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学习案例 3 三相电动机的正反转控制

学习案例 3 三相电动机的正反转控制. 威海职业学院. 介绍案例信息：. 由三相电动机的正反转继电控制线路引入. 案例引入 —— 具体控制要求. 按下启动按钮 SB1 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通，开始启动工作。 按下停止按钮 SB2 ，接触器线圈 KM 失电，主回路电动机 M 停止。 若电动机过载时，热继电器动作，接触器线圈失电，电动机 M 停止。. 关于： ST 、 ST/ 和 OT 指令. 背景知识. ST ：常开触点与母线连接，表示一个动合触点与起始母线连接。

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学习案例 3 三相电动机的正反转控制

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Presentation Transcript

  1. 学习案例3 三相电动机的正反转控制 威海职业学院

  2. 介绍案例信息： 由三相电动机的正反转继电控制线路引入

  3. 案例引入 ——具体控制要求 • 按下启动按钮 SB1 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通，开始启动工作。 • 按下停止按钮 SB2 ，接触器线圈 KM 失电，主回路电动机 M 停止。 • 若电动机过载时，热继电器动作，接触器线圈失电，电动机 M 停止。

  4. 关于：ST、ST/和OT指令 背景知识 • ST：常开触点与母线连接，表示一个动合触点与起始母线连接。 • ST/：常闭触点与母线连接，表示一个动断触点与起始母线连接。 • OT：表示输出，将运算结果输出到指定接点。 说明： • 操作码ST，ST／的操作数可以是继电器X，Y，R和定时器T，计数器C； • 操作码OT的操作数只可以是继电器Y，R。 • 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内 部继电器的常闭触点或者特殊内部继电器R9010（常ON）的常开触点 来连接。 • 两个或两个以上的线圈可以并联输出。

  5. 关于：ST、ST/和OT指令 背景知识 梯形图程序 指令表 0 ST X 0 1 OT Y 0 2 ST/ X 1 3 OT Y 1

  6. 关于：ED、CNDE、 “/”指令 背景知识 • 指令ED和CNDE功能:二者均为程序结束的标志，但使用 的条件不同。 • CNDE指令是指当程序执行到该指令处，若此指令具备 接通条件则结束。 • ED指令是指表示全部程序（一个主扫描周期）的结束。 • 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反。

  7. 关于：ED、CNDE、 “/”指令 背景知识 梯形图程序 解释：当X0断开时，CPU执行完程序Ⅰ后并不结束，仍继续执行程序Ⅱ，直到程序Ⅱ执行完后才结束全部程序，并返回起始位址。此时CNDE不起作用，只有ED起作用。 当X0接通时，CPU执行完程序Ⅰ后，遇到CNDE指令不再继续向下执行，而是返回起始位址，重新执行程序Ⅰ。ENDE指令仅适于在主程序中使用。

  8. 关于：ED、CNDE、 “/”指令 背景知识 梯形图程序 指令表程序 0 ST X 0 1 AN X 1 2 OT Y 0 3 ／ 4 OT Y 1 5 ED

  9. 关于：ED、CNDE、 “/”指令 背景知识 时序图 试验结论解释如下： 1）当X0和X1都接通时，Y0接通。 2）当X0或X1断开时，Y1接通。 指令使用说明：“非”指令（/）将该指令处的运算结果求反。

  10. 关于：AN和AN/指令 背景知识 • AN：串联常开接点指令，把原来保存在结果寄存器中的逻辑操作结果与指定的继电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器。相当于继电器控制电路串联一个常开接点。 • AN／：串联常闭接点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器。相当于继电器控制电路串联一个常闭接点。 说明： • 操作码AN，AN／的操作数可以是继电器X，Y，R和定时器T，计数器C。AN和AN/指令可连续使用。

  11. 关于：AN和AN/指令 背景知识 梯形图程序 指令表程序 0 ST X 0 1 AN X 1 2 AN/ X 2 3 OT Y 0

  12. 关于：AN和AN/指令 背景知识 时序图 结论解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。

  13. 关于：AN和AN/指令 背景知识 1.AN和AN/指令的使用 当串联常开接点(A类接点)时，使用AN指令， 当串联常闭接点(B类接点)时，使用AN/指令，参看图3-6。 2.AN和AN/指令的连续使用 AN和AN/指令可连续使用，参看图3-7。 图3-6 梯形图 图3-7 梯形图

  14. 关于：OR和OR/指令 背景知识 • OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定基地器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器。 • OR/：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器。 说明： • 操作码OR，OR／的操作数可以是继电器X，Y，R和定时器T，计数器C。

  15. 关于：OR和OR/指令 背景知识 梯形图程序 指令表程序 0 ST X 0 1 OR X 1 2 OR/ X 2 3 OT Y 0

  16. 关于：OR和OR/指令 背景知识 时序图 结论解释：当X0或X1接通或X2断开时,Y0接通。 指令使用说明：将接点和与该指令并联的运算结 果进行“或”运算。

  17. 关于：ANS指令 背景知识 指令ANS功能：实现多个指令块的“与”运算。 梯形图 指令表 0 ST X 0 1 OR X 1 2 ST X 2 3 OR X 3 4 ANS 5 OT Y 0

  18. 关于：ANS指令 背景知识 时序图 结论解释：当X0或X1且X2或X3接通时，Y0接通。

  19. 关于：ANS指令 背景知识 组与指令（ANS）用来串联指令块，如图所示。

  20. 关于：ANS指令 背景知识 每一个指令块以初始加载指令（ST）开始。当两个 或多个指令块串联时，编程如图所示。 多个指令块串联的编程

  21. 关于：ORS指令 背景知识 指令ORS功能：实现多个指令块的“或”运算。 梯形图程序 指令表程序 0 ST X 0 1 AN X 1 2 ST X 2 3 AN X 3 4 ORS 5 OT Y 0 6 ED

  22. 关于：ORS指令 背景知识 时序图 结论解释：当X0和X1都接通或者X2和X3都接通时， Y0接通。（X0与X1）或（X2与X3）→Y0

  23. 关于：ORS指令 背景知识 组或指令用来并联指令块，如图所示。 每一指令块以初始加载指令（ST）开始。当两个或多个指令块并联时， 编程如下图所示。 多个指令块并联编程 其中有五个指令块：块1由X0和X1构成；块2由X2和X3构成； 块3由X4和X5构成；块4由块1和块2构成；块5由块3和块4构成。

  24. 关于：PSHS、RDS、POPS指令 背景知识 （一）指令功能 PSHS：存储该指令处的运算结果（推入堆栈－入栈）。 RDS：读出由PSHS指令存储的运算结果（读出堆栈—读栈）。 POPS：读出并清除由PSHS指令存储的运算结果（弹出堆栈—出栈）。 梯形图程序

  25. 关于：PSHS、RDS、POPS指令 背景知识 指令表程序 0 ST X 0 5 AN X 2 1 PSHS 6 OT Y 1 2 AN X 1 7 POPS 3 OT Y 0 8 AN/ X 3 4 RDS 9 OT Y 2 时序图

  26. 关于：PSHS、RDS、POPS指令 背景知识 结论解释：当X0接通时，则有： 1）存储PSHS指令处的运算结果，当X1接通时，Y0输 出（为ON）。 2）由RDS指令读出存储结果，当X2接通时，Y1输出 （为ON）。 3）由POPS指令读出存储结果，当X3断开时，Y2输出 （为ON）。且PSHS指令程序的结果被清除。

  27. 关于：PSHS、RDS、POPS指令 背景知识 指令使用说明： 1）PSHS：存储该指令处的运算结果并执行下一步指令。 2）RDS：读出由PSHS指令存储的结果，并利用该内容，继续执行下一步指令。 3）POPS：读出由PSHS指令存储的结果，并利用该内容，继续执行下一步指令。 且PSHS指令存储的运算结果被清除。 4）重复使用RDS指令，可多次使用同一运算结果，当使用完毕时， 一定要用POPS指令，如图所示。 梯形图

  28. 关于：DF和DF/指令 背景知识 指令功能 DF：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器 接通一个扫描周期，然后复位。 DF/：后延微分指令，输入脉冲后沿是指定继电器 接通一个扫描周期，然后复位。 梯形图程序

  29. 关于：DF和DF/指令 背景知识 指令表程序 0 ST X 0 1 DF 2 OT Y 0 3 ST X 1 4 DF/ 5 OT Y 1 时序图

  30. 关于：DF和DF/指令 背景知识 结论解释如下： 1）当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅ON一个扫描周期。 2）当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅ON一个扫描周期。 因Y0或Y1接通的时间仅一个扫描周期，故人眼根本看不到 在驱使X0或X1通断变化时Y0或Y1的激励变化。 指令使用说明 1）当触发信号由OFF→ON时，执行DF指令， 并将输出接通一个扫描周期。 2）当触发信号由ON→OFF时，执行DF/指令， 并将输出接通一个扫描周期。DF和DF/指令无使用次数限制。

  31. 关于：DF和DF/指令 背景知识 输出由一持续时间较长的输入信号控制时，则自保持电路如图所示。

  32. 关于：DF和DF/指令 背景知识 输出由一持续时间较长的输入信号控制时，则自保持电路如图所示。

  33. 关于：DF和DF/指令 背景知识 用一个信号来控制电路的输出，使之在保持和释放之间交替变化

  34. 关于：SET、RST指令 背景知识 指令功能 SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。 RST：置零指令（复位指令），强制接点断开。 操作码SET，RST的操作数是继电器R或Y，而X，T，CT无效。 指令表程序 0 ST X 0 1 SET Y 0 （SET指令占用3步） 4 ST X 1 5 RST Y 0（RST指令占用3步）

  35. 关于：SET、RST指令 背景知识 时序图 结论解释：当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时， Y0断开并保持。

  36. 关于：SET、RST指令 背景知识 指令使用说明 1）当触发信号接通时，执行SET指令。不管触发信号如何变化， 输出接通并保持。 2）当触发信号接通时，执行RST指令。不管触发信号如何变化， 输出断开并保持。 3）对继电器（Y和R），可以使用相同编号的SET和RST指令， 次数不限，如图3-21所示。 4）当使用SET和RST指令时，输出的内容随运行过程中每一阶 段的执行结果而变化。

  37. 关于：KP指令 背景知识 相当于一个锁存继电器，当置位输入为ON时，使输出接通（ON）并保持。 指令表程序 0 ST X 0 1 ST X 1 2 KP Y 0 结论解释：当X0接通（ON）时，继电器Y0接通（ON）并保持。 当X1接通（ON）时，继电器Y0断开（OFF）。

  38. 关于：KP指令 背景知识 指令使用说明 1）当置位触发信号接通（ON）时，指定的继电器输出接通（ON）并保持。 2）当复位触发信号接通（ON）时，指定的继电器输出断开（OFF）。 3）一旦置位信号将指定的继电器接通，则无论置位触发信号时接通（ON） 状态还是断开（OFF）状态，指定的继电器输出保持为ON，直道复位 触发信号接通（ON）。 4）如果置位、复位触发信号同时接通（ON），则复位触发优先。 5）即使在MC指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。 6）当工作方式选择开关从“RUN”切换到“PROG”方式，或当切断电源时， KP指令的状态不再保持。若要在从“RUN”切换到“PROG”方式或切断 电源时保持输出状态，则使用保持型内部继电器。

  39. 参考方案1（FP系列机型实现） 参考方案 • 1、I/O分配表 输入：X0---SB2 X1—SB3 X2---SB1 输出：Y1---KM1 Y2---KM2 • 2、硬件接线图

  40. 3、梯形图程序 参考方案 4、指令表程序

  41. 参考方案2（S7-200系列机型实现） 参考方案 1、三相电动机正反转控制符号表 2、PLC接线图

  42. 3、梯形图程序 参考方案 4、指令表程序

  43. 知识拓展 • 1.讨论进一步明确继电控制与PLC控制之间 存在的不同； • 2.设计电动机正反转控制线路； • 3.注意PLC控制与外围电器之间连接； • 4.裸机连接与实验台上的连接区别。

  44. 欢迎使用本课件 谢谢！

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