第十三讲 顺序功能图的编程方法

1. 第十三讲 顺序功能图的编程方法 －－并行序列结构的编程方法

2. 教学目的 1.掌握用顺序控制设计法的并行序列结构的编程方法 2.仅有两步的闭环处理

3. 起保停电路设计法 （1）并行序列的分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中M1之后有一个并行序列的分支，当步M1为活动步且转换条件X1满足时，步M2和步M4同时变为活动步，即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路。 （2）并行序列的合并的编程方法 图中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。

4. 以转换为中心设计法

5. 步进顺控指令设计法

6. 仅有两步的闭环处理 如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环（如图a），用起动、保持、停止电路设计的梯形图不能正常工作。例如在M2和X2均为ON时，M3的起动电路接通，但是这时与它串联的M2的常闭触点却是断开的（如图 b），所以M3的线圈不能“通电”。 出现上述问题的根本原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题（如图 c），这一步没有什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数1，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图d是根据图c画出的梯形图。