100 likes | 239 Views
Flera saker samtidigt?. /* Blink1: 1s ON - 1s OFF */ /* Blink2: 0,2s ON - 0,2s OFF - 1s ON - 1s OFF */. Först en lysdiod ….
E N D
Flera saker samtidigt? /* Blink1: 1s ON - 1s OFF */ /* Blink2: 0,2s ON - 0,2s OFF - 1s ON - 1s OFF */ William Sandqvist william@kth.se
Först en lysdiod … while(1) { /* Blink1: 1s ON - 1s OFF */switch(State1) {case 0: Blink1 = ON; Time1++;if( Time1 == 10 ) { State1 = 1; Time1 = 0; }break;case 1: Blink1 = OFF; Time1++;if( Time1 == 10 ) { State1 = 0; Time1 = 0; } } delay10(10); /* 0,1 sek delay */ } William Sandqvist william@kth.se
Sedan en annan lysdiod … while(1) { /* Blink2: 0,2s ON - 0,2s OFF - 1s ON - 1s OFF */switch(State2) {case 0: Blink2 = ON; Time2++;if( Time2 == 2 ) { State2 = 1; Time2 = 0; }break;case 1: Blink2 = OFF; Time2++;if( Time2 == 2 ) { State2 = 2; Time2 = 0; }break;case 2: Blink2 = ON; Time2++;if( Time2 == 10 ) { State2 = 3; Time2 = 0; }break;case 3: Blink2 = OFF; Time2++;if( Time2 == 10 ) { State2 = 0; Time2 = 0; } } delay10(10); /* 0,1 sek delay */ } William Sandqvist william@kth.se
Varför inte båda? while(1) {/* Blink1: 1s ON - 1s OFF */switch(State1) {case 0: ... ; break;case 1: ... ; } /* Blink2: 0,2s ON - 0,2s OFF - 1s ON - 1s OFF */switch(State2) {case 0: ... ; break;case 1: ... ; break; case 2: ... ; break; case 3: ... ; } delay10(10); /* 0,1 sek delay */ } William Sandqvist william@kth.se
En makalös manick? Lysdiod1, Lysdiod2, Kaffeautomat, Motor …Alla kursens Moore-automater på en och samma gång! manick.c Programmet är bara på 300 kodrader.( Frågan är vad man ska ha det till ? ) Årets Julklapp? William Sandqvist william@kth.se
State machines State machines/Tillståndsmaskiner/Moore-automater är således mycket användbara hjälpmedel för att programmera ”parallella” processer för små microcontrollers. Tips! Observera att B Knudsen lägger ut effektivare kod för switch() – caseän förif() – else if() – elseså använd alltid switch-satsen! Många komersiella programvaror bygger på State machines … William Sandqvist william@kth.se
Grafiska programspråk, LabView do { Blink != Blink; delay10(100); /* 1 sek delay */ } while(!Stop ); William Sandqvist william@kth.se
Realiser Realizer, ett grafiskt programmeringsverktyg för små processorer, tex. PIC. En state machine ritad med Realizer. PIC-kod genereras sedan direkt. William Sandqvist william@kth.se
B. Knudsen Kan man verkligen skriva ”multitask program” för en 8 bitars processor som bara har en ynkligt liten hårdvarustack? B Knudsen har ett ”udda” verktyg, Leanslice – som ger multitasking med hjälp av anrop till en ”dold statemachine”. Den som är intresserad läser: Leanslice manual William Sandqvist william@kth.se