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Problemas

Problemas. FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U, Politécnica. Problema 6.2.

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  1. Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U, Politécnica

  2. Problema 6.2 • Un proceso de fabricación posee tres modos de funcionamiento seleccionables a través de un selector en el panel de mando de la figura. El modo elegido comenzará al terminar el ciclo en ejecución. Suponga que cualquiera de estos modos puede representarse con un SFC de secuencia única. • Diseñe la estructura de un módulo de programa que contenga dos SFCs enlazados. Uno para gestionar el modo de funcionamiento, y otro para ejecutar los ciclos de producción. • Repita el ejercicio separando cada modo de producción en SFCs independientes. • Separe el SFC de control de modo del apartado B en un bloque funcional diferente. • Desarrolle cada modo de producción en un bloque funcional diferente. Redefina sus interfases y reprograme las secuencias si es necesario. • Organice el programa principal empleando las arquitecturas que se describen en cada caso: • Estructurada mediante señales de coordinación. • Estructurada mediante señales de coordinación y control de ejecución (entradas EN) • Jerarquía estructurada (llamadas explícitas desde el código del programa de control de modo). • Jerarquía estructurada no estándar (específico para STEP7 – llamadas CALL desde el SFC de control de modo)

  3. Problema 6.2 • 1) Diseñe la estructura de un módulo de programa que contenga dos SFCs enlazados. Uno para gestionar el modo de funcionamiento, y otro para ejecutar los ciclos de producción. • Control del modo

  4. Cuidado!. Se puede cambiar de modo mientras se ejecuta la secuencia anterior! Problema 6.2 • Coordinación de secuencias de modo y de proceso

  5. Replantear si se desea anular la Parada de Fin de Ciclo… Problema 6.2 • Coordinación de secuencias de modo y de proceso: Para cambiar

  6. Problema 6.2 • Señalización

  7. Problema 6.2 • 2) Repita el ejercicio separando cada modo de producción en SFCs independientes.

  8. Problema 6.2 • 3) Saque el SFC de control de modo del apartado B hacia un bloque funcional diferente.

  9. Problema 6.2 • 3) Saque el SFC de control de modo del apartado B hacia un bloque funcional diferente.

  10. Problema 6.2 • 4) Desarrolle cada modo de producción en un bloque funcional diferente. Redefina sus interfases y reprograme las secuencias si es necesario. • FB_SECUENCIA1 • FB_SECUENCIA2 • FB_SECUENCIA3 Señales de control de ejecución Señales de coordinación E/S del Proceso

  11. Problema 6.2 • 5A) Arquitectura Estructurada mediante señales de coordinación.

  12. Problema 6.2 • 5A) Arquitectura Estructurada mediante señales de coordinación: • Principales defectos de la arquitectura: • Todos los bloques de modo están en ejecución aunque sólo uno se encuentra realmente gestionando el proceso. • Si las varios bloques controlan los mismos actuadores, puede producirse un conflicto si se realiza a través de las mismas variables.

  13. Problema 6.2 • 5A) Arquitectura Estructurada mediante señales de coordinación: • Para evitarlo hay que emplear algún tipo de programa que multiplexe las señales.

  14. Problema 6.2 • 5A) Arquitectura Estructurada mediante señales de coordinación: • Resultado:

  15. Problema 6.2 • 5B) Arquitectura Estructurada mediante señales de coordinación y control de ejecución (entradas EN) El control de ejecución permite compartir variables de salida

  16. Problema 6.2 • 5C) Jerarquía estructurada no estándar (específico para STEP7 – llamadas CALL desde el SFC de control de modo)

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