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單位為分貝 (dB, decibel). H ( s ). 分貝 (dB). 頻率轉移函數. := 幅度頻率響應. 波德頻率響應曲線. H ( s ). 頻率轉移函數. := 幅度頻率響應. := 相角頻率響應. 頻率轉移函數之定義. 20. 0. -20. -40. 1. 10. 0.01. 0.1. 增益至分貝值轉換曲線. 增益值 M. H (z). := 頻率轉移函數. := 幅度頻率響應. := 相角頻率響應. := 單位脈衝響應數列. 穩態響應. 離散時間系統的頻率響應. 數位頻率 θ 為. (a).
E N D
單位為分貝(dB, decibel) H(s) 分貝(dB) 頻率轉移函數 := 幅度頻率響應 波德頻率響應曲線
H(s) 頻率轉移函數 := 幅度頻率響應 := 相角頻率響應 頻率轉移函數之定義
20 0 -20 -40 1 10 0.01 0.1 增益至分貝值轉換曲線 增益值 M
H(z) := 頻率轉移函數 := 幅度頻率響應 := 相角頻率響應 :=單位脈衝響應數列 穩態響應 離散時間系統的頻率響應 數位頻率θ為
(a) (b) (c) (d) 例 題 (分貝計算)
2. 積分器 或微分項 3. 一階極點 4. 一階零點 波德圖 (Bode diagram) 一般頻率轉移函數形式如下(波德形): K 稱為波德增益 歸納出下列諸基本項: 二階極點或零點 1. 常數 K
10 0 -10 -20 折角頻率 漸近線 漸近線 實際曲線 漸近線 實際曲線 漸近線 一階系統(1+jwT)-1波德圖
50 20log |H(jw)| dB 40 30 -20logw 20log |H(jw)| (b) 20 (a) 20logK0 10 0 -10 w -20 1 .1 0.05 0.5 5 10 50 500 100 (c) (d) 例 題
20 z=0.1 10 z=0.2 dB z=0.3 z=0.5 0 z=0.7 z=1.0 -10 漸近線 f z=0.1 z=0.2 z=0.3 w/wn z=0.5 z=0.7 z=1.0 0.6 0.8 0.2 8 0.4 2 4 6 0.1 10 1 0.1 二次系統
3 a c P 2 1 0 B -1 AdB -2 -3 -4 -5 -6 wn w0 wp wn/2 二次系統在wn附近之共振峯響應