《PLC 应用技术 》

1. 《PLC应用技术》 模块二：PLC逻辑指令

2. 主要内容 2-1 触点指令与赋值指令 2-2 输出类指令与其他指令 2-3 定时器指令与计数器指令 2-4 堆栈指令 2-5 辅导答疑

3. 2-1 触点指令与赋值指令 一、标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点指令（LDN、AN和ON）从存储器或者过程映象寄存器中得到参考值。标准触点指令从存储器中得到参考值。（如果数据类型是I或Q，则也可从过程映象寄存器中得到参考值。） 当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。 在STL中，常开指令LD、AND或OR或将相应地址位的位值存入栈顶；而常闭指令 LD、AND或OR则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶

4. 1.指令格式 LAD STL 功能 LD BIT ；用于网络段起始的常开触点 LDN BIT；用于网络段起始的常闭触点 A BIT ；常开触点串联，逻辑与指令 AN BIT ；常闭触点串联，逻辑与非指令 O BIT ；常开触点并联，逻辑或指令 ON BIT ；常闭触点并联，逻辑或非指令 ＝BIT ；线圈输出，逻辑置位指令 基本位操作指令操作数寻址范围 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等.

5. 指令助记符 LD（Load）、LDN（Load Not）、A（And）、AN（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 ＝（Out）置位指令，线圈输出。 应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触点 O M0.0 ／／或常开触点 AN I0.1 ／／与常闭触点 = M0.0 ／／输出线圈 NETWORK 2 LD I0.2 ／／装入常开触点 O I0.3 ／／或常开触点 AN I0.4 ／／与常闭触点 = Q0.1 ／／输出线圈

6. 2. 编程相关问题 （1）PLC I/O端点的分配方法 每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。 （2）输出继电器的使用方法 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。 （3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于最右侧。 （4）梯形图网络段结构 梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。

7. 3. ALD和OLD块指令 • A I0.2 ／／与常开触点 • LD M0.0 ／／装入常开触点 • LD I0.1 ／／装入常开触点 • NETWORK 1 • AN I0.3 ／／与常闭触点 • OLD ／／块或操作 • = M0.0 ／／输出线圈 • NETWORK 2 • LD I0.1 ／／装入常开触点 • O M0.1 ／／或常开触点 • LD I0.2 ／／装入常开触点 • O M0.2 ／／或常开触点 • ALD ／／块与操作 • = M0.1 ／／输出线圈 块“或”操作指令格式：OLD（无操作元件） 块“或”操作，是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块并联起来。 块“与”操作指令格式：ALD （无操作元件） 块“或”操作是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块串联起来。

9. 4.立即触点 立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。 当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。

12. 二、赋值指令（线圈） 输出（=） 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出指令执行时，S7--200将输出过程映象寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。 立即输出（=I） 当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位上。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。