Download
1 / 2
20 likes | 277 Views
Дальномерный метод. основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например:.
E N D
Дальномерный метод основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например: • отправив сигнал и получив ответ, измерить время движения сигнала в обоих направлениях, умножить его на скорость распространения сигнала и разделить пополам, так как сигнал дважды прошел одно и тоже расстояние; • имея синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала маяком, вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от маяка до объекта; • и др. Число маяков должно быть не менее двух для решения навигационной задачи на плоскости и не менее трех – в пространстве. 5
Дальномерный метод Пересечение линий положения определяет местоположение объекта. Линия положенияна плоскости – окружность; (в пространстве поверхность положения – сфера) Объект Вычисляется дальность R1 Вычисляется дальность R2 Маяк 1 Координаты (x1, y1) маяка известны Маяк 2 Координаты (x2, y2) маяка известны «Лишние» пересечения выбраковываются на основе внешней (дополнительной) информации 6
