190 likes | 450 Views
Можно ли сделать робота своими руками?. Бокарев Владимир. Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области. Цели работы:. Изучение основ робототехники Изготовление робота своими руками. Ход работы. Подобрал нужные детали.
E N D
Можно ли сделать робота своими руками? Бокарев Владимир Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области
Цели работы: • Изучение основ робототехники • Изготовление робота своими руками
Подобрал нужные детали Текстолит Резисторы 100ком и 1Мом Диоды 1N4007 Фотодиоды ФД263 Транзисторы BC557 и 2N3904 Канцелярские скрепки Низковольтные моторы FF0-30PK
Просверлил текстолит и нарисовал на нем дорожки
Режимы работы Преимуществом этого робота в том, что он может работать в 2-х разных режимах: • Поиск источника света (светофил). • Светобоязнь (фотофобик)
Заключение Итак, выполнив эту работу, я доказал, что можно изготовить простейшего робота своими руками и изучил принцип его работы.Я очень доволен своим результатом. Пусть я создал самого простого робота, но своими руками. Я минимизировал затраты по своему проекту, т.к. использовал детали из различных электронных отходов. Итак, данная конструкция обошлась мне в сумму около 100 рублей.
Возможности доработки Робота В дальнейшем я планирую доработать моего робота следующим образом: • Установить переключатели для упрощения смены режимов работы • Установить ИК фотодиоды,т. к. фотодиоды, установленные на роботе, реагируют на любой источник света, то в солнечную погоду робот будет реагировать на солнечный свет и все время двигаться прямо до тех пор, пока не отключить питание. После установки ИК фотодиодов робот не будет реагировать на солнечный свет, а будет перемещаться только за ИК излучателем, т.е. им можно будет пользоваться при любой погоде.
Я использовал следующие ресурсы интернета: • ru.wikipedia.org • www.myrobot.ru • www.servodroid.ru • roboforum.ru • radiokot.ru • sam0delka.ru • cxem.net