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两台 PLC 的主从 通信

两台 PLC 的主从 通信. 设计者 ：邢燕鹏 学校 ：北京铁路电气化学校. 学习目标. 知识目标： 1 ．了解通信基础知识。 2 ．理解 PPI 通信时的数据表含义。 3 ．掌握网络读 / 写指令功能及应用方法。 能力目标： 1 ．会做网络连接头。 2 ．会设置 PPI 通信的参数。 3 ．能编写 2 台 S7-200 PLC 的通信程序。. 工作任务. 如图 1 所示为两台 S7-200CPU226 ，其他 S7-200CPU 也可 , 与上位机（计算机）通过 RS-485 通信组成一个使用 PPI 协议的单主站通信网络。. 工作任务.

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两台 PLC 的主从 通信

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  1. 两台PLC的主从通信 设计者：邢燕鹏 学校：北京铁路电气化学校

  2. 学习目标 • 知识目标： 1．了解通信基础知识。 2．理解PPI通信时的数据表含义。 3．掌握网络读/写指令功能及应用方法。 • 能力目标： 1．会做网络连接头。 2．会设置PPI通信的参数。 3．能编写2台S7-200 PLC的通信程序。

  3. 工作任务 • 如图1所示为两台S7-200CPU226，其他S7-200CPU也可,与上位机（计算机）通过RS-485通信组成一个使用PPI协议的单主站通信网络。

  4. 工作任务 • 要求要求使用PLC的网络读/写指令，实现两台PLC之间的数据交换。 • 控制要求： （1）两台S7-200PLC站的地址分别设置为2号为主站，3号为从站，上位机地址是0号。要求用从机的IB0控制主机的QB0，用主机的IB0控制从机的QB0。 （2）具有短路保护等必要的保护措施。 （3）用PLC控制方式来实现此系统的功能。

  5. 工作任务 • 控制硬件选择: • PLC选择两台S7-200CPU226，其他S7-200CPU也可。含两个网络总线连接器的西门子PROFIBUS通信电缆。

  6. 项目实施 • 一、任务分析 • 两台S7-200PLC要进行通信，要做好两件事：一个是物理连接，另一个是通信协议。物理连接一般用网络连接器，通信协议主要是设置好通信参数，S7-200在这里是用PPI通信协议（点对点接口）。 • 本任务中，为了简化实训设备，每台S7-200PLC都可以只用少量按钮或单开关作为输入元件。输出元件也可以省去，直接根据输出指示灯QB0是否点亮判断通信是否成功实现。

  7. 项目实施 • 二、I/O地址分配 • 根据任务要求分析，为了简化实训设备，每台S7-200PLC都只用1只按钮或单开关作为输入元件与I0.0或I0.7端子相连接。另外，省去输出元件，直接根据输出指示灯Q0.0或Q0.7是否点亮判断通信是否成功实现。对输入量/输出量（I/O）进行地址分配，如下表所示。 • 具体为：主站发送按钮SB1，从站发送按钮SB2属于控制信号，作为PLC的输入量分配接线端子，地址分别是I0.0和I0.7；输出信号直接根据输出指示灯是否点亮判断通信是否成功实现，地址分别是Q0.0和Q0.7。对输入量/输出量（I/O）进行地址分配，如表1所示。

  8. 项目实施 • I/O地址分配

  9. 项目实施 • 三、绘制PLC硬件接线图 • 根据任务分析和表1，可以绘制PLC硬件接线图，如图2所示。

  10. 项目实施 • 控制硬件选择: • PLC选择两台S7-200CPU226，其他S7-200CPU也可。含两个网络总线连接器的西门子PROFIBUS通信电缆。

  11. 项目实施 • 四、程序设计 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 • 本任务牵涉到的输入、输出元件比较单一明了，且对采用绝对地址寻址的程序比较熟悉了，故省略编辑符号表这一步。

  12. 项目实施 3．设置数据缓冲区 • 在RUN方式下，CPU226（站2）在应用程序中允许PPI主站模式。2号机利用NETR指令读取3号机的IB0值后，将其写入本机的QB0；2号机同时利用NETW指令将本机的IB0值写入3号机的QB0。CPU226（站2）数据缓冲区设置如表所示。

  13. 项目实施 4．编写梯形图程序

  14. 项目实施 4．编写梯形图程序

  15. 项目实施 4．编写梯形图程序

  16. 项目实施 • 五、线路安装 • 按照PLC接线图，完成线路安装，并检查确认线路正确。 • 六、运行调试 1.建立计算机与PLC通信联系 2.用PC/PPI电缆分别单独连接各台PLC，在编程软件中通过“系统块”分别将地址设置为2和3，如图所示，并分别下载到各自PLC。

  17. 项目实施 a）主机系统块设置

  18. 项目实施 b）从机系统块设置

  19. 项目实施 3．编译、下载程序 • 将两台PLC的主从通信梯形图程序经过编译，下载到主机（2号机）中。 4．运行与调试程序 • 按照下表进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路、通信设置、系统块设置或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。

  20. 项目实施

  21. 项目实施 • 七、项目评估

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