آنان که او را می شناسند سخنی از او به میان نمی آورند و آنان که از او سخن می رانند

1. آنان که او را می شناسند سخنی از او به میان نمی آورند و آنان که از او سخن می رانند از شناختش عاجزند . Veda

2. دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی پزشکی http:// www.aut.ac.ir/amirkabir

3. با تشکر از استاد گرامی جناب آقای دکتر توحید خواه کاربرد فن آوری اطلاعات در پزشکی

4. Project Name: 3D Models In Surgical Planning Ladan Jalali Presenter Name :

5. مدلهای سه بعدی در برنامه ریزی جراحی 3D Models In Surgical Planning

6. مقاله 1 : سیستم تجسمی یکپارچه در جراحی معماری سیستم نتایج مقاله یک بحث مقاله یک سی تی اسکن سه بعدی ملاحظات ایمنی بازسازی تصاویر مقاله 2 : مرورگر آناتومی برنامه های کاربردی تازه های پزشکی چکیده نتیجه گیری مراجع فهرست :

7. مقاله 1 سیستم تجسمی یکپارچه برای برنامه‌ریزی و راهنمایی در جراحی با استفاده از ترکیب تصاویر و تصویربرداری تداخلی • І.محدودیت های جراحی های مرسوم به کمک تصویر • بهبود MRI تداخلی به کمک اسلایسر سه بعدی • رزولوشن تصویر • زمان تصویربرداری • ترکیب و آمیختگی چند مدل • موضع یابی و تمرکز سریعتر • تجسم سه بعدی و شبیه سازی Back

8. П.معماری سیستم : • پلت فرم سه بعدی و استفاده از نرم افزار VTK • تجسم • فرمت مجدد • حجم های متعدد بر روی یک برش • مدل های سطح • منحنی مسیر • ثبت چند مدلی • ادیتور حجم • اندازه گیری ها Back

9. П.معماری سیستم : • جراحی به کمک تصویر • زبان مدلسازی واقعی پزشکی MRML 1.بصورت یک گراف درختی است که حجم ها ، مدلها و تبدیل مختصاتی بین آنها گره های گراف هستند. 2. فرمت فایل جدید ، داده ها در کجا ذخیره شده اند. 3. مکان دهی داده ها در فضای سه بعدی 4. انتخاب پارامتر های مناسب برای انتقال و رنگ دهی برای نمایش داده ها Back

10. ІП.نتایج سیستم تجسمی یکپارچه: • برنامه ریزی پیش از عمل • راهنمایی جراحی • آنالیز حجمی و مطالعاتی بر روی دینامیک • ارزیابی و سودمندی اسلایسر سه بعدی در بایوپسی و کرانیوتومی Back

11. ІV.بحث مقاله سیستم تجسمی یکپارچه : • آنالیز و تجسم یکپارچه • یکپارچه سازی با MR تداخلی • زبان مدلسازی واقعی پزشکی و قابلیت توصیف نماهای سه بعدی • نرم افزار با مرجع باز در دسترس Back

12. Back

13. Back

14. سی تی اسکن سه بعدی : • دلایل استفاده از 3D • تاریخچه • مفاهیم اساسی 3D • تعریف Modeling • Sharing & Lighting • تکنیک Rendering سطحی و حجمی و مقایسه آن ها Back

15. ملاحظات ایمنی : • ملاحظات در معرض قرارگرفتن انسان • میدان های مغناطیسی و خطرات آن • میدان های فرکانس رادیویی • کنتراندیکاسیون ها برای قرار دادن بیمار در میدان مغناطیسی Back

16. بازسازی تصویر: • تصویرسازی چند برشی و تکنیک های آن • تصویر سه بعدی • بازسازی سطح و حجم • بازسازی سه بعدی • بررسی مزایا و معایب سه بعدی Back

17. تکنیک چندبرشی بدست آوردن سریع چندین برش را ممکن می کند. ضربانهای °90 و °180 فرکانس لارمور مناسب را برای هر برش دارند. Back

18. Back

19. مقاله 2مرورگر آناتومی – چارچوبی برای یکپارچگی اطلاعات پزشکی • قابلیت های تصویرسازی برای مجموعه های اسلایس و مدل های سطحی سه بعدی • اطلس آناتومی تعادلی • رابط مرورگر آناتومی Back

20. مقاله 2مرورگر آناتومی – چارچوبی برای یکپارچگی اطلاعات پزشکی • رابط مرورگر آناتومی (نمایش های اسلایس ، نمایش های سه بعدی، پنل رتبه بندی) • ایجاد مدل سه بعدی • تصویرسازی مدل سه بعدی • اسلایس های مقطعی • Cross – Reference Among the Displays • رتبه مدل • یکپارچه سازی متن و تصاویر Back

21. برنامه های کاربردی : • مجموعه اطلس های مغز ، زانو ، شکم و گوش داخلی بصورت Online • تعریف مرورگر آناتومی : ( بسته نرم افزاریست که متن و تصاویر را به عنوان ورودی می گیرد.) • JAVA 3D : ( رابط میان JAVA و کتابخانه های GL) • Open MRI : ( برای عکس برداری بزرگتر و بیمارانی که ترس از فضای بسته و افزایش وزن دارند « اولین محل نصب ، دانشگاه کلن آلمان » . ) Back

22. Back

23. Back

24. Back

25. Back

26. Back

27. Back

28. تازه های پزشکی : • ساخت مدل سه بعدی از استخوان جمجمه و بافت مغز و تومور با استفاده از CT Scan و MRI توسط پژوهشگر ایرانی . • ساخت CTScan با 1000 بار شفافیت بیشتر توسط پژوهشگران ژاپنی. • آندوسکوپی مجازی ( نرم افزار گرافیکی برای بررسی و مطالعه آندوسکوپی شبیه سازی شده داخل یک تصویر سه بعدی ( • CT مولتی اسلایس )MSCT ) ، CT مولتی دتکتور Back

29. تازه های پزشکی : • 3D Imaging • اولتراسوند سه بعدی ( در زمینه تشخیصی ابنورمالیتی های مغز ، ضایعات مادرزادی ستون فقرات و کام شکافته در جنین به دنیا نیامده ، روشی بدون درد و غیر تهاجمی میباشد .) • اولتراسوند چهار بعدی • دیدن تصاویر سه بعدی همراه با حرکات جنین در زمان واقعی Back

30. چکیده : • مجموعه گرد آوری شده شامل ترجمه مقالاتی در زمینه مدل سازی سه بعدی ، وسایل تصویرگری و تصاویر سه بعدی و بازسازی آن ، نرم افزارهای موجود و تازه های پزشکی در این زمینه می باشد . در مقاله،" مرورگر آناتومي"، چارچوبي براي يكپارچه‌سازي و تصوير‌سازي برنامه‌هاي كاربردي پزشكي معرفي مي‌ گردد . Abstract: Back

31. چکیده : • اين مرورگر، قابليتهاي تصوير‌سازي براي مجموعه‌هاي اسلايس و مدلهاي سطحي سه ‌بعدي، ساختارهاي آناتوميكي و همچنين مجموعه مفيدي از ويژگيهاي ميان مرجعي و تفسير را ارائه مي‌دهد. در ضمن مي‌تواند به عنوان ابزاري كمكي براي مدل برگرفته از بخش‌بندي، بكار برده شود. Abstract: Back

32. چکیده : • درمقاله ”سیستم تجسمی یکپارچه برای برنامه‌ریزی و راهنمایی در جراحی“، بسته‌ی نرم‌افزاری‌ای که پیشنهاد می‌شود، بطور منحصربفردی اَشکال و حالت‌های مختلفی از «پزشکی به کمک تصویر» را در یک محیط پرتابل و با قابلیت ارتقاء، و نیزقابلیت‌هایی چون ثبت اتوماتیک، قطعه‌بندی نیمه‌اتوماتیک، تولید مدل سه ‌بُعدی، تجسم سه ‌بُعدی، و آنالیز کمّی اسکن‌های پزشکی مختلف را در خود جای داده است. Abstract: Back

33. نتیجه گیری : • بازسازی سه بعدی داده های سی تی اسکن یک انتخابی است که اکنون در بسیاری از دستگاههای حاضر در دسترس است. این مسئله که آیا این تکنولوژی اهمیت قابل توجه بالینی دارد هنوز باید مورد ارزیابی قرار گیرد. فایده داشتن یک تصویر سه بعدی آن است که به کمک آن می توان یک دید کلی نسبت به ساختار شئی پیدا کرد و بدین لحاظ دیگر لازم نیست که پزشک در ذهن خود از تصاویر دو بعدی، تصویر سه بعدی را تجسم نماید. اما یک تصویر سه بعدی معایبی نیز دارد. Conclusion: Back

34. نتیجه گیری : • به خاطر این مسایل است که علیرغم آنکه سه بعدی سازی تصویر در برنامه ریزی جراحی های ارتوپدی و جمجمه و در برنامه ریزی درمان سرطان مفید شناخته شده است ، اما هنوز اهمیت آن در پزشکی مورد تشکیک است. تصویرگیری سه بعدی از نظر فنی پیچیده بوده و امروزه از نظر پزشکان (بدین دلیل که اطلاعات جدیدی را فراهم نکرده و تنها اطلاعات موجود را به شیوه متفاوت و قابل فهم تری نشان می دهد) تنها به عنوان یک وسیله کمکی در کنار سایر ابزارها تلقی می گردد. Conclusion: Back

35. نتیجه گیری : • امروزه تصویر پردازی سه بعدی نه تنها در روش اشعه ایکس بلکه همچنین در روشهای تصویرگیری دیگر مانند اولتراسوند، تصویر گیری تشدید مغناطیسی، و تصویر گیری هسته ای با استقبال روبرو شده است.موضوعات مختلف فنی و بالینی این روش هنوز مورد آزمون و بحث هستند . Conclusion: Back

36. مراجع References • Gering ,David T ,Nabavi , Arya , “An Integrated Visualization System for Surgical Planning and Guidance using Image Fusion and Interventional Imaging” MIT AI Laboratory , Cambridge MA,USA • http://www.ai.mit.edu/people/gering • P.Golland , R. Kikinis , “Anatomy Browser : A Framework for Integration of Medical Information” Surgical Planning Laboratory , Brigham and Women’s Hospital , Boston , Ma 02115 , Artificial Intelligence Laboratory , Massachusetts Institute of Technology , Cambridge , MA 02139 • http://www.ai.mit.edu/projects/anatomy_browser • Haller , John W, Ryken , Timothy “Infrastructure for Image Guided Surgery” Department of Radiology & Neurosurgery • http://www.prin.ir/ScienceForums.asp • http://www.prin.ir/ShowThesis.asp?ID=202&CID=12 • http://www.prin.ir/ShowCTScan.asp?ID=10 References: Back

37. مراجع References • اس ، کاری ، مترجم : محتشمی ، بهمن ، فیزیک رادیولوژی تشخیصی کریستینسن ، تهران : انتشارات سماط ، 1384 • تکاور ، عباس ، فیزیک پزشکی ، تهران : ناشر ، آییژ ، 1384 • خبرنامه انجمن فیزیک پزشکی • سبحانیان ، خسرو ، تورچیان ، فضل اله ، اصول تصویر برداری تشخیصی آرمسترانگ ،تهران : انتشارات نسل فردا ، 1383 • شانگ ، کرک ، مترجم : وفا دوست ، منصور ،اصول سیستم های تصویرگر پزشکی ، تهران: مرکز نشر دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، 1380 • مظاهری ، حمیدرضا ، مدلسازی سه‌بعدی سرانسان برای محاسبه پتانسیلهای بیوالکتریک پایان نامه (کارشناسی ارشد) ، دانشگاه تهران، 1376 ،فنی و مهندسی. 00822 ، مهندسی برق و الکترونیک References: Back

38. ladanjalali@hotmail.com لادن جلالی Ladan jalali کارشناسی ارشد مدیریت فناوری اطلاعات پزشکی 83233529