Coordinate Measuring Machines CMM

2. Coordinate Measuring Machines(CMM) ????? ??? ?????? ???? ?????? ???? ? ?????: ???? ???? ??????? ??????? ???? ?????? ???? ???? ???? 88

3. ????? : ?? ????? ??? ????? ????? ???? ???? ? ????? ????? ?? ????? ?? ????? ???? ??????? ???? ? ????? ????? ?? ?????? ??? ? ?????? ???????? ???. ??? ?? ?????? ???? ? ???????? ?????? ????? ???? ????? ?? ?????? ???? ????? ????? ????? ????? ???? ????? ????? ???? ?? ?? ???? ???? ??? ????? ? ??? ????? ???? ???? ? ?? ????? ? ?? ??????? ?????? ????? ???? ????? ????? ??????? ??????? ???? ????? ???? ????? ?? ????? ????? ?? ????? ?????? ?? ?? ????? ?? ????? ????? ????? ??????? ?? ???. ?? ???? ????? ??? ????? ?????? ???? ?? ????? ?? ?????? ?? ?? ????? ?? ??? ???? ?? ????? ?????? ???? ????? ????? ????? ????????? ? ..... ??????? ??? ?? ???? ?????? ?? ???? ?? ?????? ??? ?????? ???? ?? ???? cmm ??????? ???.

4. ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ???? ? ?? ??? ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ?????? ??? ?? ?????? ??? ???? ? ??????? ?? ??? ???? ?? ?? ?? ??? ????? ???? ?????? ???? ?? ??? . ?? ?? ?????? ?????? ???? ???????? ?????? ????? ?? ????? ??????? ????? ?? ??? ???? ???? ?? ????. ?? ????? ???? ????? ?? ????? ????? ? ???? ???? ?? ?????? ???? ???? ???? ??? ????? ?? ?????? ?? ????? ?? ?? ????? ??? ? ???? ???? . ???????? ??????? ????? ?? ??? ????? ?? ???? ????????? ? ???? ???? . ??? ??????? ?????? ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM)? ???? ??? ????? ?? ? ?????? ??? ??? ????? ?? ?? ?? ?????? ???? ???? ?? ??? .

5. ????? ?? ????? ?????? ???? ?????? :Understanding the Coordinate Measuring Machine ????? ?? ?????? ?????? ?? ?? ????? ?????? ???? ?????? ? ?????? ?????? ?? ????? ?? ????? ?? ???? ?????? ?? ???? ??? ?? ???? ???.

6. ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM ) ????? ???? ?? ?? ????? ?? ???? ?? ???? ??? ?????? ???? ?? ?? ??? ?? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ????? ??????? ????? ??? ?? ????? ???? ?? ????? . ?? ?????? ? ?? ??? ????? ? ????? ?????? ???? ?????? (CMM ) ?? ?? ??????? (?? ??? ?????) ???? ?????? ???? ???? ?? ?? ??? ???? ??? ??????? ?? ??? .?? ???? ?? ??? ???? ??? ?? ???? ????? ?? ??? ?? ???? ?? ?? ????? ?????? ????? ??? ?? ????. ????? ?????? ???? ?????? (CMM ) ?????? ??? ?? ???? ?????? ???? ??? ?? ????? ????? ?? ????? ?? ?? ????? ?? ??? ???? ? ????? ?? ?? ?????? ???? .

7. ??? ??????? ?? ?????? CMM ???? ? ??? ?????? ?????? ???? ?????? ??? ??? ? ????? ?????? ?????? ????? ?????? ?????? ???? ????? ????? ????? ?????? ?? ???? ???? ?????? ???? ??????

8. ????? CMM ??? - ?? ??? ??? ????? : 1- ?????? ?? ????? ??? ???? 2- ????? ????? ???? ????? ???? ? – ?? ??? ??? ???? : 1- cmm air bring : ????? ????? ???? ??? ? ????? ??? ??????? ??? ( ??? ?????? ) 2- cmm roiler bring : ???? ?? ???? ??????? ??? ???? ??? ??? ??? ? ???? ??? ? ???? ?? ???? ???? ?? ?????? ???? ?? ??? ( ??? ??? ?????? )

9. ??? ??? ????? ??? ?????? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ??? ????? ??? ???? ??????? – ????? ?? ??????? ???? – ??????? ?????? ???????? ???? ?? ??????? ????? ???????? ?? ??? ????? ???? – ????? ???? DOS ???????

10. ?? ??? ????? ??? ?????? ???? ????? ??? ?????? ???? ?????? (CMM )???? ????: 1 - ??? ??? « ????? ?????? ??????» (Machine Coordinate system ) ?????? ?? ???. ?? ??? ??????? X ?Y ?Z ?? ????? ????? ????? ????? . ?????? ?? ?? ??? ?? ????? ???? ?? ???? ? ???? X ?? ?? ?? ?? ???? ? ???? Y?? ?? ??? ?? ??? ? ???? Z ?? ?? ???? ????? ???? ?? ?? ???? ???? ?? ???? ? ????? ???? ?? ???. 2 - ??? ??? ????? ??? ?????? ?? «????? ?????? ????? ??? » (part coordinate system) ????? ?? ???? ? ?? ?? ??? ??? ??????? X ?Y ? Z ?? ????? ??? ???? ??? ?? ?????? ?? ?????.

11. ????? ? ??? ??? ????? ?????? ???? ?????? :The Coordinate Measuring machine system ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ?? ?? ????? ????? ? ?? ???? ????? ??? ????????(PC) ??? ???? ??????? ????? ??? ??? . ??? ??? ?? ????? ????? ???? ?? ?? ????? ????? ????? CMM ? B3C-LC ?? ???? . ???? ????? ?????? ???? ??????? ?? ???? ????? ?? ???? ? ????? ???? ??? (I/O) ??? ???? ????? . ?? ???? ????? ????? ??????? ?? ??? ?? ?? ??????? ?? ???? ???? ????? ?????? ???? ?????? ?? ?? ?? ?? ???? . ???? ?? ???? ????? ?? ?? ??? ?? ?????? ?????? ???? . ?? ???????? ???? ????? ?????? ??? ????? ?? ?????? ???? ?? ?? ?????? ?? ???? ????? ?? ?????? ????? ??????? ?? ???

13. ???? ??????? ?? ????? ?????? ???? ?????? :The Mechanical Structure ??? ??????? ?? ????? ?? ??? ??? ???? ??? ??? ??? . ???? ??? ???? ?????? ???? ?? ??? ??? ??? ???? ?? ????? ? ???? ?? ???? . ???? ???? ?? ??? ??????? ???? ???? ??? ??? ??? . ??????? ???? ???? ???? ?? ?? ??? ???? Y ?? ???? ?? ??? ?????? ???? X ?? ?? ??????? ???? ????? ??????? ???? ???? Y ?? ????? ??? ??? . ???? ????? ????? ??? ??? ?? ?????? ???? X ????Z ?? ?? ?? ??? ???? X ?? ????? ?? ???? ?? ??? . ??? Z ?? ????? ???? ?????? ???? X ??? ??? ??? . ??? Z ?? ? ?????? ????? ?? ??????? ????? ??????? ??? ?? ???? . ??? Z ? ????Z ?? ?? ???? ? ????? ?? ??? ???? Z ?? ???? ?? ??? . ??????? ?? ?????? ???? Z ??? ??? ??? . ??? ??????? ????? ?????? ?? ??? ???? ??? ?? ???? . ??????? ?? ????? ?? ???? ????? ?????? ?? ???? . ???? ???? ???? ??? ??????? ? ???? ???? Y?? ? ??????? ???? ?? ????? ?? ???? .

14. ??????? ???? ???? Y ?? : The Y-axis Drive Mechanism  ???? ???? ?? ??????? ???? ? ?? ????? DC ?? ???? ?? ?? ?? ????? ???? ??? ???

15. ????? B ?? ????? A ?? ????? ?? ???? ??? ??? . ????? C ?? ????? B ???? ?? ???? . ?? ????? ????? D ?? ????? C ?? ????? ?? ???? ???? ??? ??? . ???? ???? E ?? ???? ???? ??? ??? .???? ???? ???? yb ?? ??? ? ????? ???? ????? ?? ???? ??? ? ?????? ???????? ??? ???? ??? ??? . ???? ????? ?? ???? ?? ???? ??? ?? ?? ???? ????? ???? ??? ?????? ???? ?? ??? .

16. ???? ??? ?? ?? ???? ????? ?????? ?? ????? ?? ???? ?????? ???? ?? ??? ?? ?????? ?? ?? ??? ???? ???? ?? ????? ???? ?? ??? ?? ??????? ?? ???? ?? ??? ????? ?? ???? ??? ???? ???? ???? ?? ?? ??????? ??? ?????? ??? ? ?? ???? ????? ????? ?? ??? . ???? ???? ?? ???? ????? ?? ??? ??? ??? ???? ???? ?? ??????? ???? ?? ???? ?? ??? ?????. ?????? ???? ?? ????? ??? ???? ??? ?????? ??? ? ?? ???? ????? ????? ?? ???. ???? ??? ?????? ???? ??? (?????? ??? ???? ????) ?? ?????? ????? ?? ???? ? ????? ?????? ?????? ????? ???? ?? ???? . ??? ????? ?? ??? ??????? ?? ?????? ???? ?????? ???? ? ??????? ???? ?? ????? ? ??? ???? ???? ???? ??? ???? . ??? ??? ???? ????? ?????? ?? ?? ??? ????? ?? ???? ?? ???

17. ????? ???? (????) Probe system ????? ?? ?????? ?? ??? ????? ? ?? ?????? ???? ????? ?? ?... ? ?? ??? ?? ? ?????? ????? ????? ?? ?????? ???? ????? ???????? ?? ???? ????? ???? ?? ????. ?? ?????? ??? ????? ?? ?? ??? ???? ??? ?????? ???? ??? ?? ???? ????? ??? ?? ????. ????? ?? ????? ?? ??? ??? ??? : ????? ??? ??????? ?????????? : ??? ????? ?? ?? ??? ???? ?????????? ?? ???? ????? ????? ????? ?? ???? ????? ??? ????? : ??? ????? ?? ???? ??? ???? ?????? ???? ?? ??? ? ???? ????? ?????? ?? ???? ???? ???????? ??????? ?? ???

18. ????? ?????, B3 C-LC : The Controller,B3C-LC  ???? ??? ???? ?? ????? ????? ?? ????? ?? ???? ??? ??? ?????? ? ?? ???? ????? ?? ???? . ?? ????? ? ???????? ???? ?? ?????? ??? ??? ?????? ?? ???? ?? ????? ? ?? ???????? Intel 486 ?? ???? . ????? ?????? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ???? ???? ????? ??????? ???? ???? X ?? ? Y?? ?Z?? ????? ??? ??? . ?? ???? ?? ??? ???? ?? ????? ???? ????? ???? ??????? ???? ????? ??? ? ??? ???? . ????? ????? ????? ?? ????? ???? ???? ????? ??? ? ?????? ?? ?????? ????? ? ??????? ???? . ?? ??? ?????? ?? ?????? ?? ?? ????? ????? ?? ??? ?? ?????? ??? ?????? ?? ?? ??? ????? ??? ??? ????? ???? ????? ??????? ?? ??? . ????? ?? ??? ??? ?????? ??? ????? ?? ???? ??????? ???? ???????? ???? ?? ?? ???? . (Ethernet ) ?? ????? ????? ?????? ??????? ?? ?????? (I/O) ???? ????? ???? ???? . ??????? ?? ????? ????? ???? ?? ????? ????? CMM ? B3C-LC ?????? ???? ?? ???? ????? ??? ?? ???? .?? ??? ???? ????? ?? ???? ?????3-DOF ????? ??? ?? ?? ???? ??? ???? ?? ????? ???? ??????? ???? ???? . ?? ??? ???? ????? ?? ????? ??? ????? ?? ?? ??? ?? ???? ???? ?? ?? ?????? ???? Y?? ? ??? Z ?? ?? ?????? ???? X?? ? ?? ????? ????Z ?? ?? ?????? ???? Z?? ???? ??? . ?? ????? ? ?? ???????? ??????? ?? ????Z ???? ?? ???? ??? ????? ????? ?? ??? ?? ??????? ?? ?????? ??????? X? Y ?Z ?? ????? ?????? ???? ?????? ???? ???? ????? . ?? ????? ????? ? ???? ????? ?? ????? ????? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ???? ?????? ???? ?? ?? ??? ???? ??? ???? ??????? ???? ?? ????.

19. ??? ???????? ????? ????? :The Controller Software ?????? ??? ??? ?????? ????? ????? ???? ????? ?? ?????? ????? ? ??? ?????? ????? ??? ?????? ???? ?????? (CMM) ?? ?? ?? ?? ????? . ?? ????? ????? ????? ? ????? ????? ???? ???? ? ??? ?????? ???? . ??? ??? ?? ????? Ethernet ( ???? ????? ???? ?? ????? ??? ??????? ???? ? ???? ?? ?????? ???? ????????? ????? ?? ???? .?? ??? ????? ?????? ?? ??? ???????? ?????? ???? ????? ?? ??? . ?????? ?? ??? ????? ?????? ???? (Wilcox,2001)PC-DIMIS ?????? ?? ??? ?? ???? ?????? ???? ??? ?????? ?????? ???? . ??? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ????? ???? ?? ??? (B&S,2000) Testsoft ??????? ?? ??? . ??? ??? ????? ???? ????? ????? ??? CMM ?? ?? ?? ??????? ???? ?? ????? ??? ??????? ?? ???? ? ?????? ???? : ???? : ?? ????? Testsoft ????? ??? ?? ???? : Moudlt 100,200,50 ?? ????? ????? ????? ?? ?? ??? ?? ???? ?? ??? : ???? ???? 200 ??????? ?? ?????? ???? Y?? ???? ?? ??? ? ??? Z 100 ??????? ?? ?????? ???? X?? ???? ?? ??? ? ?? ????? ???? Z 50 ??????? ?? ?????? ???? Z?? . ???? : ?? ????? ??? ???? Testsoft ????? ??? ?? ???? : autzer ?? ?? ??? ??? ????? ???? ???? ? ??? Z ????? Z ?? ???? ??? ???? ??? ???? ?? ???? ? ????? ??? ????? ????? ????? ? ?? ??? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ??? ??? ????? ? ??? ????? ??? ?? ????? ?? ??? . ?? ?? ?????? ?? ??? ?????? ?? ?? ?? ????? Ethernet ?? ????? ????? ?? ?? ?????? ?? ????? ? ??????? ?? ???? .

20. ???? ?? ??? ????????CMM ??? ????? UMESS: ???? ?????? ?????? ???? ????????? ??? ?????? ???? ????? ????? ??? ?????SAM: ??? ??????? ????? ?? ??? ????? ?? ?? ????? ???? ????? ?? ???. ?? ????? ???? ????? ??????? ????? ?? ???? ????? ? ???????? ? ????? ????? ??????? ?... ?? ???? ????? ????? ??? ? ??????? ?? ?? ???? ???? ?? ???. ??? ?????KUM: ??? ?????? ???? ???? ????? ??? ???? ????? ? ?????? ??????? ?? ???? ? ?? ??? ?? ?? ???? ?????? ?? ???? ? ?? ???? ?? ????? ???? ????? ??? ????. ??? ????? GON, G-AGE,G-RAM:??? ?????? ???? ???? ??? ???? ?? ??? ????? ??? AXEL , ACE ? ......

21. ????? ????? :The Control System ?? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ????? ??? CMM ???? ??? ??? . ?? ???? ? ??? ??? ?? ??? ????? ?? ??? ??? ???? ??? ??? .

22. ??? ????? ?? ??? ???? ?Fs? Fp?PID (?? ??????? ????? ????? ????? ?? ????) ? ?? ???? ???? ???? ????? DC ? ??????? ???? ????? ??? ??? . ?????(?? ???) ???? ?????? Fs ???? ????? ???? ????? ?? ?? ????? ?? ?? ??????? (????? ?????? ???? ???? ?????? ) ??????? ?? ??? . ???? ?????? Fp ???? ????? ?????? ????? ?? ?? ???????? ??? ??????? ?? ??? .????? ????? PID ???? ????? ????? ??????? ????? ??????? ?? ??? . ?? ??? ????? ????? DC ?? ????? ???? ?????? ????? ??? ??? ?? ??? ? ?????? ???? ?? ????? ?? ???? ????? ???????? ? ?????? ?? ???? ????? ??????? ??? ????? ????? ?? ??? . ?? ????? ???? ???? ??????? ???? ???? Y?? ???? ???? ??? ?????? ??????? ????? ? ????? ???? ???? ?? ?? ????? ?? ???? ?? ??????? ?? ??? ???? ????? DC ? ?????? ???? ???? ???? ?????? ???? ???? . ?? ????? ???? ?? ??? ??? ??? ???? ??? ????? ?? ????? ?????? ?? ??? ? ????? ???? ????? ??? CMM ???? ???? . ????? ?? ????? ?? ???? ????? ?????? ?? ???? . ?? ??? ??? ????? ????? ???? ??? ?? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ?? ???? .