 4. 边看量表,边正方向旋转cam, 使吸嘴上下连杆下降.当下降0.3~0.4mm处,.sensor OFF • 5. 如沒有,則要调整sensor相机机构,最后锁紧BKT. 15.2. 9st 吸嘴下降端sensor调整 • 1. cam 设置为0度 • 2. 將I/O Y035 ST9 Pickup SQL Engaged 设置为ON • 3.cam 转置180度 • 3. 將量表放在放在凸轮杆的前端.使其指向0.确认此時sensor为ON • 4. 边看量表,边正方向旋转cam, 使吸嘴上下连杆下降.当上升0.3~0.4mm处,.sensor OFF • 5. 如沒有,則要调整sensor相机机构,最后锁紧BKT.

  23. CP8 Level2 培訓教材 之一 结构部分 16. 吸嘴切換行程的确认 • 在cam 0度時,將14st电磁阀設定為 ON • Cam 轉至146度 • 确认吸嘴切換离合器与支架离合器的吻合. • 确认holder的clutch被推入1~5條 • 如不在此范围則调整连杆.

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