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§2 第二型曲线积分. 第二型曲线积分的定义 第二型曲线积分的计算 两类曲线积分的联系. 一、 第二型曲线积分的定义. 变力沿曲线作功. 设一质点受如下变力作用. 沿曲线 L 从点 A 移动到点 B ,求力 F ( x, y ) 所. 作的功. 常力沿直线作功:. 力 · 位移. 1. 分割 :. 插入分点. 2. 近似代替. 其中. 分别是曲线段. 在 x 轴与 y 轴上的投影. (此投影不一定是非负的). 于是. 3. 求和. 4. 取极限. 其中. 是第 i 个小弧段的弧长. 定义 1.
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第二型曲线积分的定义 • 第二型曲线积分的计算 • 两类曲线积分的联系
一、第二型曲线积分的定义 变力沿曲线作功. 设一质点受如下变力作用 沿曲线L从点 A移动到点 B,求力 F ( x, y ) 所 作的功 常力沿直线作功: 力 · 位移
1. 分割: 插入分点 2. 近似代替 其中 分别是曲线段 在 x轴与 y 轴上的投影 (此投影不一定是非负的) 于是
3. 求和 4. 取极限 其中 是第 i 个小弧段的弧长.
定义1 设函数 P (x,y)与 Q(x,y) 定义在 平面有向可求长度曲线 L: 对 L的任一分割 T 它把 L分成 n个小曲线段: 其中 M0 = A, Mn = B . 记各小曲线段 的弧长为 分割 T的细度 分点 Mi的坐标为 ( xi , yi), 并记 在每个小曲线段 上任取一点 若极限
存在,则称此极限为函数 P(x, y), Q(x, y),沿有向曲线 L 的第二型曲线积分,也称为对坐标的曲线积分,记为 或 也记为 或 简记为
若 L为封闭曲线,则记为 若记 则记 沿有向曲线 L 于是,力 对质点所作的功为
类似地, 沿空间有向可求长度曲线 L的第二型曲线积分记为 其中
第二型曲线积分与曲线 L的方向有关,对同一曲线, 当方向由 A到 B改为由 B到 A时,每一小曲线段的 方向都改变,从而小曲线段的投影 也随之 改变符号,故有 而第一型曲线积分的被积分表达式是函数值与弧长的 乘积,它与曲线 L的方向无关. 这是两类曲线积分的 一个重要区别.
第二型曲线积分的性质: 1. 若第二型曲线积分 存在,则 其中 为常数.
2. 若 L可分成 k 条有向光滑曲线弧 则 说明: • 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向 ! • 定积分是第二类曲线积分的特例.
二、第二型曲线积分的计算 在有向光滑曲线 上连续, t =α对应曲线 L的起点 t =β对应于曲线 L的 终点,则
对空间有向光滑曲线 L: 参数 t =α对应曲线 L的起点 t =β对应于曲线 L的 终点,则
例1 计算 其中 L分别 沿如图所示路线 ⑴ 直线 AB 解 直线 AB 的参数方程为 所以
例1 计算 其中 L为 ⑵ ACB (抛物线:y = 2( x – 1)2 + 1 ) 解 抛物线 ACB 的方程为 y = 2( x – 1)2 + 1 所以
例1 计算 其中 L为 ⑶ ADBA (三角形周界) 解 直线 AD 的参数方程为 所以 直线 DB 的参数方程为 所以
沿直线 BA 的线积分: 所以
例2 计算 这里 L: ⑴ 沿抛物线 y = 2x2 , 从 O 到 B ⑵ 沿直线段 OB: y = 2x ; ⑶ 沿封闭曲线OABO 解 ⑴ ⑵ ⑶
例3 计算第二型曲线积分 L是螺旋线:x = a cos t , y = a sin t , z = b t 从 t = 0 到 t =π上的一段.
例. 设在力场 作用下, 质点由 沿L移动到 其中L为 试求力场对质点所作的功. 解: (1) (2) L的参数方程为
例. 求 其中 从z轴正向看为顺时针方向. 解: 取 的参数方程
三、两类曲线积分的联系 设L为从A到B的有向光滑曲线, 以弧长 s为参数, 的参数方程为 其中 l为曲线L的长度. 设曲线L上每一点的切线方向 指向弧长增加的一方. 则L切向量的方向余弦为
于是两类曲线积分有如下联系 即 其中 是曲线 L 切向量的方向余弦.
在三维空间上,有 其中 是曲线 L 切向量的方向余弦.
内容小结 1. 定义 2. 性质 (1) L可分成 k条有向光滑曲线弧 (2) L-表示 L 的反向弧 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向!
3. 计算 • 对有向光滑弧 •对有向光滑弧
•对空间有向光滑弧: 4. 两类曲线积分的联系