1 / 65

ELECTRONICS

ELECTRONICS. Body Builders. CONNESSIONE ELETTRICA ED ELETTRONICA TRA VEICOLI EURO 6 ED ALLESTIMENTI.

aletha
Download Presentation

ELECTRONICS

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ELECTRONICS Body Builders

  2. CONNESSIONE ELETTRICA ED ELETTRONICA TRA VEICOLI EURO 6 ED ALLESTIMENTI • In questasezioneverranno date informazioni, suggerimenti circa le connessionielettricheedelettronichetrailveicolo e l’allestimento con lo scopo di ottenere la migliorsoluzione in termini di costi, qualità e sicurezza. • Verranno illustrate un vastonumero di possibilità , dallapiùsempliceallapiùsofisticata, secondo le necessitàdella “mission”. • Per approfondimenti e dettaglitecnicisarai: • Indirizzatoalladocumentazionetecnicaufficiale di IVECO • Supportato dal personaleIvecopresentesultuoMercato.

  3. EURO 6 BB INTERFACE OVERVIEWTRE PRINCIPALI CONFIGURAZIONI MID LINE extended BB interface HIGH LINE fullyequipped BB interface • Gestione delle PTO • Interfaccia fisica «Extended» • ST72072A • Incluso «CAN fullyoperationaloutput» • Interfaccia fisica «Fullyequipped» • CiA 413 Truck-Gateway interfaceincluding CAN-Firewall • BB-Safety gestita attraverso la funzione «StoppedState» OPT 4572 OPT 4572 OPT 0384 BASE LINE serial BBinterface • Nessuna gestione delle PTO • Interfaccia fisica standard • Stralis & Trakker ST14A / ST14B • EuroCargo ST61071 / ST72071 nessun OPT da ordinare SEE CONNECTORS SEE CONNECTORS SEE CONNECTORS • Predisposizione per supporto richieste norma EN1501 (veicoli raccolta rifiuti) • Conforme alla CEN/TC 183 interfaccia veicoli raccolta rifiuti • Controllo remoto frenatura (Remote Halt-Brake) OPT 4572 OPT 0384 OPT 6821

  4. CANOPEN – VANTAGGI Invece di utilizzare le sempliciconnessioniattraversoilconnettore per allestitori, la funzioneCANOpeninterface, offreall’allestimento un set completo di informazioni del veicoloutilizzatedaisistemielettronici di bordo. PrincipaliVantaggi: • Considerevolenumero di informazioni e controlli • Selezioneflessibiledelleinformazioni e controlli • Setup della “Communication” flessibile per adattarsiallenecessità dell’ applicazione • Chiara definizionedegliaspetti di sicurezza • Espandibile • Costipiùefficienti Principaliperformances: • Capacitàdiinteragire Real time Alta • Veliocità di trasmissione Alta • Affidabilità Alta • Compatibilitàelettromagnetica Alta • Flessibilità di configurazione Alta • Installazione Bassa • EconomicitàAlta DETAILS SEE BB CANopen MANUAL

  5. IVECO CANOPEN STRUTTURA FLESSIBILE Se la Tuaapplicazionenecessita «fully equipped body builder interface» (High Line) ilnostrosistematioffre la possibilità di configurarlaselezionando I seguenti moduli: XDC CAN Firewall and Safety parameters • Set di segnaliottimizzati per unaspecifica mission (betoniera, gru, raccoltarifiuti, etc.) • Condizioni per le quali i signali/richiestesonopermessi o rifiutati • Come intercettareunaemergenzadell’allestimento e cosadovrebbeaccadere in caso di emergenzadellostesso Neiprossimipassitroveraialcunelineeguida per scegliereilpiùappropriato XDC , iparametri CAN Firewall / BB Safety piùadattiallaTuaapplicazione.

  6. PROCEDURA PER CONFIGURARE FUNZIONE CAN INTERFACE • Scelta modalità • XDC • CAN Firewall / BB Safety • Download della configurazione • Attività Preliminari • Scegli la modalità di configurazione • Configura CAN interface prima di ordinare il veicolo • Lista delle richieste della applicazione • Prendi familiarità con in manuali di istruzione per BB • Contatta la persona di riferimento del MKT se hai bisogno di supporto • Scegli XDC • Scegli CAN Firewall and BB Safetyparameters • Download della configurazione selezionata * Se necessiti della HIGH LINE configuration, ma senza utilizzare la comunicazione CAN, segui questa differente procedura: LINK

  7. CAN INTERFACE CAN – POSSIBILI MODALITA’ DI CONFIGURAZIONE DELLA COMUNICAZIONE • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration • Utilizzo del «Iveco default CAN communication» allineato al protocollo SAE J1939 (vedidettagli sui segnalidisponibilisuCANOpen BB Manual) disponibileordinandol’optional (OPT 0384) • Modalità per BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen • Non necessitanoulterioriattività • Utilizzo di unodei «Public CANOpen communication» predefiniti per unaspecifica mission (vedilibreriadegli XDC ). Suggeritoquando la missione è coerente con il set di parametri pre-definiti • Modalitàper BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen • Utilizzo di unodei «Private CANOpen communication» sviluppato da Iveco secondo le specifiche del Body-Builder . Suggerito per unaapplicazione customized dedicata ad unaparticolare mission • Modalitàper BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen • Sviluppo di un «CANOpen configuration by Body-Builder»utilizzandounastrumentazione standard per configurazioniCANOpen . Suggeritoquandoil Body Builder ha un adeguatolivello di conoscenzesull’argomento • Modalitàper BB chehannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen • Permetteunaconfigurazione Can sviluppata in modocompletamenteautonomo dal BB

  8. 1 • Use «Iveco default CAN communication» aligned to SAE J1939 protocol (see details about available signals in CANOpen BB Manual) already available from Manufacturing Plant (OPT 0384) • Focused for BB not being familiar with CANopen • No actions needed

  9. IVECO DEFAULTCAN COMMUNICATION • Cosapermette di fare: • “leggere” I segnaliSAE J1939 CAN forniti dal veicolo • Controllogirimotore (Engine RPM), Start&Stop del motore • Inserimento/disinserimento PTO • Azioni: ordinare OPT 0384 disponibiledastabilimento ; no ulterioriazioni. • Per I segnalidisponibilivediCANopen Iveco Default: link < EXCEL> / link < VECTOR .DBC>. • Controlla se iparametri default CAN Firewall / BB Safety sonoadattiallaTuaapplicazione. • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration GO TO CHECK THE PARAMETERS

  10. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione. • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN . 11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni . Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration • Engine start • Engine stop • Engine starter lockout • Request engine rpm • Rpm upper limit • Rpm lower limit • Engine torque limit • Vehicle speed limit • ASC2 request msg (ECAS Remote Control) • TSC1 request msg (Engine Remote Control) • TC1 request msg (Gearbox Remote Control) • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente. Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono: • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain • Statodellavelocità del veicolo • Input BB attivo

  11. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Azioni: Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration SEE FIREWALL TABLE SEE FIREWALL TABLE Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tuaapplicazione. Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire. Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.). Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall. Engine Starter Lockout 0x613D Variant 1…5 Download CAN_Firewall e.g. Starter LockOut → Default Engine Start → Var_3 Engine Stop → Default Engine High idle → Var_2 Engine Lowidle → Var_4 Engine TrqLimit → Default Veh SpeedLimit → Default ReqEng.Speed → Var_3 TSC1 → Default ASC2 → Default TC1 → Default Engine Start 0x613E Variant 1…5 Engine Stop 0x613F Variant 1…5 Engine High Idle 0x6140 Variant 1…5 PARAMETERS SETS Etc..

  12. BB-SAFETYPARAMETRI Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione. • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB. Selezionailtuomeccanismodirilevazione: • nessuno • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring) • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN) • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState. Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per: • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights, • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm) • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h) • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control) • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control) • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni • “StoppedStateExit“ via CAN • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion

  13. BB-SAFETYPARAMETRI Actions: • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion SEE StoppedState TABLE SEE StoppedState TABLE Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>> Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione. Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire. Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.). HearBeat Node ID Variant 1…5 Download Stopped State, e.g. Monitoring & Exit: Monitoring  Default Reaction  Go2Stop StoppedState: PTO, lights Default Engine Limits  Var_2 Engine Speed  Var_3 ECAS  Default Auto Gearbox  Default StoppedState EXIT : BB enableinput  Var_3 Stooped State PTO’s and Inputs Variant 1…5 StoppedState Engine Speed Request Variant 1…5 StoppedState Engine Limits Variant 1…5 PARAMETERS SETS Stopped State Remote ECAS access

  14. COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration END OF PROCESS • Contattail Dealer/Officina e comunica: • Set diparametrirelativo a Firewall / BB Safety • VIN deiveicoli • Vai dal Dealer per fare il download dellaconfigurazione. • Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN

  15. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2FIREWALL BACK

  16. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2SAFETY BACK

  17. 2 • Use of one of «Public CANOpen communication» pre-defined for a specific mission (see XDC library). Suggested when the mission is in line with pre-defined set of parameters for specific missions • Focused for BB not being familiar with CANopen

  18. PUBLICCANOPEN COMMUNICATION Scegli un predefinito set di segnali (XDC) secondo unaspecifica mission. • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration • PN 5801692392 • RACCOLTA RIFIUTI TRUCKS • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED) • PN 5801692384 • BETONIERA • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED) PN TBD GRU PIATTAFORME AEREE (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED) • PN 5801692390 • SPURGO POZZI • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED) PN TBD HYDROSTATIC DRIVE (EURO 6 UNDER DEVELOPMENT) AVAILABLE SIGNALS

  19. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione. • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN . 11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni . Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration • Engine start • Engine stop • Engine starter lockout • Request engine rpm • Rpm upper limit • Rpm lower limit • Engine torque limit • Vehicle speed limit • ASC2 request msg (ECAS Remote Control) • TSC1 request msg (Engine Remote Control) • TC1 request msg (Gearbox Remote Control) • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente. Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono: • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain • Statodellavelocità del veicolo • Input BB attivo

  20. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Azioni: Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration SEE FIREWALL TABLE SEE FIREWALL TABLE Verifica se i relativi «Default setting» sono in lineaallatuaapplicazione. Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire. Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.). Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall. Engine Starter Lockout 0x613D Variant 1…5 Download CAN_Firewall e.g. Starter LockOut → Default Engine Start → Var_3 Engine Stop → Default Engine High idle → Var_2 Engine Lowidle → Var_4 Engine TrqLimit → Default Veh SpeedLimit → Default ReqEng.Speed → Var_3 TSC1 → Default ASC2 → Default TC1 → Default Engine Start 0x613E Variant 1…5 Engine Stop 0x613F Variant 1…5 Engine High Idle 0x6140 Variant 1…5 PARAMETERS SETS Etc..

  21. BB-SAFETYPARAMETRI Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione. • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB. Selezionailtuomeccanismodirilevazione: • nessuno • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring) • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN) • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState. Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per: • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights, • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm) • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h) • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control) • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control) • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni • “StoppedStateExit“ via CAN • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion

  22. BB-SAFETYPARAMETRI Actions: • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion SEE StoppedState TABLE SEE StoppedState TABLE Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>> Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione. Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire. Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.). HearBeat Node ID Variant 1…5 Download Stopped State, e.g. Monitoring & Exit: Monitoring  Default Reaction  Go2Stop StoppedState: PTO, lights Default Engine Limits  Var_2 Engine Speed  Var_3 ECAS  Default Auto Gearbox  Default StoppedState EXIT : BB enableinput  Var_3 Stooped State PTO’s and Inputs Variant 1…5 StoppedState Engine Speed Request Variant 1…5 StoppedState Engine Limits Variant 1…5 PARAMETERS SETS Stopped State Remote ECAS access

  23. COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration END OF PROCESS • Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto • Contattail Dealer/Officina e comunica: • User ID IWD • PN of XDC (solo per CAN applications) • CAN Firewall set of parameters(solo per CAN applications) • BB Safety set of parameters • VIN list • Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link) • Associail PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/iveicolo/i. • Vaidal Dealer per il download dellaconfigurazione. • Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN • Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN

  24. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2FIREWALL

  25. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2SAFETY BACK

  26. 3 • Use of a «Private CANOpen communication» developed by Iveco according to Body-Builder specs. Suggested for an application customized on the mission • Focused for BB not being familiar with CANopen

  27. PRIVATE CANOPENCOMMUNICATION (CCM…) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration Scaricail modulo per descrivere le specifichedellatua mission. SEE BB CANopen MANUAL SEE TEMPLATE BBINTERFACE

  28. PRIVATE CANOPENCOMMUNICATION (CCM…) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration SEE LIST OF REFERENCE PEOPLE GO TO CHECK THE PARAMETERS BACK Spedisciil modulo con le specifichealla persona di riferimento del tuomercato …@iveco.com Il riferimento di Mercato to daràsupporto, informazioni circa ilcosto e la data di disponibilità del nuovo.xdc file (nuovo P/N). Seleziona i CAN-Firewall / BB Safety parameters. Il riferimento del Mercato fornirà supporto su questa attività.

  29. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione. • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN . 11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni . Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration • Engine start • Engine stop • Engine starter lockout • Request engine rpm • Rpm upper limit • Rpm lower limit • Engine torque limit • Vehicle speed limit • ASC2 request msg (ECAS Remote Control) • TSC1 request msg (Engine Remote Control) • TC1 request msg (Gearbox Remote Control) • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente. Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono: • Varieinformazionisullostato di freni &powertrain • Statodellavelocità del veicolo • Input BB attivo

  30. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Azioni: Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration SEE FIREWALL TABLE SEE FIREWALL TABLE Verifica se i relativi «Default setting» sonoadattiallatuaapplicazione. Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire. Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.). Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall. Engine Starter Lockout 0x613D Variant 1…5 Download CAN_Firewall e.g. Starter LockOut → Default Engine Start → Var_3 Engine Stop → Default Engine High idle → Var_2 Engine Lowidle → Var_4 Engine TrqLimit → Default Veh SpeedLimit → Default ReqEng.Speed → Var_3 TSC1 → Default ASC2 → Default TC1 → Default Engine Start 0x613E Variant 1…5 Engine Stop 0x613F Variant 1…5 Engine High Idle 0x6140 Variant 1…5 PARAMETERS SETS Etc..

  31. BB-SAFETYPARAMETRI Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione. • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB. Selezionailtuomeccanismodirilevazione: • nessuno • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring) • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN) • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState. Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per: • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights, • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm) • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h) • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control) • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control) • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni • “StoppedStateExit“ via CAN • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion

  32. BB-SAFETYPARAMETRI Actions: • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion SEE StoppedState TABLE SEE StoppedState TABLE Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>> Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione. Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire. Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.). HearBeat Node ID Variant 1…5 Download Stopped State, e.g. Monitoring & Exit: Monitoring  Default Reaction  Go2Stop StoppedState: PTO, lights Default Engine Limits  Var_2 Engine Speed  Var_3 ECAS  Default Auto Gearbox  Default StoppedState EXIT : BB enableinput  Var_3 Stooped State PTO’s and Inputs Variant 1…5 StoppedState Engine Speed Request Variant 1…5 StoppedState Engine Limits Variant 1…5 PARAMETERS SETS Stopped State Remote ECAS access

  33. COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall / BB safety • Download the configuration END OF PROCESS • Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto • Contattail Dealer/Workshop e comunica: • User ID IWD • PN of XDC (solo per CAN applications) • CAN Firewall set of parameters(solo per CAN applications) • BB Safety set of parameters • VIN list • Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link) • Associail PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/iveicolo/i. • Vai dal Dealer per il download dellaconfigurazione. • Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN • Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN

  34. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2FIREWALL BACK

  35. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2SAFETY BACK

  36. 4 • Development of a «CANOpen configuration by Body-Builder»using a standard CANOpen configurator tool. Suggested when the Body Builder has the adequate knowledge on the matter. • Requires BB familiar with CANopen • Allows individual CAN configuration by BB in a fully autonomous manner

  37. CANOPEN CONFIGURATION BY BODYBUILDER Stessaconfigurazione come per la scelta 1 («Iveco default CAN communication») (OPT 0384) Documentazione Tecnica di riferimento: • Body Builder manuale di istruzioni: <<Link>> • CANopen signals, vai a : • EXCEL formato <<Link >> • CANopen XDD formato * <<Link>> * Fornisce tutti i dettagli sui segnali CAN (Risoluzione, Valori min/max, Unità..), permette l’integrazione in un ambiente di simulazione CANopen. E’ mecessario l’uso dello Standard CANopen EDS, disponibile “Free of Charge”. Iveco utilizza “CANeds” della VECTOR Informatik GmbH.

  38. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione. • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN . 11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni . Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration • Engine start • Engine stop • Engine starter lockout • Request engine rpm • Rpm upper limit • Rpm lower limit • Engine torque limit • Vehicle speed limit • ASC2 request msg (ECAS Remote Control) • TSC1 request msg (Engine Remote Control) • TC1 request msg (Gearbox Remote Control) • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente. Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono: • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain • Statodellavelocità del veicolo • Input BB attivo

  39. BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS Azioni: Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration SEE FIREWALL TABLE SEE FIREWALL TABLE Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tuaapplicazione. Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire. Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.). Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall. Engine Starter Lockout 0x613D Variant 1…5 Download CAN_Firewall e.g. Starter LockOut → Default Engine Start → Var_3 Engine Stop → Default Engine High idle → Var_2 Engine Lowidle → Var_4 Engine TrqLimit → Default Veh SpeedLimit → Default ReqEng.Speed → Var_3 TSC1 → Default ASC2 → Default TC1 → Default Engine Start 0x613E Variant 1…5 Engine Stop 0x613F Variant 1…5 Engine High Idle 0x6140 Variant 1…5 PARAMETERS SETS Etc..

  40. BB-SAFETYPARAMETRI Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione. • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB. Selezionailtuomeccanismodirilevazione: • nessuno • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring) • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN) • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState. Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per: • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights, • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm) • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h) • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control) • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control) • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni • “StoppedStateExit“ via CAN • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3) • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion

  41. BB-SAFETYPARAMETRI Actions: • Preliminary activities • Interface approach • XDC • CAN Firewall • BB safety • Download configura-tion SEE StoppedState TABLE SEE StoppedState TABLE Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>> Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione. Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire. Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.). HearBeat Node ID Variant 1…5 Download Stopped State, e.g. Monitoring & Exit: Monitoring  Default Reaction  Go2Stop StoppedState: PTO, lights Default Engine Limits  Var_2 Engine Speed  Var_3 ECAS  Default Auto Gearbox  Default StoppedState EXIT : BB enableinput  Var_3 Stooped State PTO’s and Inputs Variant 1…5 StoppedState Engine Speed Request Variant 1…5 StoppedState Engine Limits Variant 1…5 PARAMETERS SETS Stopped State Remote ECAS access

  42. COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE Preliminary activities Interface approach XDC • CAN Firewall / BB safety Download the configuration END OF PROCESS • Contattail Dealer/Officina e comunica: • Set diparametrirelativo a Firewall / BB Safety • VIN deiveicoli • Vai dal Dealer per fare il download dellaconfigurazione. • Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN

  43. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2FIREWALL BACK

  44. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2SAFETY BACK

  45. END END OF THE PROCESS

  46. END OF THE PROCESS Se vuoiesplorareun’altramodalità, click qui: Se no, ilprocesso è terminato. Private PN @ BB <-> VINs BACK Request of confirmation for Private PN Server TLSS Confirmation For Private PN Private PN IVECO dealer/workshop

  47. SLIDES

  48. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2FIREWALL

  49. PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2SAFETY

  50. IVECO BB INTERFACE – MARKET REFERENCES BACK

More Related