بسم الله الرحمن الرحیم

1. بسم الله الرحمن الرحیم تکنولوژی پیشرفته در صنعت خودرو

2. سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو ABS & ASR & ESP & SBC

3. مقدمه : امروزه برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای استفاده می کنند . پایداری خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد آب و هوایی می شود که در نتیجه باعث کاهش تصادفات و تلفات جانی رانندگان و افراد می شود. امروزه برای ایجاد پایداری از سیستمهای پیشرفته الکترونیکی ، مکانیکی استفاده میکنند. در صفحات بعدی به معرفی و عملکرد بیشتر آنها می پردازیم.

4. این سیستم ها عبارتند از : ABS : Anti lock Braking System ASR : Acceleration Skid Regulation BAS : Brake Assistance System ESP : Electronic Stability Program SBC : Sensotronic Brake Control

5. ECU : Electronic Control Unit ECUواحد کنترل الکترونیکی میباشد که سیگنالهای آنالوگی را از سنسورها دریافت کرده و به دیجیتال تبدیل می کند . سیگنالهای دیجیتالی به CPU رفته و با استفاده از اطلاعات داخل RAM بهترین شکل فرمان محاسبه کرده و به قسمتهای عمل کننده ارسال میکند .

6. Electronic Contror Unit 0100 100100100101001 001011 CPU A B سیگنالهای آنالوگ فرمانهای آنالوگ RAM 100100100101001 A,B = مبدل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال BACK

7. Anti lock Braking System ( ABS) این سیستم از قفل شدن چرخها درزمان استفادهازترمز در جاده های لغزنده جلوگیری میکند. از مزایای این ترمز حفظ پایداری و فرمان پذیری وکاهش طول خط ترمز میباشد . عملکرد این سیستم به صورت زیر می باشد : از سیگنال سرعت چرخ مشتق گرفته می شود تا سیگنالی که متناسب با شتاب زاویه ای است بدست آید . اگر شتاب منفی از مقدار پیش بینی شده (مثلا g 5/1-) کمتر شود فرض میشود که چرخ در حال قفل شدن است .

8. زیرا اصولا خودرو قادر نیست چنین شتابی بگیرد . در چنین حالتی فشار مجددا کاهش می یابد . این سیکل بطور متناوب آنقدر ادامه می یابد تا خودرو به سرعتی در 3-5 کیلومتر برساعت برسد . With abs Without abs

9. Electronic Control Unit Wheel-speed sensors Hydraulic modulator Componets of ABS

10. without ABS with ABS BACK

11. Acceleration Skid Regulation (ASR) ASR سیستم ضد لغزش بوده و در افزایش پایداری وفرمان پذیری وسر نخوردن وبکسباد نکردن چرخهای خودرو کارایی دارد .این سیستم از سنسورهای ABS اطلاعات در موردسرعت چرخ وسرعت خودرو را دریافت کرده ودر صورتناهماهنگ بودن دو فرمان می دهد یکی به سلونوئید ABS فرمان میدهد که چرخی که درحال بکسباد کردن است ترمز نماید وفرمان دیگری به ECU موتور فرستاده تا قدرت موتوررا کاهش دهد .

12. Without asr With asr

13. with ASR without ASR BACK

14. Brake Assistance System (BAS) یک شرکت بیمه آماری ارائه داد که هیچ تفاوتی بین در خواستهای پرداخت خسارت اتومبیلهایی که مجهز به ABS بوده اند باآنهایی که فاقد این تکنولوژی می باشد ندارد. مهندسین درکمپانیهای بنزو تویوتا و نیسان به این نتیجه رسیدهاند که رانندگان اصولا تمایلی به وارد کردن حداکثر فشاربه پدال ترمزرا ندارند بنابرین سیستم ABS اصولا مجال و فرصتی پیدا نمیکند که بتواند به عنوان یک سیستم کمکی عمل کند.برای رفع این عیب سیستمی طراحی شد که در داخل بوستر نصب می شود وفشارترمز را بنا به تشخیص ECU آن افزایش می دهد.که این سیستم BAS یا سیستم کمک ترمز است .

15. عملکرد سیستم :BAS این سیستم یک سنسور در بوسترترمز(Pedal travel sensor) دارد که اطلاعات دریافتی در رابطه با کورس پدال ترمز وسرعت استفاده از آن را در اختیار ECU ی ABSقرار میدهد. BAS توسط سیستم CAN با ABS درارتباط است. چنانچه ترمزاضطراری احساس شود ECUفرمان باز شدن یک سوپاپ سلونوئیدی(solenoid valve)در داخل بوستر را می دهد که این امربلافاصله محفظه فشار به فشاراتمسفر را بازکرده وباعث بوجود آمدن حداکثرفشار ترمز میشود .

16. BACK

17. Electronic Stability Program (ESP) اگربا یک مرسدس بنزSکلاس با سرعت 65 km/h برروی جاده یخی حرکت کنید تایرهای عقب خودرو شروع به سر خوردن می کند اگر این انحراف ادامه پیدا کند دراین اتومبیل مدارسیستم ABS شروع به هشدارمیدهد و خودرو ترمز میکند درصورتی که راننده هیچ فشاری به پدال ترمز وارد نکرده است. همچنین نیروی تولیدی موتور نیز کاهش می یابد در صورتی که پای راننده از روی پدال گاز برداشته نشده است واین اعمال باعث تصحیح حرکت خودرومیشود. پس چه کسی سیستم ABS وASR (کاهش نیروی موتور) را به کارانداخته است. این سیستم , سیستم ESP برنامه پایداری الکتریکی است . Without ESP With ESP

18. UNDERSTEER OVERSTEER

19. Electronic Stability Program ECU جعبه دنده اتومات ECU ABS سنسور شتاب عرضی سنسور فشار ترمز ECU سیستم ESP CAN ECUسیستم انژکتوری ECU ASR ECU BAS سنسور زاویه فرمان

21. عملکرد سیستم : ESP برای استفاده از برنامه پایداری الکترونیکی ESP کافی است مدارهای هیدرولیکی را به اتومبیل اضافه کنید که با استفاده از این مدارها بتواند امکان ترمز انفرادی بر روی هر چرخ را ایجاد کنید. برای این کار اطلاعاتی از طریق سنسورهای مختلف که میزان زاویه انحراف , موقعیت فرمان و شتاب جانبی ومیزان نیروی تولیدی موتور را اندازه گیری میکند دریافت میشود . به طور کلی سیستم ESPهماهنگ کننده میزان اصطکاک چرخها با نحوه حرکت راننده در رابطه با تمایل او به میزان انحراف فرمان بوده و بوجود آوردن یک برخورد منطقی بین سیستمهای ABS و ASR و BAS تلفیقی در پایداری اتومبیل را موجب می گردد .

22. Without esp With esp

25. with ESP without ESP

26. ACC Adaptive Cruise Control

27. BACK

28. Sensotronic Brake Control (SBC) متخصصین و مهندسین خودرو متفق القول هستند که آینده متعلق به سیستمهای ترمزی است که تحریک پذیری آنها بوسیله نیروی برق بوده و به آنها Brake by wire میگویند که واکنشی به مراتب سریعتر از هیدرولیک دارد.

30. SBC در حقیقت پل ارتباطی برای پر کردن شکاف بین دو سیستم موجود وجایگزین کردن سیستمهای هیدرولیکی , پنوماتیکی موجود به سیستم الکترونیکی است . البته نباید تصور کرد که SBC یک سیستم 100% برقی است , چرا که هنوز قدرت وارده به لنت ها توسط هیدرولیک وارد میشود . در خودرویی که مجهز به SBC است, راننده با فشار دادن بر روی پدال ترمز هدفش انتقال فرمان ودستورکاهش سرعت یا توقف به ECUیSBC است .

34. THE END BACK