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BR – Lego: Braço Robotizado

BR – Lego: Braço Robotizado. Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Elétrica – DEE PET – Engenharia Elétrica. O Kit NXT.

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BR – Lego: Braço Robotizado

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Presentation Transcript

  1. BR – Lego: Braço Robotizado Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Elétrica – DEE PET – Engenharia Elétrica

  2. O Kit NXT O NXT é um kit produzido pela LEGO MINDSTORMS, que permite a montagem de um robô de forma prática, através das pequenas peças tradicionais de um Lego, acrescidas de motores e sensores (de toque, intensidade luminosa, de som e ultra-som), controlados por um processador programável: o módulo RCX (Robot Command Explorer).

  3. Por que escolhemos o NXT? • Possibilidade de criação e implementação de diversos projetos, nos mais variados níveis de complexidade; • Linguagem de programação adequada aos nossos conhecimentos (NXC, RBT e RobotC); • Conectividade ampla compatível a muitos ambientes.

  4. Conhecendo a tecnologia NXT • Bloco inteligente NXT; • Sensores (luz, toque, ultra-sônico, som, temperatura, acelerômetro, rotação); • Servo-motores; • Programação simples; • Comunicação Bluetooth.

  5. Bloco inteligente NXT

  6. Sensor de Luz

  7. Sensor de Toque

  8. Sensor Ultra-sônico

  9. Sensor Sonoro

  10. Estrutura Mecânica • Sensor de luz • Identifica a posição inicial (padrão) • Servo-Motores • Movimento de rotação do braço • Movimento de subida e descida • Abertura e fechamento da garra • Dispositivo NXT • Equipamento complementar: Celular • Controle do braço através de comunicação via Bluetooth

  11. Programação • RBT (Software padrão de configuração) • – Funções: • Movimento dos motores • Reconhecimento da posição inicial através do sensor de toque

  12. Programação • Ambientes de programação usuais: • C++ (RobotC, NQC, NXC); • Java (LeJos).

  13. Dificuldades • Processo de retorno à uma posição inicial padrão – Solução: Uso do sensor de toque para detectar o limite de giro • Alcance limitado pelo tamanho do braço, visto que este permanece fixo • Solução: Medição e fixação dos obstáculos

  14. Imagens do braço:

  15. Aprimoramentos futuros • Automatização total do braço; • Reconhecimento do ambiente captando imagens; • Servo-motores adicionais fornecendo mais articulações.

  16. PET – Engenharia Elétrica UFRN • Petianos: Alan Cássio Alessandro Vinícius Boanerges Víctor Carlos Mendes Diego Bezerra Diego Vinícius Érika Spencer Jackson Luan José Batista de Sales • José Lenival • Marcos Coppa • Nayanne Maria • Rhenan Bezerra • Sammuel Rubens • Sérgio Ricardo • Vinicius Ferraris • Yanna Cruz

  17. PET – Engenharia Elétrica UFRN • Tutor • David Simonetti Barbalho • Professores Colaboradores • Allan de Medeiros Martins • José Alberto Nicolau de Oliveira

  18. OBRIGADO!

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