160 likes | 480 Views
Презентация лабораторной работы удаленного доступа. «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/ GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА». Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,
E N D
Презентация лабораторной работы удаленного доступа «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА» Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1
Научно-информационный материал • Назначение: обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPS приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника. • Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.
Научно-информационный материал Область применения: • обучение студентов старших курсов технических вузов, • повышение квалификации специалистов в области спутниковой навигации, • подготовка специалистов в области спутниковой навигации, не имеющих первичных радиотехнических навыков. Задачи: • подготовка квалифицированных кадров для предприятий, использующих технологии спутниковой навигации, • получение навыков применения навигационных систем и технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства.
Структурная схема лабораторного стенда Научно-информационный материал
Научно-информационный материал Оборудование 1- Антенна 2 - МШУ 3 - Источник питания
Научно-информационный материал 4 - Сплиттер 5 - Приемник ГНСС
Научно-информационный материал 6 - лабораторный сервер 7 - интернет сервер
Научно-информационный материал Принцип функционирования лабораторного стенда
Окно программы пользователя «StudentGNSS» Научно-информационный материал 1 - диаграмма наблюдаемых НКА, 2 - отношение сигнал/шум в каналах приемника, 3 - геодезические координаты, 4 - геоцентрические координаты, 5 - разброс координат в плане, 6 - результаты статистической обработки, 7 - текущая дата и время, 8 - вектор состояния потребителя, 9 - геометрический фактор.
Порядок выполнения лабораторной работы Научно-информационный материал Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG. Задание на лабораторную работу • Измерить точность НВО при наблюдении полных группировок НКА ГЛОНАСС/GPS. • В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировок НКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС (ГЛОНАСС или GPS). • Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимального созвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. • Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городской каньон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. • Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º). • Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º).
Пример выполнения задания «Измерение точности НВО для квазиоптимального созвездия НКА» Научно-информационный материал Геометрический фактор PDOP=2.33 HDOP=1.59 VDOP=1.71 СКО, м X=2.62 Y=2.13 Z=0.67
Пример выполнения задания «измерение точности для созвездия типа «городской каньон»» Научно-информационный материал Геометрический фактор PDOP=5.60 HDOP=4.16 VDOP=3.75 СКО, м X=7.14 Y=6.57 Z=6.47
Пример выполнения задания«Измерение точности для низкого созвездия НКА» Научно-информационный материал Геометрический фактор PDOP=4.24 HDOP=1.44 VDOP=3.98 СКО, м X=1.45 Y=2.83 Z=1.34
Заключение Научно-информационный материал Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками приемника
Научно-информационный материалПрезентация лабораторной работы удаленного доступа«Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА»Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1,Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1,Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана,Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1