数控实习实训

1. 数控实习实训 渤海石油职业学院 王文红

2. GSK980T车床数控系统 程序指令及编程介绍

3. 教学内容安排

4. 第一章系统概述 • 1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统. • 该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一. • 2型号意义 • GSK:广州数控系统标志 • 980T:980T系列车床数控系统

5. 第二章编程基本知识 • 1机床坐标系统(只介绍两种) • 前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统 • 前刀架 后刀架

6. 2 机床坐标原点（由厂家出厂时定） • 3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择） • 一般选取工件的左端中心点或是右端中心点

8. 4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围 • 1)该系统的最小单位为0.001㎜ • 2)编程的最大范围±9999.999 • 3)X轴:最小设定单位0.001㎜ • 最小移动单位0.0005㎜（直径编程）, • 最小移动单位0.001㎜（半径编程） • Z轴:最小设定单位0.001㎜, • 最小移动单位0.001㎜。 注：本校用的数控车床为直径编程

9. 5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标 注：本校用的数控车床的坐标系统为前刀架方式

10. 车床基本坐标系统的具体分析 坐标系统： 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴和方向，参考下图： 坐标轴的方向设定： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方向。

11. 例：下图各点的绝对坐标值如右下 A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25

12. 相对坐标 A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0

13. 绝对坐标 A点坐标：X 0 Z 0 B点坐标：X 20.75 Z -4.17 B’点坐标：X -20.75 Z -4.17 C点坐标：X 20.75 Z -14.17 C’点坐标：X -20.75 Z -14.17 D点坐标：X 30 Z -19.17 E点坐标：X 30 Z -35

14. 相对坐标 A点坐标：X 0 Z 0 B点坐标：U 20.75 W -4.17 B’点坐标：U -20.75 W -4.17 C点坐标：U 0 W-10 C’点坐标：U 0 W -10 D点坐标：U9.25 W -5 E点坐标：U0 W –15.83

15. 第三章程序指令总体介绍 • 1 G代码 • 2 M代码 • 3 F代码 • 4 T代码 • 5 S代码

16. G代码表

17. M代码表

18. G、M功能表（对应课本P72页）要背熟 注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法 *G00（快速定位） G92（螺纹切削循环） *G01（直线插补） ） G75（切槽循环 *G02（顺圆弧插补） *M03（主轴正转） *G03（逆圆弧插补） *M05（主轴停转） G71（外圆粗加工循环） M30（程序结束） G70（精加工循环） G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。

19. 1 G代码功能——由G代码及后2位数字表示，规定其所在的程序段的意义。G代码有两种类型。 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98每分钟进给速度(初态) G99每转进给速度

20. 2 M代码(辅助功能) 如果在地址M后面指令了2位数字，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持信号。移动指令（G代码）和M同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行。 例如: M03:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M04:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M05:主轴停转 M08:冷却液开

21. M09:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米

23. S 功能 • 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). • T功能 • T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 • 表示方式是: • T×××× • 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 • 如T0202 • 表示第2号刀和对应的第2号刀补 • T0200 • 表示第2号刀不带刀补

24. 第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍） 学习G代码要理解的几个内容： 1 书写格式 2刀具运动轨迹 3 刀具运动的起点、终点坐标 4 应用的条件

25. 1、G00（或G0）：快速定位 格式： G0 X ~ Z~ 其中，X~ Z~指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； 移动速度由系统的22、23号参数设定。

26. G01(或G1)直线插补 • （1）格式:G1X～ Z～ F～ • 其中,X～Z～指定终点坐标值 • F～指定进给速度 • 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 • （2）G0 和G01刀具运动轨迹: • 如:G00 X30 Z50 • G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:

28. 程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N×××× 即编程内容 第三部分 程序结束 ××××—表示9999之内的任一自然数 举例 O0002（程序名） N0010 G0X100 Z100 N0005 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100 N90 M30（结束语） 编程格式

29. 程序中字和地址的理解 • 字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成（有时在数值前带有正负号） • 地址是英文字母（A~Z）中的一个字母，它规定了其后数值的意义。 • 字和地址的关系举例如下： X 100 地址 数字 字

30. 编程举例 • 例1:把直径25的棒料加工成22的圆柱 • 程序如下: • O0001 • N0010 G0 X100 Z100 M03 S600 • N0020 T0101 • N0030 G0 X22 Z2 • N0040 G01 Z-25 F100 • N0050 G0 X100 Z100 • N0060 T0100 • N0070 M30

31. 编程步骤 1 分析图纸，确定编程原点 2 选用刀具 3 设计刀具路径 4 选用合适的G代码

32. O0002 N10 G0X100 Z100 M3 S600 N20 T0101 N30 G0 X22 Z2 N40 G1 Z-10 F100 N50 G1 X24 Z-15 N60 Z-25 N70 G0 X100 Z100 N80 T0100 N90 M30 例题2编写下图工件程序(毛坯直径Φ25)

33. G2,G3顺、逆时针圆弧插补 • 格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ • 其中,X～Z～园弧终点坐标值； R～ 园弧半径 • F～指定进给速度 • 表示刀具运动轨迹为园弧线，园弧起点为刀具当前点,终点坐标和半径由该程序段设定. • 格式2:G02（G03） X～ Z～ I～ K～ F～ • 其中,X～Z～园弧终点坐标值； • I=X园心坐标－X园弧起点坐标 • K=Z园心坐标－Z园弧起点坐标

34. 顺逆圆弧方向的设定 后刀架坐标系统 前刀架坐标系统

35. 程序 O0003 G0 X100 Z100 M3 S500 T0101 G0 X0 Z2 G1 Z0 F50 G3 X24 Z-12 R12 G1 Z-40 G0 X100 Z100 T0100 M30 例3编写下图工件的加工程序

36. 程序如下： O0004 N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X20 Z2 N35 G1 Z0 F100 N40 G2X50Z-15 R15 F80 N50 G1 X50 Z-30 N60 G0 X100 Z100 N70 T0100 N80 M30 例4编写下图工件的加工程序

37. 练习一编写下图零件的程序 O0001 G0 G98 X100 Z100M03 S600 T0101 G0 X25.5 Z3 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42 G0 X16.6 G03X24 Z-10R12 G0 X24 Z3 G0 X6.6 G01 Z0 G0 X25 Z1 G01 Z0 G01X20.5 G03 X26 Z-10 R13 X9.2 G03 X20.5 Z-10 R10.25 G01 Z0 G01 Z-22 G0 X25 Z1 G0 X25 Z1 G03 X22 Z-10 R11 X22.5 Z-32 X13.2 G0 X0 G0 X25 Z1 G0 X25 Z3 G01 Z0 G01 Z0

38. G03 X20 Z-10 R10 • G01 Z-22 X22 Z-32 • Z-42 • X25 • Z-57 • G0 X100 Z100 • T0202（5㎜切断刀） • S300 • G0 X30 Z-57 • G01 X0 F30 • G0 X100 • Z100 • T0100 • M30

39. 4、外圆，内圆单一固定车削循环G90 1）内，外圆柱车削循环G90（单一循环） 格式：G90 X~ Z~ F~ X~ Z~切削终点坐标值 F~切削速度 • 动作分解： 1、X轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上； 2、Z轴以进给速度车削至终点位置； 3、X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置； 4、Z轴快退回起点。

40. 例5把直径50的棒料加工成下图工件， • O0005 N10 G0 X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X52 Z2 N40 G90 X45 Z-40 F100 N50 X40 N60 X35 Z-30 N70 X30 N80 X25 N90 X20 N100 G0 X100 Z100 N110 T0100 N120 M30

41. 例6:镗孔（已钻好直径18的孔），如下图； • 程序如下: • O0006 • N10 G0X100 Z100 M3 S250 • N20 T0202 • N30 G0 X18 Z2 • N40 G90 X20 Z-30 F50 • N50 X25 Z-15 • N60 X30 • N70 G0 X100 Z100 • N80 T0100 • N90 M30

42. 2)内圆，外圆锥切削循环 • 格式： G90 X ~ Z~ R ~ F • X~ Z ~ ：圆锥终点（A点） R~ ：圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示） R=（X圆锥起点 - X圆锥终点）/ 2 即：R=（XB - XA）/ 2

43. 例题7 • 程序如下： • O0007 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.286 F100 G0 X100 Z100 T0100 M30

45. 例8把直径42的棒料加工成下图工件 O0008 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X43 Z2 G90 X40 Z-15 F80 X35 Z-10 X35 Z-10 R-2 R-4 R-6 R-8 R-9 G0 X100 Z100 T0100 M30

47. 例9把直径52的棒料加工成下图工件， • O0009 • T0101 • G0 X52 Z2 • G90 X50 Z-40 F80 • X45 Z-10 • X40 • X35 • X30 • X25 • X20 • G0 X52 Z-8 • G90 X50 Z-30 R-2 • R-4 • R-6 • R-8.25

48. 例10（已钻好直径18的孔），编写程序； • 程序如下: • T0101（镗刀具） • G0 X17 Z2 • G90 X20 Z-30 F50 • X20 Z-20 R2 • R4 • R5.5

49. 5、圆柱端面单一固定车削循环G94 • 格式： G94 X ~ Z~ F～ • X～Z～：切削终点坐标（A点）

50. 练习：加工如下图所示工件，编写程序 O0020 G0 X100 Z100 M3 S250 T0202（4㎜切断刀） G0 X32 Z-14 G01 X15F30 X32 F100 G0 Z-15 G94 X15 Z-17 F30 Z-20 Z-23 Z-25 G0 X100 Z100 T0100 M30