1 / 27

4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok) dinsdag 1 e +2 e uur WH 3A12 colleges

4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok) dinsdag 1 e +2 e uur WH 3A12 colleges dinsdag 5 e +6 e uur WH 3A08 oefeningen boek: Philip Denbigh System Analysis & Signal Processing Addison Wesley, fl. 158,20 voorkennis: Systeemanalyse 4A320 ( Regeltechniek 4A550 )

basil
Download Presentation

4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok) dinsdag 1 e +2 e uur WH 3A12 colleges

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok) dinsdag 1e+2e uur WH 3A12 colleges dinsdag 5e+6e uur WH 3A08 oefeningen boek: Philip Denbigh System Analysis & Signal Processing Addison Wesley, fl. 158,20 voorkennis: Systeemanalyse 4A320 ( Regeltechniek 4A550 ) ( Meten en Signaalverwerking 4C350 )

  2. continu versus discreet Signaaltypen

  3. analoog versus digitaal

  4. deterministisch versus stochastisch (random)

  5. Bij veel experimenten: “echte” signaal (= te meten grootheid) : analoog, continu gemeten signaal : digitaal, discreet

  6. Waarom Signaalanalyse? • is de meting een goede representatie van het signaal? • - kwantisatie, sampling • welke frequenties zijn in het signaal aanwezig? • - feature detectie, signaal/ruis-verhouding, • resonanties, spraakherkenning • wat is de relatie tussen twee signalen? • - systeemidentificatie

  7. Encodermeting Gekwantiseerde positiemeting

  8. Snelheid berekend uit (foutieve) positiemeting Gekwantiseerd en gesampeld Meetfout

  9. 1 2 ? 3

  10. Analoog laagdoorlaatfilter uit in- en uitgangssignaal voor variërende frequentie kan systeemgedrag worden gehaald (systeemidentificatie)

  11. kern: signaal niet alleen als functie van de tijd, maar ook als functie van de frequentie dit college: nadruk op frequentiedomein !

  12. 1e-orde systeem "real world"

  13. "digital world" twee werelden komen bij elkaar in het experiment

  14. Voorbeeld 1

  15. Voorbeeld 2

  16. Signaal-processing vaak digitaal (discrete-tijd) Voordelen: nauwkeurig en reproduceerbaar complexe bewerking(en) mogelijk flexibel betrouwbaar Nadelen: kwantisatie sampling (bemonsteren) Dit college: signaalanalyse met Notebook / QAD / Matlab combo http://www.dct.tue.nl/SA_Home.htm

  17. Benodigde software tijdens BZ • Matlab 6 (R12) met Simulink/RTW • deïnstalleer eerdere versie Wintarget • download Wintarget software versie 2.2 • installeer Wintarget (niet rebooten aan het eind) • plug-in PCMCIA TUeDACS Serial Highway • driver location: c:\TUEDACS • niet rebooten; tweede device volgt automatisch • rebooten na afloop van de driver-installatie

  18. Voorkennis "frequentie"domein (Laplacetransformatie) uit Systeemanalyse. Zie hoofdstuk 2 van Denbigh. Korte herhaling van "impulsresponsie" en "convolutie-integraal". Lineair constant continue-tijd systeem:

  19. Impulsfunctie: definitie van sterkte zeefeigenschap:

  20. Per definitie:

  21. Systeemresponsie van lineaire constante systemen op willekeurige ingang (gedwongen responsie bij begincondities nul)

  22. de responsie is dan ook enkelzijdig!

  23. Equivalente begrippen en uitdrukkingen voor discrete-tijd systemen. Discrete-tijd convolutie: zie Denbigh (2.3/2.4)

  24. Afleiding van de convolutie-integraal (integraal van Duhamel). 1) Definieer pulsfunctie : De pulsfunctie gaat over in de impulsfunctie als

  25. 2. Benader de functie u(t) door een trapjeskromme : (= zeefeigenschap !)

  26. 4. Gebruik lineariteitseigenschappen van het systeem : homogeniteit superpositie

More Related