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FixMe 11 oct 2012

J.D. Nicoud DIDEL SA. FixMe 11 oct 2012. Moteurs, servos Capteurs de distance Capteur d’ambiance Communications Aides au développements Programmer efficace. Moteurs Résistance bobine  courant bloqué selon tension ! chute tension au démarrage !

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FixMe 11 oct 2012

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Presentation Transcript

  1. J.D. Nicoud DIDEL SA FixMe 11 oct 2012

  2. FixMe 11 octobre 2012 Moteurs, servos Capteurs de distance Capteur d’ambiance Communications Aides au développements Programmer efficace

  3. FixMe 11 octobre 2012

  4. FixMe 11 octobre 2012 Moteurs Résistance bobine  courant bloqué selon tension ! chute tension au démarrage ! Courant à vide  selon frottements et pertes Puissance max  selon volume et refroidissement Documenter la vitesse de rotation n’a pas de sens Drivers de moteurs  Tension minimale ! résistance interne !

  5. FixMe 11 octobre 2012

  6. FixMe 11 octobre 2012 Décodage d’un capteur incrémental (quadrature encoder) Logique, PAL Circuit spécialisé Microcontrôleur www.didel.com/pic/Encodeurs.pdf

  7. FixMe 11 octobre 2012

  8. FixMe 11 octobre 2012

  9. FixMe 11 octobre 2012

  10. FixMe 11 octobre 2012

  11. FixMe 11 octobre 2012

  12. FixMe 11 octobre 2012

  13. FixMe 11 octobre 2012 Interface: Gnd, 3-6V, A0, A1 TSL 235 Les capteurs de lumières doivent couvrir plusieurs décades

  14. FixMe 11 octobre 2012 PSD sharp distance 20cm – 2m Caméra linéaire, caméra 2D, 3D Laser temps de vol Capteurs d’ambiance Force, déformation Température, humidité Présence (IR) Anémomètres Ph-mètres, etc

  15. FixMe 11 octobre 2012

  16. FixMe 11 octobre 2012 Sources de courant Piles Accus NiMh NiCd Accus Lipo ! si > 200 mAh Accus Li-ion CR2032

  17. FixMe 11 octobre 2012

  18. FixMe 11 octobre 2012

  19. FixMe 11 octobre 2012

  20. FixMe 11 octobre 2012 Microdules

  21. FixMe 11 octobre 2012

  22. FixMe 11 octobre 2012

  23. FixMe 11 octobre 2012

  24. FixMe 11 octobre 2012

  25. FixMe 11 octobre 2012

  26. FixMe 11 octobre 2012

  27. FixMe 11 octobre 2012 Bricobot Catalogue expliqué Zigobot Composants (Dupertuis en 65-80)

  28. FixMe 11 octobre 2012 www.epsitec.ch/Dauphin/

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