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普通物理 ( 二 ). 柯见洪 温州大学物理与电子信息学院 200 6. 9. 主要内容. 一 力学. 1、质点运动学. 2、牛顿运动定律. 3、运动的守恒定律. 4 、刚体转动. 5 、狭义相对论. 二 热学. 1 、气体动理论. 2、热力学基础. 三 电磁学. 1、 真空中的静电场. 2、 导体和电介质中的静电场. 3、 稳恒电流. 4 、 真空中的稳恒磁场. 5 、 磁介质中的磁场. 6 、 电磁感应、电磁波. 四 机械振动与机械波. 1 、 机械振动. 2 、机械波. 五 光学. 1、 波动光学. 六 机械振动与机械波.
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普通物理(二) 柯见洪 温州大学物理与电子信息学院 2006. 9
主要内容 一 力学 1、质点运动学 2、牛顿运动定律 3、运动的守恒定律 4、刚体转动 5、狭义相对论 二 热学 1、气体动理论 2、热力学基础
三 电磁学 1、真空中的静电场 2、导体和电介质中的静电场 3、稳恒电流 4、真空中的稳恒磁场 5、磁介质中的磁场 6、电磁感应、电磁波 四 机械振动与机械波 1、机械振动 2、机械波
五 光学 1、波动光学 六 机械振动与机械波 1、量子光学 2、量子物理 3、原子核与基本粒子
状态量 状态变 化量 第一章 质点运动学 运动学的任务是描述机械运动,即研究物体在空间的位置随时间变化的关系。 描述物体运动的物理量: 相对性 瞬时性 矢量性
引有向线段 1.1 位置矢量(位矢或矢径) (1)位矢
(2)运动方程矢量式、分量式 大小 :
(3)参数方程 (4)轨道方程 消去t,得 轨道为直线——直线运动 轨道为曲线——曲线运动
即 1.2 位移矢量(位移) 在直角坐标系中:
位移与路程的区别: (1)路程: 为标量 位移 : 为矢量 (2)
1.3 速度 在直角坐标系中
质点沿任意曲线运动时,在某一点的速度方向就是沿着轨道上质点所在点的切线方向,并指向质点前进的一侧。质点沿任意曲线运动时,在某一点的速度方向就是沿着轨道上质点所在点的切线方向,并指向质点前进的一侧。
y P O x 极坐标表达式: 自然坐标表达式:
运动叠加原理 (运动独立性原理) 任意曲线运动都可以分解成沿 x, y, z 三个方向各自独立的直线运动的叠加。
例1 一质点具有恒定加速度 , 在t =0 时,其速度为零,位置矢量 。求: (1)在任意时刻的速度和位置矢量; (2)质点在 xOy 平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图。 解:(1)由 由初始条件: 两边积分:
得 又由 得 即 由初始条件两边积分:
(2)其分量式为 3y=2x-20 消去 t ,得 ——为直线方程
例2 已知质点的运动方程为 式中坐标的单位为 m,时间的单位为s。试求:t =0 和 t =2 s 时,质点的位置矢量、速度和加速度。 解:由质点运动方程知质点在xy 平面内作二维运动,分量式为 质点的速度为
分量式为 分量式为 质点的加速度为
(1)t =0 时 质点的速度分量为 质点的速度为 速度大小为 速度方向即与x 轴的夹角为
质点加速度的大小为 加速度的方向即与 x轴的夹角为
质点的速度为 质点的速度分量为 速度大小、方向分别为 (2)t =2 s时 质点的坐标与位置矢量为 加速度与 t =0 s时相同
运动学的两类问题 (1)微分法—已知运动方程,求质点的速度和加速度。 (2)积分法—已知速度函数(或加速度函数)及初始条件,求质点的运动方程。
由初始条件: 两边积分 即 例3 质点以加速度 a在 x轴上运动,开始时速度为 处在 的位置,求质点在任意时刻的速度和位置。 解:由题意,质点为一维运动,去掉矢量符号: 得
同理 得 即 两边积分 ——适合于一般的一维运动(y或z方向) 对于一般的三维运动,有
有 在匀加速直线运动中: ——同样适用于 y 或 z 方向的匀加速直线运动 对于一般的三维运动,有
例4一身高为 h 的人,用绳子拉一雪撬奔跑。雪撬放在高出地面 H的光滑平台上,若人奔跑的速率是 v0,求雪撬的速度和加速度。 解:设雪撬运动方向沿 Ox轴正方向,如图所示。当人从正下方C 点开始奔跑,经时间t 后,绳长为 AB:
即 则t = t 时刻,雪撬在 x轴上的位置为:
由公式得 方向均沿 +x方向,为变速、变加速运动
例5 一质点沿x 轴正向运动时,它的加速度为 ,若采用国际单位制(SI),则式中常数k 的单位(即量纲)是什么?当 时, . 试求质点的速度和质点的运动方程. 解
物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为 飞行的射程(即回落到与抛出点的高度相同时所经过的水平距离)为 飞行的射高(即高出抛射点的距离)为
若 ,则 , 此时为平抛运动; 若 ,则 ,此时射程最大; 若 ,则 ,此时为竖直抛体运动. 从位移公式中消去时间参数可得到抛体运动的轨迹方程为
例7 圆周运动问题。 1、圆周运动的加速度如下:
2、圆周运动的角量描述 角位置: 角位移: 角速度: 角加速度:
角量运动学方程 角量与线量的关系
1.一人乘摩托车跳越一个大矿坑,他以与水平成方向22.5夹角的初速度 从西边起跳,准确地落在坑的东边 .已知东边比西边低70m,忽略空气阻力,且 ,问: 例题分析 (1)矿坑有多宽,他飞越的时间有多长? (2)他在东边落地时的速度多大?速度与 水平面的夹角多大? 解 据题意建立坐标系如图所示.
(1)若以摩托车和人作为一质点,则其运动方程为(1)若以摩托车和人作为一质点,则其运动方程为
当到达东边落地时 ,有 将已知条件 , , , 代入解之得他飞越矿坑的时间为 (另一根舍去),矿坑的宽度为 . 运动速度为
(2)在东边落地时 ,其速度为 于是落地点速度的量值为 此时落地点速度与水平面的夹角为
2. 一质点沿半径为R 的圆周运动,其角位置与时间的函数关系式(即角量运动方程)为 ,取SI制,则质点的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度各是什么? 解 所以质点的角速度为 质点的角加速度为 质点的切向加速度为 质点的法向加速度为
试求:(1)时切向加速度和法向加速的大小; (2)时的曲率半径. 3. 已知某质点的运动方程为 解 (1) 所以质点在任意时刻的速度为 质点在任意时刻加速度为 故质点在任意时刻速度的大小即速率为
因此质点在 时切向加速度的大小为 因此质点在 时切向加速度的大小为 于是质点在任意时刻切向加速度的大小为
(2)因为质点在 时速度的大小为 所以时 的曲率半径为
4 .一质点沿半径为R的圆周按规律 而运动, 都是常数。求 (1)t 时刻质点的总加速度; (2)t 为何值时总加速度在数值上等于b? (3)当加速度达到 b时,质点已沿圆周运行了多少圈?