AVR 单片机软硬件设计教程 - 入门篇 —— 学单片机就要学 AVR ！

第七讲异步串行口UART • 本讲内容： • 串行通讯技术概述 • 异步串行通讯原理 • UART与电脑的通讯 • M16的USART • 中断方式使用USART步骤

串行通讯技术概述 • 串行通讯的通俗定义： • 一次发送一位 • 串行通讯的分类： • 同步串行通讯 • 时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步 • SPI，IIC • 异步串行通讯 • 只有一根数据线，通过波特率保证数据同步 • UART • 无线通信一般均为异步串行通信

异步串行通讯原理 • 波特率 • 每秒发送码元的位数，单位bps • 9600bps：每个码元时间宽度为(1/9600)S • 发送方按照波特率发出数据 • 接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样 • 帧格式 • 8位数据格式 • 接线图 • 发送端：TXD • 接收端：RXD • 交叉连接

串口与PC机的通讯 • RS232电平标准 • 逻辑1：-15V • 逻辑0：+15V • DB9接口定义 • TXD、RXD、GND三根线即可满足绝大多数应用场合

M16的USART • 特点 • 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器) • 异步或同步操作 • 支持5,6,7,8,或9个数据位和1个或2个停止位 • 硬件支持的奇偶校验操作 • 三个独立的中断源 • 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器 • USART寄存器 • UDR • UCSRA • UCSRB • UCSRC • UBRRL与 UBRRH

中断方式使用USART步骤 • 第1步：设置波特率 • #define F_CPU 16000000 • #define BAUD 9600 • UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256; • UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256; • 第2步：使能发送、接收、接收完成中断 • UCSRB |= (1 << RXEN )|(1 << TXEN)|(1 << RXCIE); • 第3步：使能全局中断 • sei(); • 第4步：查询方式发送、中断方式接收 • 发送：while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c; • 接收中断：c = UDR;

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