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Linux temps réel sur iPAQ

Linux temps réel sur iPAQ. Romaric Baudot Nicolas Benech Laurent Maillard Vincent Rampal. Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ?. iPAQ plateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante Temps réel nombreuses applications possibles, y compris dans le domaine de l’embarqué

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Presentation Transcript

  1. Linux temps réel sur iPAQ Romaric Baudot Nicolas Benech Laurent Maillard Vincent Rampal

  2. Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ? • iPAQplateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante • Temps réelnombreuses applications possibles,y compris dans le domaine de l’embarqué • Linuxopen source, nombreuses distributions, portage facilité

  3. QNX Hard RT Micro Kernel Com. Appli Temps réel réparti Les solutions majeures RT-Linux Hard RT Double noyau Free/Com. Module API très connue RTAI Hard RT Double noyau Free Module API semblable à RT Linux KURT Hard RT Double noyau Free Module et Appli Fonctions de scheduling avancées

  4. En pratique… • Nombreux autres systèmes:plus d’une dizaine… tous de type UNIX • Notre choix : RT-Linux • Problèmes rencontrés…

  5. Captures d’écrans • QNX • Familiar • RT-Linux

  6. Conclusion • Un tour d’horizon des systèmes temps réel embarqués • Une plateforme prometteuse • Mise en œuvre encore complexe

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