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LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO

LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO. Ultimo aggiornamento: 13/10/11. Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Controllo numerico. Definizione:

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LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO

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Presentation Transcript

  1. LE MACCHINEUTENSILIA CONTROLLO NUMERICO Ultimo aggiornamento: 13/10/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

  2. Controllo numerico Definizione: “sistema di comando che permette di controllare e coordinare i movimenti e le funzioni di una macchina, con lo scopo di far seguire all’utensile traiettorie e operazioni pre-programmate, tramite informazioni numeriche”

  3. Vantaggi del controllo numerico • Riduzione costi di mano d’opera • Aumento produzione • Miglioramento qualità • Elevata flessibilità • Versatilità • Riduzione degli spazi occupati

  4. Problematiche del controllo numerico • Elevati costi di acquisto • Costo della assistenza tecnica • Costo della programmazione

  5. La macchina a controllo numerico Mandrino Pezzo Utensile

  6. Controllo mandrino La macchina a controllo numerico Mandrino z x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

  7. Controllo mandrino Trasduttore di velocità Motore Utensile Pezzo Unità di governo

  8. La macchina a controllo numerico Mandrino z x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

  9. Controllo assi z x

  10. Controllo assi z x

  11. Controllo assi z x

  12. Controllo assi z x

  13. Trasduttore di posizione asse x Motore asse x Motore asse z CONTROLLO ASSE X CONTROLLO ASSE Z Trasduttore di posizione asse z Controllo assi z x

  14. La macchina a controllo numerico Mandrino z x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Cambio utensile Cambio pezzo Controlli operativi Gestione programmi ………. Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

  15. v B w u C A Denominazione assi controllati Secondo normative EIA RS-267-A Y Z X

  16. Classificazione macchine utensili a CN • Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) • Centri di tornitura • Centri di lavorazione

  17. Tornio

  18. Asse X Asse Z

  19. Fresatrice

  20. Asse Z Asse X Asse Y

  21. Classificazione macchine utensili a CN • Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) • Centri di tornitura • Centri di lavorazione

  22. Centro di tornitura

  23. Asse Z Asse X Asse v Asse w

  24. Pezzi realizzabili suun centro di tornitura

  25. Centro di tornitura Video

  26. Classificazione macchine utensili a CN • Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) • Centri di tornitura • Centri di lavorazione

  27. Centro di lavorazione con mandrino orizzontale

  28. Asse X Asse Y Asse Z Asse A Asse B

  29. Pezzi realizzabili suun centro di lavorazione

  30. Pezzi realizzabili suun centro di lavorazione Video

  31. Centro di lavorazione con mandrino orizzontale

  32. Centro di lavorazione a portale con mandrino verticale

  33. Struttura più versatileCentro di lavorazione con mandrino orientabile

  34. Centro di lavorazione con mandrino orientabile cinematica seriale

  35. Centro di lavorazione con mandrino orientabile cinematica parallela Video

  36. Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico Asse di movimentazione • Corsa • Velocità in rapido (controllo punto a punto) • Velocità di lavoro (controllo continuo) • Precisione di posizionamento

  37. Precisione di posizionamento

  38. Precisione di posizionamento Errore e DA 3s 3s DX6 DA Xp1 Xp2 Xp3 Xp4 Xp5 Xp6 Asse X

  39. Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico Asse Mandrino • Range di velocità • Coppia • Potenza • Interfaccia utensile

  40. Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico Sistema ATC e sistema cambio pezzo • Capacità magazzino utensili • Tempo cambio utensile • Capacità carico cambio pezzo • Tempo cambio pezzo

  41. Esempio di caratteristiche tecniche di un centro di lavorazione Assi lineari Corsa asse X 600 mm Corsa asse Y 500 mm Corsa asse Z 500 mm Velocità in rapido (controllo punto a punto) 18 m/min Velocità di lavoro (controllo continuo) da 0 a 5.000 mm/min Tempo di accelerazione da 0 a 18 m/min 0,2 s Precisione di posizionamento  0,01 mm Asse rotativo Velocità di lavoro da 0 a 20 g/min Precisione di posizionamento  5”

  42. Esempio di caratteristiche tecniche di un centro di lavorazione Mandrino Potenza installata 10 kW Coppia massima 420 Nm Velocità a coppia costante da 25 a 150 giri/min Velocità a potenza costante da 150 a 5000 giri/min Cambio utensili e cambio pezzo Capacità magazzino 52 / 104 Tipo portautensile ISO 45 DIN 69871 Tempo scambio utensile 3 s Tempo scambio utensile (truciolo-truciolo) 10 s Capacità di carico pallet 500 kg Tempo scambio pallet 20 s

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