170 likes | 318 Views
Středoškolská odborná činnost. Modulární stavba robota. Aleš Aster SPŠ A VOŠ Technická, Sokolská 1, Brno. Historie. Pokračování na práci z minulého roku Účast na různých robotických soutěžích Robotický den v Praze. Důvody k předělání pohonu. Účast na jiných soutěžích
E N D
Středoškolská odborná činnost Modulární stavba robota Aleš Aster SPŠ A VOŠ Technická, Sokolská 1, Brno
Historie • Pokračování na práci z minulého roku • Účast na různých robotických soutěžích • Robotický den v Praze
Důvody k předělání pohonu • Účast na jiných soutěžích • Zvětšení obratnosti robota • Velikost současných motorů
Pohon • Skládá se z těla, které nese ostatní části pohonu, motor, převodovku, kolo
Tělo • Vyrobeno z hliníkového kvádru • Hlavní nosná součást pohonu • Dvě ložiska
Motor • Modelářský motorek • Velký výkon a nízká váha • Snadné připevnění k tělu • Menší otáčky
Planetová převodovka • Součástky z AKU šroubováků • Pouze jeden stupeň • 3 planetky • Zajištění pojistným kroužkem
Kolo • Speciální pneumatika s velkou přilnavostí • Vyrobeno z balzy • Uhlíková tkanina • Malá hmotnost
Závěr • Délka 58,50 mm ( o ½ kratší než starší verze) • Váha 240 g ( o 257 g lehčí než starší verze)
Děkuji za pozornost Děkuji JCMM, JMK konzultantům Jarkovi Páralovi, Jiřímu Váchovi a Radkovi Šebkovi.