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机电一体化设备组装与调试 程序的改进

机电一体化设备组装与调试 程序的改进. 主讲：艾晓莉. 一 概述. 机电一体化设备组装与调试是省技能竞赛的一个项目。也是我校学生实训技能训练的一个项目。所以作为一名实训教师，对于该设备的研究和教学的改进是必不可少的，鉴于此本人经过认真研究和学习对机械手和物料分拣的程序进行了改进。. 二 主要内容. 机电一体化设备组装与调试的实训项目主要由两部分组成，硬件的连接和软件的编程控制。. 1. 硬件的连接 主要是把 PLC 与机械手、变频器、推料汽缸和传感器连接起来。这个连接没有什么难度，但是要多练习，提高速度，一般要求在 10 分钟之内连接好。.

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Presentation Transcript

  1. 机电一体化设备组装与调试 程序的改进 主讲：艾晓莉

  2. 一 概述 • 机电一体化设备组装与调试是省技能竞赛的一个项目。也是我校学生实训技能训练的一个项目。所以作为一名实训教师，对于该设备的研究和教学的改进是必不可少的，鉴于此本人经过认真研究和学习对机械手和物料分拣的程序进行了改进。

  3. 二 主要内容 • 机电一体化设备组装与调试的实训项目主要由两部分组成，硬件的连接和软件的编程控制。 1.硬件的连接 主要是把PLC与机械手、变频器、推料汽缸和传感器连接起来。这个连接没有什么难度，但是要多练习，提高速度，一般要求在10分钟之内连接好。

  4. 如图所示，硬件连接的关键是速度，其次是严谨。如图所示，硬件连接的关键是速度，其次是严谨。

  5. 2.软件设计的改进 软件的设计其实就是用梯形图（PLC）控制机械手的动作顺序和物料的分拣 。梯形图控制机械手和物料分拣的最成熟的指令就是步进指令，即： 但是步进指令有其缺点，步数太多，理解较难，对于比较复杂的程序不易于控制。所以我采用PLC的功能指令来实现机械手和物料分拣的控制。 3.移位指令 我采用功能指令中的左移位指令，通过一个指令来控制机械手和物料分拣。如下图所示是移位指令

  6. 移位指令说明: 将M0的状态移入以M1为启始的13(k13)个辅助继电器每次移1(k1)位 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 说明：1 当接通X000 2 T0开定时 3 当1秒时间到 T0 发出一个脉冲给SFTL 并且自己断开又重新定时M1得电 ，并且断开M0

  7. 4.机械手的程序 说明：K13 是代表机械手要做工13个步骤才能完成 K1 代表每次移一位，就每次做一个动作

  8. 谢谢！

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