1 / 33

M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера

M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера Студент: Ментор: Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић. Садржај:. Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања

ziven
Download Presentation

M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Mастер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера Студент: Ментор: Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић

  2. Садржај: Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања Кориснички интерфејс

  3. Електромагнетна кочница • Реализација електромагнетне кочнице • Принцип рада • Добијање карактеристика кочнице

  4. Добијање карактеристика кочнице Мотор ЈС1 P=1500 kW Мотор ЈС2 P=4400 kW

  5. Добијање карактеристика кочнице

  6. DC-DC претварач • Регулација и подешавање вредности DC напона

  7. Импулсно ширинска модулација • Однос импулс пауза

  8. PLC контролер • Логички улази • Брзи бројачки улази • Транзисторски излази • Брзи бројачки излази • Серијска веза

  9. Аналогни улаз • Модул за мерење струје са два улаза • Мерење напона 0-10 V • Мерење струје од 4-20 mА

  10. Струјни сензор • Ради на принципу Hall ефекта • Праћење струје од 0 до 5 А • Униполарна и Биполарна варијанта излазног напона

  11. Сензор за мерење брзине • Ради на принципу Hall ефекта • PNP тип

  12. SoMachine • Програмирање PLC i HMI уређаја • Конфигурација улаза и излаза • Комуникација са модулима

  13. Vijeo • Програмирање HMI уређаја • Неограничен број панела • Задавање и праћење вредности и процеса

  14. Пројектни задатак • Примена PWM модулације за контролу струје кроз намотаје конице • Праћење вредности струје и брзине применом Hall сензора • Кеирање програма за PLC конролер • Кориснички интерфејс

  15. Функционални блок PWM • Контрола PWMсигнала • Задавање фактора испуне • Фреквенција прекидања

  16. Функционални блок PID • Регулација струје • Праћење тренутне вредности • Задавање жељене вредности • Подешавање PID дејства • Подешавање граница излазног сигнала

  17. Функционални блок Frequency meter • Праћење фреквенције прекидања • Задавање улазне променљиве • Задавање периода мерења • Блок MUL • Добијање тренутне брзине

  18. Уписивање кода за прорачун струје • Структурни текст • Задавање променљивих • Уписивање једначина • Задавање наредби

  19. Задавање променњивих

  20. Уписивање једначина и задавање наредби

  21. Реализација корисничког интерфејса • Конфигурација HMI контролера • Дефинисање функције Panel • Дефинисање функције VariableInitialization • Дефинисање функције Numeric Display

  22. Конфигурација HMI контролера • Дефинисање комуникције • Креирање панела

  23. Дефинисање функције Panel • Дефинисање операције • Избор броја панела

  24. Дефинисање функције Variable Initialization • Дефинисање операције • Избор променљиве • Задавање вредности

  25. Дефинисање функције Numeric Display • Избор типа података • Дефинисање променњиве • Приказивање цифара • Постављање нумеричке тастатуре

  26. Реализовани кориснички мени Екрански приказ почетног панела

  27. Реализовани кориснички мени Екрански приказ менија за одабир карактеристика коченја и подешавање PID регулатора

  28. Реализовани кориснички мени Екрански приказ менија за одабир карактеристике кочења

  29. Реализовани кориснички мени Екрански приказ почетног панела вредности параметара линеарне карактеристике кочења

  30. Реализовани кориснички мени Екрански приказ почетног панела вредности параметара гравитационе карактеристике кочења

  31. Реализовани кориснички мени Екрански приказ почетног панела вредности параметара вентилаторске карактеристике кочења

  32. Закључак • Резултати: • реализовано управљање помоћу PLC контролера • реализован кориснички интерфејс • Предности: • праћење вредности струје и брзине помоћу Hall сензора • јефтинија цена опреме у односу на cRIO систем • једноставна реализација управљања применом функционалних блокова и структурног текста • не користисемерачмомента • Недостаци: • немогућност графичког представљања резултата као на cRIO платформи • појава грешке приликом очитавања броја обртаја мотора

  33. Хвала на пажњи

More Related