КОМПЛЕКСНЫЙ ПРОЕКТ

1. КОМПЛЕКСНЫЙ ПРОЕКТ ПО СОЗДАНИЮ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ВЫСОКОЙ СТЕПЕНИ ИНТЕГРАЦИИ И УНИФИКАЦИИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, А ТАКЖЕ СИРВИСНЫХ РОБОТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО И ОБЩЕГРАЖДАНСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ

2. ПРЕДИСТОРИЯ ● 9 апреля 2010 - Правительством РФ утверждено постановление №218 цель: развитие кооперации российских вузов и производственных предприятий - Открыт публичный конкурс ● 16 июля 2010 - Подписан договор между ОАО «РКК «Энергия» и ГОУ «СПб ГПУ» ● 16 июля 2010 - ОАО «РКК «Энергия» подала заявку на участие в конкурсе ● 25 августа 2010 - ОАО «РКК «Энергия» объявлена победителем конкурса ● 07 сентября 2010 - Подписан договор между Министерством Образования и Науки и ОАО «РКК «Энергия»» ● 09 декабря 2010 - Подписан договор между ГОУ «СПб ГПУ» и ГНУ «ЦНИИ РТК»

3. РАЗРАБАТЫВАЕМЫЕ ИЗДЕЛИЯ Должны быть разработаны и поставлены на производство: • ФМ - Функциональные Модули для построения мобильных робототехнических систем: ИЭМШ - Исполнительные электромеханические модули-шарниры; 2) ЗУ - Захватное устройство; 3) УФФМ - Устройство фиксации функционального модуля 2. МГ - Манипулятор Гиперизбыточный на базе Мехатронных Модулей (ММ) 3. ММ - Мехатронный Модуль двухстепенной электромеханический для МГ 4. СБ - Сменные Блоки полезной нагрузки МГ 5. СУ - Система Управления МГ с пультом оператора

4. ОБЪЕКТЫ:

5. РАБОТЫ ТЕКУЩЕГО ГОДА ● Изготовление опытных образцов (ОО) ИЭМШ, ЗУ и УФФМ ● Разработка программ и методик предварительных и приемочных наземных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ. ● Изготовление опытных образцов МГ и СУ. ● Разработка РКД, предназначенной для изготовления и испытания опытных образцов СБ. ● Изготовление опытных образцов СБ. ● Разработка программ и методик предварительных и приемочных наземных испытаний опытных образцов МГ, СУ и СБ. ● Проведение предварительных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ. ● Корректировка конструкторской и технологической документации на ИЭМШ, ЗУ и УФФМ по результатам изготовления и предварительных испытаний опытного образца ● Проведение приемочных наземных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ.

6. РАБОТЫ ТЕКУЩЕГО ГОДА ● Корректировка конструкторской и технологической документации на ИЭМШ, ЗУ и УФФМ по результатам приемочных наземных испытаний опытных образцов продукции с присвоением литеры О1» ● Проведение предварительных испытаний опытных образцов МГ. ● Корректировка конструкторской и технологической документации на МГ по результатам изготовления и предварительных испытаний с присвоением КД и ТД литеры "О" и доработка опытных образцов по результатам предварительных испытаний. ● Проведение приемочных наземных испытаний опытных образцов МГ. ● Корректировка конструкторской и технологической документации МГ по результатам приемочных наземных испытаний опытных образцов продукции с присвоением литеры «О1».

7. ДОСТИГНУТЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

8. Макетирование: шарнир и датчики сил и моментов Шарнир с датчиком момента (ИЭМШ) Датчик выходного момента шарнира(1 компонент) Чувствительность: порядка 0,5 Нм 6-компонентный датчик сил и моментов (для ЗУ) Чувствительные элементы: тензорезисторы

9. Макетирование: ЗУ для фиксации на поручнях УФФМ, вариант 1 подход к поручню предзахват УФФМ, вариант 2 захват

10. ПЕРСПЕКТИВА ПРИМЕНЕНИЯ Транспортирование контейнера научной аппаратуры Пристыковка корабля двумя базовыми модулями Транспортирование длинномерного объекта двумя базовыми модулями Транспортирование модуля на соединительной балке

11. МГ: общий вид в сборе

12. ММ: общий вид в сборе

13. СУ: общий вид в сборе

14. СБ: общий вид в сборе