Specialmaskiner

1. = maskiner byggda speciellt för en viss produkt Specialmaskiner Bearbetning med många verktyg samtidigt =>hög produktionstakt Välfärdens arbetshästar

2. Ställbara stativ används för att rigga upp bearbetningsen-heter i de olika lägen som produkten fordrar Men om det är många hål och andra formelement på detaljen blir det trångt i bearbetnings-utrymmet

3. Exempel på produkter

4. Många olika tillämpningar: • Verkstadsindustrin:- skruv, spik, brickor- kullager, tändstift, kontakter, armaturdetaljer- bilmotorer, symaskiner, mobiltelefoner • Träindustrin:- möbler, galgar, borstar, tändstickor, fönster, dörrar, handtag

5. Livsmedelsindustrin:- konserver, drycker, charkuterier, bröd • Läkemedelsindustrin:- tabletter, bandage, kosmetika • Tjänster- varuförsäljning, växling av pengar, analys av prover,

6. Några funderingar om vad det är för problem vi vill lösa och vilka lösningsvägar som finns: Marknaden är världsomspännande. Alla vill ha billigare varor. • Kraftig prispress • Kraftigt ökade volymer Lean production Nya krav!! High performance machining Special- maskiner PBB dvs dygnet-runt-produktion med bemanning bara dagtid

7. Vi ska ju inte göra det andra kan göra lika bra men billigare: • High performance machining: • höga maskinprestanda • hög operatörskompetensPBB:- komplettering med magasin, verktygsförsörjning, automatisk kontroll och övervakningLean:- Ett antal mycket förnuftiga regler för hur produktion ska organiseras och bedrivas för att bli kostnadssnål och effektiv

8. Hög automatiseringsgrad • Hög produktionstakt • Dimensionering för uppgiften • Ofta enkel teknik Sammanbyggnad => färdigtillverkning i sammanhängande följd

9. Enstationsautomater

10. Press Utstötarcylinder Plockrobot Vibrationsmatare Att släppa orienteringen är dock att släppa en del av detaljens värde.

11. Om man har släppt orienteringen kan man, i nästa operationssteg tvingas återorientera den i en ny vibrationsmatare.

12. Bin Picking: Med 3D-vision söker systemet efter formelement och ger roboten lägeskoordinater för plockning av friliggande detalj. Vid behov görs omrörning i lådan.

13. Vissa operationer kräver oordning t ex trumling

14. Robot Exempel på en specialcell som är byggd med flexibla komponenter. En transportbana ger bibehållen orientering för detaljerna Fräsmaskin Stapelmagasin Fixtur Transportbana med stegvis frammatning Bäst är fortfarande att bibehålla orienteringen

15. Tryckluftsdriven borrenhet Man försöker bygga borrenheter så kompakta som det går Ställbart stopp Hydraulisk bromskolv Tryckluftskolv för matning Luftmotor Chuck

16. Det finns också elektriskt drivna borrenheter. De har bättre verkningsgrad

17. Elektrohydraulisk borrenhet

18. Det finns många dimensioner och typer av maskinenheter Borr- gäng- och fräsenheter Skruvdragare Elektriska tolkar för hålmätning

19. Det är ofta begränsningar för hur tätt man kan sätta olika maskinheter Flerspindlig långhålsborrning Automatisk övervakning av matningskraften för att få larm vid skärhaveri

20. Typiskt är att man också specialutformar verktygen så att de kan göra flera operationer samtidigt. Syftet är att få maskinen enklare I detta fall kombineras en borr med en försänkare

21. Exempel på möjliga borrverktyg i en specialmaskin

22. Länkspindelborrhuvud Med flerspindliga borrhuvuden kan man öka antalet borrande verktyg

23. Som regel behöver borrarna i ett flerspindligt huvud styrning av borrbussningar i borrbussningsplatta, även kallad ”jigg” Borrbussning Jigg

24. Automat med tre samverkande borrhuvuden

25. Man kan också bygga in kraftigt dimensionerade spindlar i specifika hålmönster. Då slipper man ofta använda jiggar (borrbildsplattor) för att styra verktygen

26. Fastspänningen av arbetsstycket kan, i enkla fall, göras med manuella spänndon En bättre lösning är att använda pneumatiska spänndon (ca 7 bar)

27. Störst spännkraft uppnås med hydrauliska spänndon (ca 300 bar)

28. En stor mängd olika slags hydrauliska spännanordningar förekommer

29. För uppspänning används också: -chuckar -hydrauliska skruvstycke -expanderande dornar mm

30. Enstationsautomat för borrning av hål i en stol Vad gör man om hålen ska gängas också? Vad gör man om bearbetningsenheterna inte får plats invid varandra? Svar: Bygger flera olika specialmaskiner som används i följd efter varandra

31. Flerstationsautomater När man inte längre får plats med maskinerna kan man automatiserat flytta arbetsstyckena mellan arbetsstationer Enkel rundbordsautomat med fixering i de olika bearbetningsstationerna

32. En vanligare lösning är att man har fixturer som håller detaljerna inspända hela tiden medan de befinner sig på rundbordet Borrbildsplattor kan då vara integrerade i fixturerna Bilden visar en rundbordsautomat av sk planettyp. Fixturerna kan här vrida sig på bordet för att möjliggöra åtkoms för verktygen från alla sidor.

33. Ett problem är att kunna överföra hydrauloja och elsignaler till fixturerna på ett roterande bord Signalledningar måste, med traditionell teknik, kopplas via släpringskontakter Svivel är en roterande koppling för att överföra hydraulolja eller tryckluft till ett roterande bord

34. Ett annat problem är att lösa uppspänningen av detaljerna: Så länge maskinerna är små kan det gå att ha en manuell station där en operatör drar fast arbetsstyckena med hjälp av skruvdragare eller snabbspännare Vid kraftigare bearbetning och stora tillverkningsantal måste man ha hydraulik:

35. Ofta är det ganska enkelt att bygga en mindre rundbordsautomat Rundbordet drivs av en pneumatisk cylinder via en spärrmekanism

36. Vid större och tyngre rundbord måste indexrörelsen vara mjuk. Det kan uppnås med en mekanism i form av malteserkors För att uppnå tillräcklig noggrannhet måste stora rundbord låsas med expanderande indexpinnar Indexpinne Den moderna lösningen är att ha numerisk styrning av indexrörelsen

38. Det finns en övre gräns för hur stora rundbord som kan byggas. Värmerörelser, lagernoggrannheter mm sätter en gräns för diametern och vikten

39. Klassisk transfermaskin När man behöver ha många stationer och tyngre produkter är den rätta lösningen en rak klassisk transfermaskin

41. Frammatningen av detaljerna görs med en fram- och återgående taktstång En fyrledsmekanism med frihjul kan vara ett annat alternativ för frammatningen

42. Om detaljerna har oregelbunden form måste man ha medlöpande fixturer

43. Transfermaskin med medlöpande fixturer

44. Hydraulisk fastspänning på medlöpande fixtur

45. Längre avstånd mellan stationerna ökar åtkomligheten

46. Det går också att bygga lättare och billigare, helt eller delvis automatiserade liner. Flexibiliteten ökar när man har vägalternativ och buffertar

47. Robotlina för punktsvetsning Transfermaskin eller flexibel robotcell?

48. Rundbordsautomat eller robotcell?

49. Kontinuerligt arbetande specialmaskiner