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Tema 6: Prácticas

Tema 6: Prácticas. Antonio Cebrián. Contenidos. Metodología Programación Prácticas. 1. Metodología. 1. Metodología. 2. Programación. 2. Programación. Estructura del código fuente  plantilla.asm. 2. Programación. Directivas del ensamblador: Control. Ensamblador condicional. Datos.

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Tema 6: Prácticas

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Presentation Transcript

  1. Tema 6: Prácticas Antonio Cebrián

  2. Contenidos • Metodología • Programación • Prácticas

  3. 1. Metodología

  4. 1. Metodología

  5. 2. Programación

  6. 2. Programación • Estructura del código fuente  plantilla.asm

  7. 2. Programación • Directivas del ensamblador: • Control. • Ensamblador condicional. • Datos. • Listado • Macros. • Archivo objeto.

  8. 2. Programación • Constantes numéricas:

  9. 2. Programación • Comparaciones: Igual que  Contador == 10 movf Contador,W sublw 10 btfsc STATUS,Z goto SeCumpleCondicion

  10. 2. Programación • Comparaciones: Mayor que  Contador > 10 movf Contador,W sublw 10 ; W = k – W. btfss STATUS,C goto SeCumpleCondicion

  11. 2. Programación • Comparaciones: Menor que  Contador < 10 movf Contador,W sublw 10 ; W = k – W. btfsc STATUS,C goto SeCumpleCondicion

  12. 2. Programación • Bucles: Infinito Bucle: . . . goto Bucle

  13. 2. Programación • Bucles: Número fijo de iteraciones movlw 100 movwf Contador Bucle: . . . decfsz Contador,F goto Bucle

  14. 2. Programación • Subrutinas: . . . call Subrutina . . . ;------------------------------------ Subrutina: . . . return

  15. 2. Programación • Interrupción: Interrup: . . . retfie

  16. 2. Programación • Interrupción con cambio de contexto: Interrup: movwf SaveW movf STATUS,W movwf SaveSTATUS movf PCLATH,W movwf SavePCLATH movf FSR,W movwf SaveFSR clrf STATUS clrf PCLATH . . .

  17. 2. Programación • Interrupción con cambio de contexto: . . . movf SaveFSR,W movwf FSR movf SavePCLATH,W movwf PCLATH movf SaveSTATUS,W movwf STATUS swapf SaveW,F swapf SaveW,W retfie

  18. 3. Prácticas

  19. 3. Prácticas • Práctica LEDs: • Encender secuencialmente todos los LEDs con ejecución paso a paso. • Encender secuencialmente todos los LEDs con ejecución continua utilizando un retardo software. • Encender secuencialmente todos los LEDs con ejecución continua utilizando un temporizador.

  20. 3. Prácticas • Práctica LEDs: • Salidas digitales.

  21. 3. Prácticas • Práctica LEDs: • Retardo software.

  22. 3. Prácticas • Práctica LEDs: • Temporizador.

  23. 3. Prácticas • Práctica PULSADORES: • Encender un LED mientras se mantiene la pulsación. • Cada pulsación conmuta el estado del LED. • Cada pulsación conmuta el estado del LED sin rebotes con retardo software. • Cada pulsación enciende secuencialmente un LEDs y apaga en anterior, utilizando un temporizador.

  24. 3. Prácticas • Práctica PULSADORES: - Rebotes:

  25. 3. Prácticas • Práctica ZUMBADOR: • Generar un tono de 2 kHz con zumbador mediante retardo software. • Generar un tono de 2 kHz con zumbador y onda bipolar mediante retardo software. • Generar un tono de 2 kHz con zumbador mediante módulo PWM.

  26. 3. Prácticas • Práctica ZUMBADOR: - Módulo PWM:

  27. 3. Prácticas • Práctica UART: • Realizar un echo local. • Realizar un sencillo intérprete de comandos para encender/apagar los LEDs.

  28. 3. Prácticas • Práctica UART: - Módulo UART (TX):

  29. 3. Prácticas • Práctica UART: - Módulo UART (TX):

  30. 3. Prácticas • Práctica UART: - Módulo UART (RX):

  31. 3. Prácticas • Práctica UART: - Módulo UART (RX):

  32. 3. Prácticas • Práctica ADQ: • Lectura de la tensión del potenciómetro (VPOT) mediante el convertidor A/D en ejecución paso a paso. • Lectura de la tensión del potenciómetro (VPOT) mediante el convertidor A/D y envío del código en hexadecimal a través de la UART. • Lectura de la tensión de los pulsadores (VBUTTON) mediante el convertidor A/D, envío del código en hexadecimal a travé de la UART y encendido del LED correspondiente mientras el botón se mantiene pulsado.

  33. 3. Prácticas • Práctica ADQ: • Convertidor A/D:

  34. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Generar una pantalla compuesta por 3 franjas horizontales de colores en modo VGA con 640x480 pixels, una frecuencia de línea de 31.5 kHz y una frecuencia de refresco de 60 Hz.

  35. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo horizontal:

  36. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo vertical:

  37. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo horizontal:

  38. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo horizontal vs vertical:

  39. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo horizontal vs RGB:

  40. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo vertical vs RGB:

  41. 3. Prácticas • Práctica VGA: • Sincronismo vertical vs RGB:

  42. 3. Prácticas • Práctica VGA:

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