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情境三：四层电梯控制

情境三：四层电梯控制. 一、任务： 1 、熟悉电梯的工作原理 ； 2 、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、 修改和运行操作。 二、融入的知识： 1 、多输入量； 2 、多输出量； 3 、逻辑关系较复杂的程序控制 。. 3.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则（一）. 任何一种电器控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此在设计 PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则：

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情境三：四层电梯控制

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Presentation Transcript

  1. 情境三：四层电梯控制 一、任务： 1、熟悉电梯的工作原理 ； 2、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、 修改和运行操作。 二、融入的知识： 1、多输入量； 2、多输出量； 3、逻辑关系较复杂的程序控制。

  2. 3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则（一） 任何一种电器控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

  3. 3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则（二） （2）在保证控制系统安全、可靠的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用维修方便，满足控制要求。 （3）考虑到生产的发展，工艺的改进及系统扩充，在选择PLC时I/O点应留有适当的余量。

  4. 3.2.2 PLC 控制系统设计的基本内容 PLC控制系统的设计应包括以下基本内容： （1）确定系统运行方式与控制方式。 （2）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 （3）PLC的选择。包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源选择等。

  5. 3.2.2 PLC 控制系统设计的基本内容 （4）分配I/O点，绘制I/O连接图，必要时还须设计控制台。 （5）设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 （6）编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/O连接图、I/O地址表、控制软件等。

  6. 3.2.3 PLC系统设计的步骤 PLC控制系统设计可以按如下步骤进行 ： 1．熟悉被控对象，制定控制方案。 2．确定I/O点数 3．选择PLC机型 4．选择输入、输出设备，分配PLC的I/O 地址 5．设计PLC应用系统电气图纸 6．程序设计 7．系统调试 8、编制技术文件

  7. 任务要求（一） 1、电梯输入信号及其意义： （1）位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的 4 个传感器 SQ1～SQ4 产生。平时为 OFF，当电梯运行到该位置时 ON。

  8. 任务要求（二） （2）指令信号 指令信号有 4 个，分别由“一至四”（K7～K10）4 个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层 。

  9. 任务要求（三） （3）呼梯信号 呼梯信号有 6 个，分别由 K1～K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客欲往下。

  10. 任务要求（四） 2、电梯输出信号及其意义： （1）运行方向信号 运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

  11. 任务要求（五） （2）指令登记信号 指令登记信号有 4 个，分别由 L11～L14 个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时 L12 灭。

  12. 任务要求（六） （3）呼梯登记信号 呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1～L6 个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

  13. 任务要求（七） （4）楼层数显信号 该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg 分别代表各段笔划。

  14. 电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。

  15. 电梯运行原则 （3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。 （4）具有同向截车功能。 （5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

  16. 本项目系统分配 AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮

  17. 系统需要输出的开关控制信号（一） KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管

  18. 系统需要输出的开关控制信号（二） E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示

  19. 线路分配

  20. 主回路图

  21. I/O分配表

  22. I/O 接线图

  23. 参考程序（一）

  24. 参考程序（二）

  25. 参考程序（三）

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