ENGENHARIA DE TRÁFEGO - Princípios Básicos

1. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos 4. FLUXO DESCONTÍNUO - MÉTODOS DE ANÁLISE Eng.Hugo Pietrantonio, Prof.Dr.LEMT/PTR-EPUSP, ADDENDUM

2. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Contínuo • ELEMENTOS QUE OPERAM EM FLUXO DESCONTÍNUO • CONTROLE DE TRÁFEGO EM FLUXO DESCONTÍNUO • INTERSEÇÕES NÃO SEMAFORIZADAS • INTERSEÇÕES SEMAFORIZADAS • CORREDORES ARTERIAIS

3. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Elementos ... • condições operacionais determinadas por fatores "externos" à corrente de tráfego (semáforos, outras correntes de tráfego prioritárias) que causam interrupções periódicas do fluxo (podem afetar grande extensão da via). • Interseções: são os locais onde normalmente estão presentes os fatores que causam Interrupções e podem dominar as condições de tráfego à montante, gerando filas e atrasos ... • (segundo o U.S.HCM 2000/2010, espaçamentos além de 3,6 km) • Outros Elementos: • - Rotatórias de pequeno diâmetro • - Travessias de pedestres

4. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Elementos ... • Fluxo interrompido: (nd: no. de pontos de atraso ou demora no trajeto L) • V: velocidade de percurso média (diferente de média global) • função das características da via arterial (fora das filas) é pouco afetada pelo fluxo de tráfego ! • : atraso médio por veículo (global: em veículos-hora) • função das condições de demanda e oferta nas vias, do tipo de interseção e de controle de tráfego • tipos: regular: fixo ou variável, de controle/fluxo, geométrico ... sobre-atraso: aleatoriedade e sobre-demanda. • número médio de paradas por veículo: desaceleração/aceleração afeta consumo de combustível, emissão de poluentes ( probabilidade de parar k vezes) (taxa de paradas global: ) • atraso parado ( ) ou tempo dispendido em filas ( , atraso total)

5. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Elementos ... • Interseções: definições básicas • aproximação (chegada): cada trecho de via que chega à interseção; • afastamento (saída): cada trecho de via que sai da interseção; • movimento (manobra): cada origem/destino de veículos ou pedestres. • corrente de tráfego: conjunto (simultâneo) de movimentos de uma aproximação. • - deve-se considerar os veículos e também os pedestres, ciclistas ... • - os conflitos entre manobras são mais comuns em interseções • - preferência no uso da via segundo a sinalização de controle de tráfego

6. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Elementos ... • Conflitos em interseções: há conflito quando dois ou mais veículos procuram ocupar o mesmo espaço da via num mesmo instante. • - relevância dos conflitos é função dos volumes de tráfego nos movimentos conflitantes (capacidade e desempenho dependem de brechas adequadas no fluxo conflitante) • - outros fatores relevantes são n. ligações, n. de faixas, n. de mãos de direção, tipo de interseção e de controle de tráfego • - periculosidade do conflito é função da intervisibilidade entre os movimentos conflitantes e da velocidade relativa de impacto (VRI). • Tipos de Controle de Tráfego:

7. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Tipos de Controle de Tráfego em Interseções • Regras gerais de prioridade sem sinalização regulamentadora no local: • -cruzamento: Brasil, têm prioridade os fluxos que vêm da direita • Brasil, UVC/EUA: prioridade ao fluxo vindo da face interna (nearside=lado interno, oposto à posição do motorista no veículo). • UK, Austrália: prioridade ao fluxo vindo da face externa (offside=lado externo, do motorista). • -quem muda para via deve dar prioridade aos demais fluxos. • - CTB/1997: quem entra em rodovias ou rotatórias deve dar prioridade. • - ainda existem situações ambíguas, pelo menos do ponto de vista legal (exemplo: conversões direita e esquerda opostas, ...) • - pedestres: no Brasil, a lei é ambígua e, ainda assim, desrespeitada !?! (exemplo: preferência do pedestre diante de conversões ...)

8. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Interseções sem sinalização de preferência: • todas as correntes de tráfego são interrompidas (para qualquer fluxo há sempre uma outra corrente cruzando que vêm da direita). • tipos de movimento: • permitidos: podem ser realizados quando não houver outro veículo com preferência (prioritário). • proibidos: não podem ser realizados. • regulamentação de circulação: positiva - sinais R25a, b, c, d negativa - sinais R3, R4a,b, R5 • - em geral admissível para VDM até 1000 a 1500 (150 v/hora-pico)menos de 2 colisões angulares/ano (ou atropelamentos) • - problemas: segurança - acidentes, conflitos capacidade - veículos/hora desempenho - atrasos, filas

9. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Regulamentação de Circulação:

10. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Interseção com sinalização de prioridade: • somente fluxo secundário é interrompido (fluxo principal é contínuo) • tipos de movimentos: • principais: têm preferência no uso da via (nessa direção). • secundários: devem dar preferência ao fluxo principal. • proibidos: não podem ser realizados. • há uma hierarquia de prioridade entre os fluxos da via principal e secundária • - fluxos da via principal x fluxos da via secundária • - fluxos de conversão x fluxos diretos em cada via • - via principal: fluxos diretos x fluxos de pedestres x fluxos de conversão • - secundária: fluxos de pedestres x fluxos diretos x fluxos de conversão

11. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Objetivo da sinalização de prioridade: • - definição afirmativa de fluxos prioritários;- reduzir conflitos e acidentes (angulares, atropelamentos);- melhorar tráfego para fluxos prioritários • dê preferência: em geral VDM até 3000 (300 v/hora-pico)VSA maior que 15 à 30 km/hr • pare simples: em geral VDM até 8000 (800 v/hora-pico)VSA menor que 15 à 30 km/hraspectos locais de segurança • cuidados: Qp/Qs > 1,5 a 2,0; geometria consistente com prioridade. • dificuldade: regra estática (tráfego varia ao longo do dia)

12. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Interseção com sinalização semafórica: • programável, mas quase sempre todos os fluxos são interrompidos. • tipos de movimentos: • protegidos: movimentos autorizados e prioritários em algum estágio. • permitidos: movimentos autorizados mas secundários (usando brechas). • proibidos: movimentos não autorizados em nenhum estágio do semáforo. • durante a operação do semáforo, a indicação luminosa define movimentos: • autorizados: movimentos com operação autorizada em um período (verde ...) • interrompidos: movimentos não autorizados em um período (vermelho ...) • (existe um período de entreverdes para segurança na mudança de controle)

13. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Objetivos da instalação de semáforos reduzir conflitos por divisão no tempo reduzir acidentes (lateral, atropelamentos) reduzir atrasos para fluxos “secundários” economizar policiamento em períodos normais • Justificativas para implantação de semáforos movimentos conflitantes com volume grande (VDM>8000); tráfego principal contínuo (semi-atuado); interseções complexas com muitos conflitos; movimentos conflitantes com grande volume de pedestres; índice de acidentes altos (elimináveis); implantação de movimento progressivo; controle de áreas congestionadas (V>C); situações locais (visibilidade, ...). • Condições que dispensam implantação de semáforo semáforos próximos formam pelotões; circulação permite eliminar cruzamentos.

14. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Análise dos Conflitos em Interseções: • tabela de conflitos: assinala somente os conflitos de cruzamento (x) e convergência na intersecção (c), mas não de divergência ... (i.e., apenas conflitos entre correntes de tráfego diferentes). • Movimentos 1 2 3 4 1 - c x - 2 c - - - 3 x - - c 4 - - c -

15. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • diagrama de movimentos concordantes: assinala, dois a dois, os movimentos não-conflitantes (compatíveis, que podem operar juntos)movimentos admissíveis: condições de conflito aceitáveis. • -estratégias usuais para reduzir os problemas decorrentes dos conflitos:definir preferência (vias principais e secundárias)separar conflitos no espaço (canalização de tráfego)separar conflitos no tempo (controle semafórico) • -quando for impossível eliminar todos os conflitos (ou desnecessário por serem pouco importantes) alguns movimentos podem permanecer como movimentos secundários. • -manobras podem ser decompostas em etapas (se é possível acomodar o veículo nas aberturas do canteiro intermediário)

16. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • - algumas vezes é necessário proibir alguns movimentos para eliminar os conflitos e tornar a operação menos complexa na interseção. • todos os todas as • movimentos conversões • permitidos à esquerda • proibidas • - naturalmente é necessário prover itinerários alternativos para os usuários que realizam as manobras que serão proibidas (desvios, retornos,...) • -pode-se admitir algum grau de interferência (redução de V) na via principal ...

17. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Canalização de Tráfego: definição de trajetórias das manobras para separar movimentos conflitantes (sinalização horizontal, ilhas e refúgios) para reduzir número de pontos de conflito, o risco e gravidade de acidentes. • Ações: -desencorajar movimentos proibidos (errados) • - definir claramente as trajetórias corretas • - geometria consistente com velocidade e prioridade • - eliminar pontos com conflitos importantes simultâneos • -dar visibilidade à sinalização e aos fluxos conflitantes • -separar correntes de tráfego com velocidades diferentes • -prover refúgios para movimentos de pedestres • VER EXERCÍCIO CANALIZAÇÃO

18. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Controle por Semáforos: definição de períodos sucessivos em que o direito de uso da via é alternadamente cedido a grupos de movimentos compatíveis ou admissíveis (pouco ou não conflitantes). • Estágio: cada intervalo de tempo em que o conjunto movimentos autorizados ( ou bloqueados ) não se altera. Sequência completa: ciclo semafórico. • Entreverde: intervalo de tempo entre estágios sucessivos ( no qual ocorre alteração do conjunto de movimentos autorizados e bloqueados) - I • Intervalo de Amarelo: aviso da mudança de estágio iminente (no caso de pedestres, é substituído pela indicação luminosa piscante ...) - Ia • Intervalo de Vermelho de Segurança: destinado a evitar conflitos entre os veículos de estágios sucessivos (Vermelho de Limpeza) - Iv • Tempos de foco: duração real de cada período da operação semafórica - g,r,I • Grupo/Fase Semafórica: cada conjunto de movimentos comandados por uma mesma sequência de indicações luminosas nos estágios do ciclo. • Grupo de Tráfego: os movimentos de um mesmo grupo/fase semafórica, que utilizam um dado grupo de faixas (de uma mesma aproximação)

19. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Semáforos: controlador semafórico + grupos focais ... • Tipos de controladores: eletromecânicos ou eletrônicos de 2, 3, 8 ou + fases/estágios de 1 ou + planos de tráfego isolados ou centralizados (comandados por computador). • Modos de operação: Modos de coordenação:de tempos fixos semáforos isoladossemi-atuados pelo tráfego coordenação arterialatuados pelo tráfego coordenação por área... lógica de atuação ... dinâmicos • Tipos de detetores: de passagem, de presença, de fila, indutivos, óticos, mecânicos, vídeos.

20. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Plano Semafórico: define o controle da interseção semaforizadaDiagrama de Estágios, Diagrama de Tempos (Diagrama de Barras) de cada Plano, Tabela de Trocas de Planos (Tabela Horária) • Diagrama de Estágios: mostra osmovimentos autorizados ou bloqueados em cada estágio. • Diagrama de Tempos: mostra a alocação do tempo às indicações luminosas de cada fase/grupo de tráfego • Tabela de Trocas de Planos: define oshorários e dias para início da operação de cada plano semafórico(programação regular por dia da semana, dom., seg., ter., ..., e para datas especiais)

21. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Plano Semafórico: Tabela de Movimento/Estágio, Diagrama/Tabela de Movimento dos Grupos, Matriz de conflitos e de Entreverdes ... • Tabela de Movimentos/Estágios: mostra os movimentos autorizados em cada estágio, permitindo identificar fases e grupos focais (é suficiente representar grupos/estágio). • Tabela/Diagrama de Movimento dos Grupos: mostra uso dos estágios pelas fases semafóricas e pelos grupos de tráfego. • Matriz de Conflitos e de Entreverdes:mostra conflitos entre fases semafóricas e tempos de entreverdes requeridos entre grupos de tráfego conflitantes

22. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Definição de plano semafórico: é um dos aspectos mais críticos do projeto de uma interseção semaforizada. • diretrizes:- o número de estágios deve ser o menor possível (de preferência 2) para reduzir o tempo perdido; • -o número de movimentos simultâneos e sem conflito deve ser máximo, especialmente os fluxos maiores e/ou os movimentos da mesma aproximação; • - introduzir estágios específicos para conversão à esquerda quando o fluxo de conversão e/ou o fluxo oposto de veículos for excessivo; • - introduzir estágios específicos para pedestres quando seu fluxo e/ou o fluxo oposto de veículos for excessivo • - a ordem dos estágios deve ser a que produz maior segurança e rendimento na interseção; • - a proibição de conversão à esquerda deve ser decidida examinando o corredor ou área como um todo, provendo itinerários adequados aos desejos de viagens com locais especiais para conversão. • VER EXERCÍCIO PLANO SEMAFÓRICO

23. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Tratamento para conversões: • - as conversões à direita podem ser eliminadas dos semáforos quando seu volume for significativo e houver possibilidade de construir uma faixa de conversão canalizada (uma pista exclusiva para conversão); • - no Brasil é preciso sinalização semafórica específica para qualquer tratamento especial para a conversão à direita (existem alguns países onde é possível sinalizar a autorização da conversão à direita permitida mesmo com indicação de vermelho para sua aproximação e outros países em que a autorização é a regra normal e é preciso sinalizar a proibição nos locais em que for insegura), exceto quando a conversão puder ser acomodada em pista para conversão canalizada e sinalizada. • - as conversões à esquerda podem ser permitidas ou protegidas (é preciso sinalizar a proibição de conversão à esquerda em um semáforo e aconselhável sinalizar os períodos em que o movimento é permitido ou protegido, embora nem sempre seja necessário fazê-lo). • - as faixas/pistas exclusivas para conversão devem ser providas quando: o fluxo de conversão for significativo (evita bloqueio) ou houver estágio com fluxo de conversão protegido.

24. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • - a ordem do estágio com conversão à esquerda protegida no ciclo semafórico é uma questão importante e controvertida: • conversão principal protegida antes do fluxo direto oposto: limpa os veículos em espera para conversão (evitando bloqueio e aproveitando a reação mais rápida dos condutores); opera adequadamente com conversão secundária permitida (evitando armadilha de segurança); • conversão principal protegida depois do fluxo direto oposto: inicia ambos os movimentos diretos simultaneamente (evitando mal-entendimento e indecisão pelos condutores); evita conflitos da conversão protegida com a travessia de pedestres paralela (que ocorre antes do início da conversão protegida).

25. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Tratamento para pedestres: • - concorrente: a preferência dos pedestres diante dos movimentos de conversão é a regra de controle de tráfego vigente quando ambos os movimentos são autorizados (apesar de não respeitada como deveria ser, ainda é uma situação segura para baixos fluxos de conversões); • - carona: o controle semafórico dos fluxos veiculares pode garantir que alguns fluxos de pedestres naturalmente não tenham conflitos durante alguns estágios (exemplo: travessias de linha de retenção com sentido único); • - estágio protegido: sempre que as condições anteriores não ocorrem em condições seguras, pode-se interromper fluxos veiculares conflitantes para garantir a travessia segura para fluxos de pedestres específicos; • - estágio exclusivo: pode-se interromper simultaneamente todos os fluxos veiculares e, em decorrência, atender simultaneamente todos os fluxos de pedestres em um único período (de duração adequada); esta estratégia somente deixa de ser vantajosa quando a duração necessária para o período é muito grande e/ou motiva desrespeito pelos veículos.

26. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Tratamento para pedestres: • - a seleção do local seguro para as travessias de pedestres (faixas de pedestres) é muito importante; em princípio, todos os locais de travessia devem receber tratamento seguro e a exclusão deve ser uma exceção; • - a posição do estágio protegido de pedestres é um aspecto muito importante: • o estágio protegido antes das conversões é, em geral, maisseguro para os pedestres (veículo inicialmente parado) • o estágio protegido depois das conversões é mais produtivopara os veículos (fluxos opostos inicial junto em pelotão) • - a posição do estágio exclusivo de pedestres é também muito importante: • o estágio exclusivo após a via principal (estágio mais longo):em geral, menos atraso para pedestres (obediência) • o estágio exclusivo após a via secundária (estágio mais curto):em geral, conversões de menor velocidade (menor risco) • (neste caso, a preferência varia e manter a consistência é importante também)

27. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Planos Semafóricos Típicos: cruzamentos

28. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Planos Semafóricos Típicos: junções

29. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Interseções Compostas:semaforização + canalização (distâncias reduzidas) • exemplo: atual = interseção simples movimentos principais: 3,6,7 (maior volume de tráfego), cada movimento principal é parado em dois estágios no ciclo

30. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • exemplo: decomposição da interseção em 2 etapas de cruzamento • retenções internas (filas pequenas): necessidade de coordenação • restrições: continuidade 3-3’ e 5-5’ (espaço para acomodar fila)

31. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Controle ... • Interseções Compostas: casos comuns com interseções próximas ... • - Semáforos de vias com canteiro central amplo • (de forma similar, em vias de mão única próximas) • - Semáforos em retornos nos canteiros centrais • (impede o bloqueio do retorno pela fila adiante) • - Rotatórias (não convencionais) semaforizadas • (podem ser tratadas como interseções compostas, de forma mais simples)

32. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo ... • Interseção com • Sinalização • de Prioridade

33. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Operação com Fluxos Conflitantes • Sinalização de prioridade: PARE (R1) ou DÊ PREFERÊNCIA (R2) - definição da via principal(operação contínua, não interrompida, exceto para conversões com fluxo oposto, que podemacabar causando interferências nos demais fluxos) - manobras secundárias: cedem passagem(operam em fluxo descontínuo, interrompidas) • hierarquia de prioridade: 0 - fluxos principais da via principal; 1 - conversões à esquerda da via principal; 2 - conversões à direita da via secundária; 3 - fluxos diretos da via secundária; 4 - conversões à esquerda da via secundária. • (naturalmente, interseções mais complexas podem ter outros níveis)

34. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Características de operação: • - movimentos secundários ocorrem nas brechas entre veículos das correntes de tráfego conflitantes no fluxo prioritário: brecha h no fluxo oposto, preferencial e conflitante(é um movimento prioritário).- brecha crítica, mínima adequada, : função do tempo necessário para realizar a manobra (depende da aceitação de risco na manobra).- havendo fila contínua, os demais veículos passam com um intervalo de seguimento (=intervalo de saturação). • - movimentos secundários também competem entre si pelo uso das brechas:- fluxo interferente é um fluxo oposto, que tb é secundário (de outro ...) • - tempo disponível  brecha , adequada • - tempo perdido  • VER EXERCÍCIO MEDIDA DE BRECHA CRÍTICA

35. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Capacidade: tempos disponíveis e bloqueados são variáveis aleatórias ! capacidade depende também da distribuição de intervalos ... • Generalização de Troutbeck: com a distribuição de intervalos de Cowan , com aproximação contínua com: intervalo mínimo fluxo oposto ( : fluxo de saturação) : proporção do fluxo livre ( em pelotão, medido; Tanner: ) • com fluxos por faixa: de cada faixa , , fluxo oposto total: ( e ) ,

36. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Fórmula de básica (Poisson): (com a fluxo total e ) aproximação contínua de Siegloch: com • antigo método alemão: , na ausência de dados de campo versão atual utiliza a aproximação de Siegloch • método do HCM/85: usou a mesma fórmula com • método do HCM/94: utilizou diretamente a aproximação de Siegloch ! • DENATRAN/84: compatível com Fórmula de Tanner ( ) ou ( ) e /faixa ( com + de 1 faixa) • (manual não explicita fórmula de capacidade e parâmetros adotados)

37. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Capacidade com uso compartilhado: dadas as capacidades específicas • fórmula de capacidade compartilhada: • (composição de tráfego para tipos de manobra) • Interferências: bloqueio de outras manobras, causado por veículos de manobras secundárias esperando brechas para seu movimento • em geral, avaliadas usando resultados da Teoria de Filas tradicional: Pr[n=0]=(1-X), Pr[n=k]=(1-X).Xk quanto veículo k da fila causa bloqueio • Interferências nos fluxos principais: causados por veículos da via principal que compartilham faixas com manobras secundárias na via principal (eventualmente tb na via secundária, quando há manobras livres ...) • - efeito na capacidade da via principal: • - atraso nos veículos da via principal: na faixa comum

38. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Interferências entre Fluxos Secundários: • - Interferências cruzada: bloqueio enquanto a posição interferente está ocupada •  fator de impedância: onde é a probabilidade de ter a posição interferente vaga ! • quando há mais de um movimento interferente, hierarquia de prioridade • fórmula prática: • fórmulas teóricas mais complexas e ainda não validadas ... (método alemão é recomendado pelo U.S.HCM 97, 2000 ...) • - Interferências entre etapas: quando a manobra usa posições intermediárias • restrição na etapa I: , m=no.posições em II • restrição na etapa II: (sobre-demanda é retida em I)

39. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Atrasos: de controle + de congestionamento • atraso total: espera pela brecha + espera na fila • Fórmulas dinâmicas: • - fórmula generalizadas (integrais, com período e ): • para cada manobra (tempo no topo da fila) • (tempo na fila) • comum a todas as manobras, com ! • - pode-se usar as fórmulas recursivas gerais • - expressão mais criteriosa da espera pela brecha pode ser deduzidacomo nas fórmulas estacionárias mas em geral é menos importante ...

40. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Fórmulas estacionárias: • - espera pela brecha (atraso do veículo no topo da fila): • (1o.veículo, topo da fila) depende de qual é a manobra do veículo no topo da fila • para pedestres, em geral admite-se • - espera total (incluindo o tempo para chegar ao topo da fila): • ou , dc : atraso de controle dq : atraso de congestionamento , (compatível com Tanner e Troutbeck) • depende das características de todas as manobras na faixa ! • características médias podem ser calculadas ponderando por Xi • aproximação de Harders: (compatível com Siegloch)

41. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Outras Medidas de Desempenho: • fila: é a fila média (estacionária). • - com fórmulas dinâmicas, a fila média usa o fluxo médio incluindo pico e pós-pico e também interessa calcular a fila máxima no período !- em geral, adota-se um fator de segurança igual a 1,5 ou 2,0 para fila máxima provável (para representar o efeito da aleatoriedade). • medidas secundárias (Troutbeck): probabilidade de parar: número de movimentos/veículo: com =número de paradas/veículo na fila, onde veículos/brecha • estas são fórmulas que admitem condições estacionárias e q<C !

42. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • exemplo: , , , , capacidade – Troutbeck , • (os outros métodos forneceriam valores entre 308v/h e 390v/h) • atraso: para (fórmula estacionária ou dinâmica) • - fórmula dinâmica: , para e • - fórmula estacionária: outras medidas: fila (ou ) probabilidade de parar e movimentos/veículo

43. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Casos Especiais • Múltiplas faixas na aproximação secundária: • - em geral, máximo de 2 faixas adjacentes para fluxos secundários. • - os fluxos em cada faixa podem ou não ser interferentes ! • - restrições de visibilidade (o veículo de uma faixa reduz a visibilidade do fluxo oposto para o veículo de outras faixas); • - conflitos entre os movimentos secundários adjacentes (especialmente quando a via receptora tem apenas 1 faixa); • - apenas interferência tb interferência • por visibilidade por fluxo oposto • - interferência justifica a inclusão do fluxo na faixa com manobra mais fácil como conflitante do fluxo nas demais faixas; • - em qualquer caso, impõe-se a observação também do limite de capacidade da via receptora.

44. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Rotatórias de pequeno diâmetro: • - considerada como um conjunto de interseções com sinalização de prioridade • - rotatória convencional dá prioridade ao fluxo circulante na rotatória em todas as aproximações (compatível com a regra geral de prioridade inglesa no cruzamento entre veículos; incluída no novo CTB/97); • - rotatória não convencional determina a prioridade entre fluxos circulante e entrante em cada aproximação com sinalização específica (maior flexibilidade na definição do controle de tráfego); • - análise pode seguir o procedimento geral, mas a proximidade das interseções torna a alocação dos fluxos entre faixas dependente da proporção do fluxo que fica ou sai da rotatória antes de cada aproximação (julgamento do técnico ou observação do local); • (há métodos específicos para rotatórias convencionais, que avaliam a capacidade para o fluxo entrando em cada aproximação; dados obtidos com métodos australianos, alemães e franceses são mais conservativos que os obtidos com métodos ingleses).

45. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Faixas de entrada livre (com ou sem adição de faixa): • - os fluxos da via secundária podem receber faixas de entrada livre, permitindo que pelo menos a conversão à direita seja feita sem fluxo oposto. • Faixas de extensão reduzida: • - pode ter eficiência parcial (não há métodos de análise validados)(método alemão é recomendado pelo U.S.HCM 97, 2000, 2010 ...) • - apenas para faixas de entrada livre com extensão reduzida o efeito é claro(fila de outra manobra compartilhando faixa anterior causa bloqueio) • VER EXERCÍCIO REPARTIÇÃO DE CAPACIDADE * • VER EXERCÍCIO INTERSEÇÃO CANALIZADA *

46. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • Comentários sobre os Procedimentos Existentes: • - de forma geral, todos não tratam dos efeitos das intervenções sobre a segurança de tráfego e dos efeitos sobre os fluxos de pedestres (incluindo atrasos, acidentes, segregação) e existe pouca validação dos métodos de análise de interseções sem semáforos no Brasil, reconhecendo o comportamento típico dos motoristas brasileiros; • - aplicação criteriosa dos métodos existentes é mais recomendável ... • - método do DENATRAN/84 baseado em estudos ingleses/escoceses (Tanner) • . não detalha a identificação dos fluxos conflitantes e não trata a interferência; • . não considera efeito da composição de tráfego (na via principal ou secundária); • . não fornece parâmetros e equações básicas de cálculo (somente gráficos); • . não considera a influência de fatores locais nos parâmetros de operação; • . não avalia atrasos ou outras medidas de serviço (com exceção da capacidade); • . trata uso compartilhado de forma dúbia (análise por manobra ou posição); • . não existe estudo empírico conhecido sobre a validação do método no Brasil.

47. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.ÑSemaf. ... • - HCM/85: baseados no método alemão com a fórmula de Poisson discreta; • (HCM-94 foi baseado no método alemão com a fórmula de Siegloch) • . HCM/97-...: usam a fórmula de Poisson discreta (sem correção pelo fluxo); • . HCM/85: detalham identificação de fluxos conflitantes e de interferência; • . HCM/...: critérios de ponderação dos fluxos opostos e níveis de interferência; • . HCM/85-97 consideram o efeito da composição de tráfego na via secundária; • . HCM/85 considera a influência de fatores locais nos parâmetros de operação; • . HCM/97-... composição/fatores locais, influenciam diretamente brechas; • . HCM/85 não avalia atrasos (a reserva de capacidade é a medida de eficácia); • . HCM/97-... avalia atraso com fórmula dinâmica (sem distinguir movimentos); • . HCM/97-... usa o atraso médio parado como medida de eficácia; • . HCM/97-...:interferência nos fluxos principais, faixas curtas e canteiros ...; • . HCM/2000-...: interferência de pedestres, com preferência ... • . HCM/2010-,,,: avalia pedestres e ciclistas especificamente ... • VER RESUMOS INTERSEÇÔES NÃO-SEMAFORIZADAS

48. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo ... • Interseção com • Sinalização • Semafórica

49. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.Semaf. ... • Operação em Aproximações Semaforizadas • Fluxo de saturação (S): é o fluxo máximo possível no escoamento dos veículos na dissipação da fila de uma aproximação (para um certo grupo de tráfego), se 100% de tempo de verde estiver disponível, nas condições existentes de via e tráfego, a partir de uma fila contínua. • Capacidade de tráfego (C): é o fluxo máximo possível no escoamento de veículos numa aproximação, ou grupo de tráfego, nas condições existentes de via, tráfego e sinalização (incluindo os tempos de semáforo). tempo disponível: tempo bloqueado: (verde mais amarelo) (vermelho) tempo de ciclo: tempo efetivo: (verde efetivo) taxa de tempo efetivo: (taxa de verde efetivo)

50. ENGENHARIA DE TRÁFEGO- Princípios Básicos3. Fluxo Descontínuo: Int.Semaf. ... • Tempo de verde efetivo: é o tempo de verde equivalente necessário para escoar com o fluxo de saturação o número máximo possível de veículos acumulados por ciclo (observado quando a operação está saturada para um certo grupo de tráfego) • Tempo morto: é o tempo perdido no início e término do movimento da fila • Medição em campo: completa e precisa apenas com ciclo saturado, em que a fila não chega a ser totamente dissipada no tempo de verde.( é o número máximo de veículos escoados por ciclo, com fila contínua, média de 5 ou mais medições)